節(jié)假日期間最后一篇行研，明天終于要開盤了，恒生指數(shù)一如既往的下跌了，明天自求多福吧。

機器人行業(yè)深度研究報告（2025）

一、行業(yè)概述：從自動化到智能化的全面升級

機器人行業(yè)正處于技術(shù)突破與需求爆發(fā)的雙重驅(qū)動期，已從傳統(tǒng)工業(yè)自動化工具演進為融合人工智能、精密制造、新材料等多領(lǐng)域技術(shù)的智能終端。當前行業(yè)呈現(xiàn)“三極增長”格局：工業(yè)機器人持續(xù)夯實基盤，服務(wù)機器人加速場景滲透，人形機器人邁入量產(chǎn)前夜，形成覆蓋生產(chǎn)生活全領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

全球市場呈現(xiàn)顯著的區(qū)域集中特征，2024年亞太地區(qū)占比超34.8%，其中中國以26.90%的市場份額位居全球首位，并已連續(xù)12年保持全球最大工業(yè)機器人應(yīng)用市場地位。從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)看，“十五五”時期中國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計達4000億元，服務(wù)機器人占比將達35%，工業(yè)機器人占26%，人形機器人占22%，反映出產(chǎn)業(yè)從工業(yè)向多元化服務(wù)領(lǐng)域擴展的趨勢。

二、市場分析：規(guī)模與增長的多維透視

（一）整體市場：全球與中國的雙輪擴張

全球機器人市場正處于高速增長通道，不同機構(gòu)預(yù)測均顯示強勁增長態(tài)勢：Fairfield Market Research預(yù)計2025-2032年全球工業(yè)機器人市場復(fù)合年增長率達9.6%，從241億美元增至457億美元；Giiresearch則預(yù)測2030年全球機器人市場規(guī)模將達630億美元，2025-2030年復(fù)合年增長率12.17%。更長期來看，2035年全球人形機器人市場規(guī)模有望超過4000億元，中國占比將超40%。

中國市場增長更為迅猛，2025年上半年產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入同比勁增27.8%，工業(yè)機器人產(chǎn)量同比飆升35.6%，服務(wù)機器人產(chǎn)量同比增長25.5%。細分領(lǐng)域中，賽迪顧問預(yù)測中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將從2025年的682.6億元增至2030年的1052.6億元，而新能源領(lǐng)域工業(yè)機器人市場規(guī)模2024年已達520億元，2030年前復(fù)合增長率將保持21%。

（二）細分賽道：差異化增長的核心引擎

1. 工業(yè)機器人：作為產(chǎn)業(yè)基石，已實現(xiàn)廣泛滲透，應(yīng)用于中國國民經(jīng)濟71個主要行業(yè)類別和236個中類行業(yè)，制造業(yè)機器人密度躍居全球第三。全球工業(yè)機器人密度持續(xù)提升，2023年達每萬名員工162臺，較七年前翻倍；中國目標2025年機器人密度實現(xiàn)500臺/萬人，較2020年的246臺/萬人再翻倍。協(xié)作機器人成為重要增長點，預(yù)計2030年全球市場規(guī)模達33.8億美元，滲透率將從當前12%升至28%。

2. 人形機器人：處于爆發(fā)式增長前夜，成為行業(yè)最大看點。Giiresearch預(yù)測其市場規(guī)模將從2025年的18.17億美元增至2030年的189.71億美元，復(fù)合年增長率高達59.87%；ABI Research則預(yù)測2024-2030年復(fù)合年增長率達138%，2030年規(guī)模達65億美元。中國市場同樣潛力巨大，2025年市場規(guī)模預(yù)計達23.98億元，2030年將增至254.04億元，產(chǎn)業(yè)規(guī)模更是有望突破861億元，年均增速超60%。

3. 服務(wù)機器人：場景滲透加速，醫(yī)療、物流、教育三大場景貢獻超70%市場份額。其中高端醫(yī)療設(shè)備增長顯著，手術(shù)機器人市場規(guī)模將突破420億美元，復(fù)合增長率達31.4%。消費端已開始破冰，宇樹G1型機器人京東首發(fā)售罄，服務(wù)機器人在酒店、養(yǎng)老院等場景的驗證顯示出C端需求潛力。

三、核心驅(qū)動因素：技術(shù)、需求與政策的共振效應(yīng)

