抓住風口

本期要點：人形機器人是泡沫嗎？

你好，我是王煜全，這里是王煜全要聞評論。

近年來，人形機器人一直是資本的新寵。

Crunchbase數(shù)據(jù)顯示，2025年機器人領域融資總額突破85億美元。僅Figure一家公司就拿到了10億美元的融資，估值達到了驚人的390億美元，背后不乏微軟和OpenAI這樣的科技巨頭，盡管他們一臺機器人也沒對外交付。

就在大家如此狂熱之時，被譽為“機器人教父”的前麻省理工學院（MIT）機器人實驗室主任、iRobot的聯(lián)合創(chuàng)始人羅德尼?布魯克斯（Rodney Brooks）卻發(fā)出警告說，投資機器人領域的這幾十億美元很可能是在打水漂！

他指出，特斯拉和Figure等公司希望通過觀看人類視頻教會機器人操作的做法并不現(xiàn)實。

他也點明了當前人形機器面臨的兩個關鍵難題：靈巧的手和安全的腿。

人類單手就擁有約1.7萬個特化觸覺感受器，能實時獲取豐富的觸覺信息，從而完成精細操作。

但目前主流機器人的指尖觸覺單元通常不足200個。特別是，現(xiàn)在嚴重缺乏觸覺的相關數(shù)據(jù)。要知道，現(xiàn)在AI能在文本、語音等領域取得突破，靠的是數(shù)十年時間全網(wǎng)積累的龐大數(shù)據(jù)集。

另一邊，他還提出，人形的形態(tài)也存在穩(wěn)定性問題，很容易跌倒，而這在生產(chǎn)線或家庭場景中是不可接受的風險。說白了，這么個上百斤的鐵疙瘩在家里走來走去，一旦摔倒就會砸傷人，確實太嚇人了。

所以，布魯克斯預測，未來15年內成功的機器人將采用輪子來移動。

我們認為，布魯克斯的警告值得注意。但他提出的問題只是冰山一角，人形機器人所面臨的挑戰(zhàn)遠不止這些。其中最關鍵的挑戰(zhàn)在于讓機器人具備真正自主的“靈魂”，從而讓這些昂貴的“肉體”走出實驗室，走入社會。

手和腿

首先，我們一直在強調，人形機器人的真正問題是技術和需求的不匹配。

資本之所以給機器人極高估值，就是認為機器人可以像人一樣操作萬物，從而滿足社會中普遍存在的各種需求，比如做家務、照料老人和孩子，解決當前發(fā)達國家普遍存在的勞動力不足問題。

但是，布魯克斯告訴大家，這是個幻想。

他所提出的手和腿這兩個壁壘，就足以讓所有的人形機器人（或更應稱之為“雙足”機器人）公司撓破頭皮了。

如果說手部缺的是觸覺數(shù)據(jù)，理論上還可以通過不斷積累數(shù)據(jù)來解決，盡管這可能需要十年以上的時間；那雙足的移動方式就是方向性的錯誤，不僅要耗費大量研發(fā)力量去實現(xiàn)身體的平衡和擬人的步態(tài)，運行時能耗也很高。就更別說，這么個巨大的人形機器人摔倒時，會對周圍的人和物品造成嚴重傷害。

所以，人形機器人要真正進入生產(chǎn)和生活，還有很多的技術難題有待突破。也就意味著，人形機器人的產(chǎn)業(yè)化時點其實遙遙無期，投資相關公司的風險確實很大。

靈魂

可是，我們想補充的是，擺在機器人面前的主要挑戰(zhàn)可不是手和腿。

如果你關注最近人形機器人的進展，可能會感覺，機器人摔跤似乎并不是什么嚴重問題。比如宇樹的機器人，哪怕被人踹倒了，也能一個鷂子翻身直接站起來。

而擁有人類級的靈巧手部，似乎也并不是絕對必要的事情，只有四個指頭的機器手也能把東西拿起來啊。

所以，布魯克斯可能并不能完全說服那些對于人形機器人近乎狂熱的投資人。

我認為，機器人真正缺的是“靈魂”，也就是讓機器人具備自主性的AI系統(tǒng)。

長期以來，大家都混淆了自動化（Automation）與自主化（Autonomous）這兩個概念。

自動化只是讓機器人能完成預設的動作，比如能翻跟頭或跳個舞；而自主化就要求機器人能應對現(xiàn)實世界出現(xiàn)的各類不確定性，比如旁邊的人突然摔倒了，機器人能快速扶住。前者讓機器人足夠靈活，后者才賦予機器人真正的“靈魂”。

沒有自主性，人形機器人哪怕有靈活的手和腿，也只是個敏捷的僵尸。

因此，如果你真的想關注機器人領域，不應過于看重硬件部分，而要多看看“靈魂”部分、也就是背后物理AI模型的進展。

這個賽道目前也在悄然崛起。

例如，初創(chuàng)公司Field AI，獲得了英偉達和比爾?蓋茨等重要機構和個人的投資，估值達20億美元。他們就想要為機器人打造通用的大腦，能讓各種形態(tài)的機器人在建筑、制造和物流等各種現(xiàn)實世界環(huán)境中安全自主地運行。他們稱這一模型為Field Foundation Models (FFMs)。

此外，OpenAI和亞馬遜的創(chuàng)始人貝索斯也重金押注了另一家初創(chuàng)公司Physical Intelligence，看名字你應該就能猜到它致力于開發(fā)基于物理AI的機器人系統(tǒng)。

因此，未來，我們觀察特斯拉和Figure的機器人時，也不應只看機械結構，更要看它們的AI模型能否讓機器人具有足夠的自主性。

同時，我也要提醒的是，擁抱靈魂，即讓機器人擁有自主性，才是中國的機器人硬件企業(yè)最緊迫的戰(zhàn)略任務。我建議就別再把寶貴的研發(fā)資源浪費在花里胡哨的表演上了。

當然，物理AI的研究還在起步階段。短期內，最先看到的可能還是局部的突破，比如具有視覺識別能力的機器臂和機器手。

至于人形機器人走進普通人生活的那些科幻場景，只會存在于講給投資人的PPT和大眾的想象之中。

最后，我還想問，如果有個能自主完成各種任務的機器手，你最希望把它安裝在哪？想讓它來干什么？歡迎在評論區(qū)留下你的看法。

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