智能駕駛的競爭，已經(jīng)從“看得清”的感知層面，進入了“看得懂”的認知層面。

為了讓智能輔助駕駛系統(tǒng)更擬人，各家廠商紛紛將大模型技術(shù)引上車，但路徑選擇卻截然不同。

理想堅決地走 VLA 技術(shù)路線，強調(diào)語言模型在智能輔助駕駛中的作用。通過語言大模型對視覺感知到的物理世界進行理解，再去給執(zhí)行模塊輸出指令。

這個過程會產(chǎn)生車端的思維鏈，具備類似人類的認知、推理和溝通能力。甚至理想還基于這樣的技術(shù)做了“理想同學(xué)”Agent，我們可以通過語音指令操控它完成一些駕駛動作。

華為則明確拒絕VLA路線，采用WEWA架構(gòu)，用世界模型實現(xiàn)對信息的全景理解，強調(diào)“去語言化”，直接實現(xiàn)“感知到行動”的閉環(huán)。

特斯拉 FSD 使用最簡單的純視覺硬件，將端到端發(fā)揮到極致，實現(xiàn)了全場景可用，一直是標桿車型，但在本土的使用體驗是打了一定折扣的。

這三種理念，誰更能適應(yīng)國內(nèi)復(fù)雜多變的交通環(huán)境？

我們通過理想i8、問界M8與特斯拉Model Y（參數(shù)丨圖片）的同場對比，帶大家看看不同技術(shù)路線實現(xiàn)的“車位到車位”，體驗究竟有什么區(qū)別。

三車版本如下：

車位

想實現(xiàn)“車位到車位”的全場景領(lǐng)航輔助，車輛必須具備進出園區(qū)以及在園區(qū)內(nèi)自行尋找車位的能力。

過去行業(yè)普遍采用“記憶泊車”方案，需要提前建圖——車主需先手動駕駛一遍，讓系統(tǒng)記錄路線與環(huán)境信息。

而現(xiàn)在，這三款車型的輔助駕駛系統(tǒng)已能應(yīng)對陌生停車場，無需車主預(yù)先采圖，就能實現(xiàn)自主進出。

其中理想i8和特斯拉Model Y的應(yīng)對方式是“漫游”，也就是一邊用感知系統(tǒng)認路一邊找車位。

理想i8 在目標停車場附近切換漫游狀態(tài)，通行閘機進入園區(qū)后就近泊車，從發(fā)現(xiàn)空位到停好車全程沒超過50秒。

出停車場時，理想i8可以車位上原地開啟功能，為了調(diào)整車身還進行了倒車脫困，順利出園區(qū)匯入主路。

相同環(huán)境下，特斯拉Model Y的漫游功能出現(xiàn)了一些異常動作，可能是受閘機處的豎桿影響。

出停車場時，特斯拉Model Y同樣是原地開啟功能，跟隨地面路標指引，漫游到閘機。

但應(yīng)該右轉(zhuǎn)匯入主路時，它抖動方向盤選擇向左打，有撞桿風險，所以駕駛員介入了。

問界M8的方式和這兩款車不同，它依靠“云圖”，也就是說華為要在全國各地的停車場提前采圖并上傳云端共享給所有車主。

如果目標停車場并不在云圖范圍，那么它在入口處就會降級為LCC狀態(tài)，需要駕駛員手動開進去。

優(yōu)勢在于，華為云圖數(shù)量多、新增速度快。

如果你要去的停車場恰好有圖，那么就可以在設(shè)置導(dǎo)航時，直接選擇目標停車位的某具體車位；

如果這個位置被占用，車輛還會繼續(xù)漫游找車位，全程沒有停車焦慮。

總結(jié)一下：找車位時，問界M8憑借云端地圖，在覆蓋區(qū)域內(nèi)像有預(yù)知能力，即使初來乍到也能從容不迫。

而理想與特斯拉則完全依賴車輛的實時感知，不受地圖限制；其中，理想的實時找路能力表現(xiàn)更為出色。

行車

再來看看理想i8、問界M8與特斯拉Model Y在公開道路上的表現(xiàn)。

三車差距比較明顯的地方有三處。

首先是掉頭場景。

理想i8是其中唯一一款能夠?qū)崿F(xiàn)三點掉頭的車型，當轉(zhuǎn)彎受困時，它會倒一把來調(diào)整車身，所以它在更加狹窄的主路也能完成掉頭。

其次是特殊車道。

對于潮汐車道和可變車道這種特殊車道，目前只有理想i8和問界M8可以識別，特斯拉Model Y沒有經(jīng)過訓(xùn)練，還沒學(xué)會這些規(guī)則。

最后是文字指示牌路口。在這種場景中，大家應(yīng)該就能感受到語言模型在智能輔助駕駛中的獨特作用了。

當路口的文字指示牌，變化為“直行車輛請進入待行區(qū)”時，只有上了語言大模型的理想i8，立馬識別并進入待行區(qū)時。另外兩車，均無反應(yīng)。

交互

從交互體驗上來說，上了語言大模型的理想i8有兩點和問界M8、特斯拉Model Y截然不同。

第一點是，系統(tǒng)具備動作可解釋性。系統(tǒng)會把自己看到了什么、做每一個動作的原因都在中控屏上顯示出來。

我們不會再覺得它某些動作很奇怪，萬一出錯了，也知道是什么原因。

但是文字有點太密集了，建議簡化些會更好。

第二點，是理想i8可以實現(xiàn)語音控車。

在聽懂指令的同時，也會考慮當下情況，適不適合這么做。

我們甚至可以在停車場里說一聲“靠邊停”后全員下車，讓它泊入車位。

或者直接說一句“停去電梯口”，小小的電梯間標志也逃不過理想i8的感知系統(tǒng)。

最后

這三款車通過不同技術(shù)路線刷新了輔助駕駛“擬人”的定義，特斯拉證明了純視覺的潛力上限，華為定義了世界模型的深度，而理想讓“語言”成為新的用車方式。

那么看完這期評測，誰的輔助駕駛是你最中意的開車小伙伴呢？