（一）技術(shù)突破：從機械執(zhí)行到自主決策

AI大模型賦能成為核心驅(qū)動力，多模態(tài)大模型向機器人領(lǐng)域深度滲透，推動其從“功能執(zhí)行”向“場景理解”進化，特別是GPT-5級別多模態(tài)大模型將實現(xiàn)意識抽象與具身推理能力突破，促成從“機械執(zhí)行”到“自主決策”的躍遷。

硬件與結(jié)構(gòu)技術(shù)同步突破：運動控制技術(shù)實現(xiàn)革命性進展，波士頓動力Atlas機器人可完成每秒2步的后空翻；具身智能架構(gòu)不斷完善，樂聚“夸父”機器人具備強大自然語言理解能力；核心零部件國產(chǎn)化率提升推動成本下降，硬件成本占比60%的動力總成系統(tǒng)價格大幅壓縮，整機價格從幾十萬降至幾萬美元。數(shù)字孿生技術(shù)則重塑發(fā)展路徑，數(shù)字孿生工業(yè)機器人（DTIR）助力實現(xiàn)高靈活、數(shù)字化制造系統(tǒng)。

（二）需求爆發(fā)：結(jié)構(gòu)性短缺的剛性驅(qū)動

勞動力短缺成為首要需求推手，中國制造業(yè)人工成本年均增長8%，2024年企業(yè)平均用工缺口達15%；人口老齡化加劇，60歲以上人口突破3億，家庭護工缺口高達500萬人，傳統(tǒng)家政服務(wù)價格年均上漲15%，制造業(yè)、醫(yī)療護理等領(lǐng)域的替代需求尤為迫切。

新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)形成增量需求，2024年新能源車滲透率達41%，光伏、鋰電池等先進產(chǎn)能擴張帶動高精度、高負載機器人需求激增，成為工業(yè)機器人增長的重要引擎。同時，應(yīng)用場景從工廠車間向手術(shù)臺、田間地頭、深海太空等領(lǐng)域延伸，推動需求邊界持續(xù)擴大。

（三）政策支持：全球共識下的戰(zhàn)略賦能

各國紛紛將機器人產(chǎn)業(yè)提升至國家戰(zhàn)略高度，美國《國家機器人計劃4.0》要求2030年制造業(yè)人力替代率超30%；中國政策支持力度空前，“十四五機器人規(guī)劃”將人形機器人列為“顛覆性技術(shù)”首位，《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確2025年實現(xiàn)批量生產(chǎn)目標，并設(shè)立10億元級產(chǎn)業(yè)基金，地方補貼與稅收優(yōu)惠形成政策組合拳。政策催化下，技術(shù)、資本、人才等創(chuàng)新要素加速向機器人領(lǐng)域聚集。

四、產(chǎn)業(yè)鏈分析：核心環(huán)節(jié)與價值分布

（一）產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)：價值集中于上游核心部件

機器人產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)“上游壟斷、中游競爭、下游分散”的格局。上游核心零部件是技術(shù)制高點和價值集中區(qū)，占人形機器人整機成本的60%-70%；中游為機器人本體制造，負責整機集成與組裝；下游為應(yīng)用場景，涵蓋工業(yè)、服務(wù)、消費等多元領(lǐng)域。

（二）核心環(huán)節(jié)拆解

1. 上游核心零部件：

- 減速器：被稱為機器人“關(guān)節(jié)”，占總成本30%-40%，決定運動精度。諧波減速器領(lǐng)域，日本哈默納科占全球80%份額，中國綠的諧波占全球8%、國內(nèi)26%，已基本實現(xiàn)國產(chǎn)替代；RV減速器領(lǐng)域，日本納博特斯克占50%份額，國產(chǎn)雙環(huán)傳動占14%，替代空間充足。2025年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模將達1500億元，其中諧波、RV減速器分別有望達40億、60億元。

- 伺服系統(tǒng)：機器人“肌肉和神經(jīng)”，占總成本25%-35%，無框力矩電機成為人形機器人關(guān)節(jié)主流選擇，具備高功率密度、高效率優(yōu)勢。

- 傳感器：力傳感器占成本11%，觸覺、力矩等多維感知系統(tǒng)突破環(huán)境感知瓶頸，實現(xiàn)安全交互。

- 其他部件：行星滾珠絲杠占成本19%，空心杯電機占8%，均為核心價值環(huán)節(jié)。

2. 中游本體制造：全球競爭格局初現(xiàn)，特斯拉計劃2025年生產(chǎn)數(shù)千臺擎天柱機器人，目標百萬級別產(chǎn)能；中國企業(yè)優(yōu)必選、宇樹、智元加速追趕，海外銷量大幅增長。工業(yè)機器人領(lǐng)域，協(xié)作機器人憑借高適應(yīng)性和可編程性，成為柔性生產(chǎn)核心裝備。

3. 下游應(yīng)用市場：工業(yè)領(lǐng)域以汽車、3C電子為核心落地場景，服務(wù)領(lǐng)域聚焦物流、醫(yī)療、康養(yǎng)，家庭場景雖當前滲透率僅百分之幾，但預(yù)計5-10年后大規(guī)模普及。2030年工業(yè)機器人仍將占市場主導(dǎo)地位，占比達54.5%。

五、挑戰(zhàn)與風險提示

1. 技術(shù)瓶頸風險：人形機器人運動控制、能源效率等核心技術(shù)尚未完全成熟，具身智能的環(huán)境適應(yīng)性和決策準確性仍需突破，核心零部件如高精密減速器的國產(chǎn)化技術(shù)與國際領(lǐng)先水平仍有差距。

2. 商業(yè)化落地風險：盡管成本大幅下降，但人形機器人單價仍處于較高水平，家庭等消費場景的付費意愿尚未充分驗證；服務(wù)機器人在醫(yī)療等高精領(lǐng)域的資質(zhì)認證周期長，規(guī)模化應(yīng)用受限。

3. 行業(yè)競爭風險：全球科技巨頭與本土企業(yè)加速布局，技術(shù)迭代速度快，行業(yè)格局尚未穩(wěn)定，企業(yè)面臨技術(shù)路線選擇與研發(fā)投入的雙重壓力，部分中小企業(yè)可能面臨被淘汰風險。

4. 供應(yīng)鏈安全風險：部分高端零部件仍依賴進口，國際貿(mào)易環(huán)境變化可能影響供應(yīng)鏈穩(wěn)定性，核心材料與精密制造設(shè)備的國產(chǎn)化保障能力亟待提升。

六、未來展望與投資方向

（一）行業(yè)展望：黃金十年開啟

機器人產(chǎn)業(yè)已跨越理論到實踐的鴻溝，2025年作為人形機器人量產(chǎn)元年，標志著行業(yè)進入規(guī)模化發(fā)展階段，未來十年將成為繼PC、智能手機后的顛覆性智能終端，以更深度的方式融入人類生產(chǎn)生活。預(yù)計到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模有望突破800億美元，中國占比超40%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實現(xiàn)萬億級擴張。

技術(shù)發(fā)展將呈現(xiàn)三大趨勢：智能水平加速提升，感知決策與執(zhí)行能力持續(xù)突破；應(yīng)用邊界加速擴展，從傳統(tǒng)場景向高端制造、深海太空等領(lǐng)域延伸；創(chuàng)新要素加速匯聚，形成技術(shù)、資本、人才的聚合效應(yīng)。

（二）投資方向

1. 上游核心零部件：重點關(guān)注已實現(xiàn)國產(chǎn)替代突破的諧波減速器企業(yè)，以及RV減速器、無框力矩電機、力傳感器等領(lǐng)域具備技術(shù)優(yōu)勢的企業(yè)，把握國產(chǎn)化率提升帶來的增長機遇。

2. 中游本體制造：聚焦人形機器人頭部企業(yè)及協(xié)作機器人領(lǐng)軍者，關(guān)注具備規(guī)?；a(chǎn)能力與海外市場拓展能力的企業(yè)。

3. 下游應(yīng)用場景：布局醫(yī)療手術(shù)機器人、物流倉儲機器人等已實現(xiàn)商業(yè)化驗證的細分領(lǐng)域，關(guān)注家庭服務(wù)機器人的場景創(chuàng)新企業(yè)。

4. 技術(shù)賦能領(lǐng)域：關(guān)注AI大模型、數(shù)字孿生、仿生結(jié)構(gòu)等技術(shù)與機器人融合的創(chuàng)新企業(yè)，把握技術(shù)突破帶來的增量機會。

（注：本報告數(shù)據(jù)來源于Fairfield Market Research、Giiresearch、賽迪顧問、中商產(chǎn)業(yè)研究院、國際機器人聯(lián)合會(IFR)及公開市場信息，截至2025年10月。）