文章來源：長木谷

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由中華醫(yī)學(xué)會、中華醫(yī)學(xué)會骨科學(xué)分會主辦，天津市醫(yī)學(xué)會承辦，西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院、天津市天津醫(yī)院協(xié)辦的中華醫(yī)學(xué)會第二十四屆骨科學(xué)術(shù)會議暨第十七屆COA學(xué)術(shù)大會（COA2025）于2025年11月12-16日在天津市召開。

本屆大會聚焦“數(shù)智骨科·共拓未境”，格物維新，智引前沿。恰逢COA創(chuàng)辦二十周年，又值骨科學(xué)分會成立四十五載，會議匯聚國內(nèi)外頂尖專家，通過專題發(fā)言、大師講壇及青年醫(yī)生論文比賽等學(xué)術(shù)活動，共同分享最新研究成果、技術(shù)革新與臨床經(jīng)驗，打造一個激發(fā)碰撞、推動合作的高層次國際交流平臺。

大會現(xiàn)場，由中華醫(yī)學(xué)會骨科學(xué)分會第十二屆委員會主任委員王坤正教授領(lǐng)銜發(fā)起的中國首個《骨科人工智能與機器人系統(tǒng)輔助下臨床手術(shù)技術(shù)指南》團體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，該指南由全國七十多家醫(yī)院，百余位頂尖專家深度參與，圍繞骨科人工智能與機器人系統(tǒng)在關(guān)節(jié)外科手術(shù)中的應(yīng)用，系統(tǒng)闡述了其適用范圍、核心術(shù)語定義、關(guān)鍵技術(shù)場景、適應(yīng)證與禁忌證、風(fēng)險評估與控制機制，并針對全髖關(guān)節(jié)置換、保髖關(guān)節(jié)手術(shù)、全膝關(guān)節(jié)置換及保膝關(guān)節(jié)手術(shù)四大典型術(shù)式，分別從人工智能術(shù)前規(guī)劃、人工智能3D打印、人工智能與手術(shù)機器人系統(tǒng)輔助術(shù)中應(yīng)用三大技術(shù)路徑展開詳細(xì)規(guī)范。

此舉標(biāo)志著我國在醫(yī)工交叉融合領(lǐng)域首次系統(tǒng)性構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展的技術(shù)治理體系，開創(chuàng)了“產(chǎn)學(xué)研醫(yī)”四位一體協(xié)同創(chuàng)新的新型發(fā)展范式，將有力驅(qū)動骨科智能診療技術(shù)從實驗室研究向規(guī)模化、規(guī)范化臨床應(yīng)用的高效轉(zhuǎn)化，為構(gòu)建更為完善的骨科精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)創(chuàng)新體系提供了堅實的制度保障，成為踐行健康中國戰(zhàn)略、賦能智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵支撐。
中華醫(yī)學(xué)會第二十四屆骨科學(xué)術(shù)會議暨第十七屆COA學(xué)術(shù)大會開幕式現(xiàn)場

《骨科人工智能與機器人系統(tǒng)輔助下臨床手術(shù)技術(shù)指南》團體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布現(xiàn)場

在國家大力推動“健康中國”與“數(shù)字中國”戰(zhàn)略深度融合、明確將人工智能與手術(shù)機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的宏觀背景下，骨科手術(shù)機器人與人工智能技術(shù)正強力驅(qū)動著智能診療技術(shù)從實驗室研究走向規(guī)?；R床應(yīng)用，成為賦能醫(yī)療體系現(xiàn)代化升級、提升優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)可及性的關(guān)鍵力量。

然而，在產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展與技術(shù)快速迭代的背后，由于缺乏統(tǒng)一、權(quán)威的技術(shù)規(guī)范與操作標(biāo)準(zhǔn)，臨床實踐中出現(xiàn)了一系列亟待解決的深層痛點：從人工智能術(shù)前規(guī)劃的算法可靠性驗證與數(shù)據(jù)安全，到手術(shù)機器人術(shù)中操作的精密度控制與安全邊界界定；從各類技術(shù)適應(yīng)證的科學(xué)把握與禁忌證的明晰，到貫穿全流程的風(fēng)險評估與有效管理，整個行業(yè)面臨著“創(chuàng)新先行，標(biāo)準(zhǔn)滯后”的普遍性挑戰(zhàn)。

這種標(biāo)準(zhǔn)化體系的缺失，不僅制約了前沿技術(shù)的規(guī)范化推廣與同質(zhì)化醫(yī)療服務(wù)的實現(xiàn)，阻礙了“產(chǎn)學(xué)研醫(yī)”的高效融合，也在一定程度上影響了醫(yī)患雙方對智能技術(shù)應(yīng)用的信任與采納，成為制約產(chǎn)業(yè)邁向成熟的關(guān)鍵瓶頸。

正是在這一關(guān)鍵時期，中國首個《骨科人工智能與機器人系統(tǒng)輔助下臨床手術(shù)技術(shù)指南》團體標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)運而生，正式面向全國發(fā)布。首次系統(tǒng)性地構(gòu)建了人工智能與機器人技術(shù)在關(guān)節(jié)外科臨床應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化框架，為破解臨床實踐痛點、引領(lǐng)骨科手術(shù)邁向智能化與規(guī)范化提供了權(quán)威性的技術(shù)指引與根本遵循。

全髖置換：智能規(guī)劃與精準(zhǔn)執(zhí)行

在全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)部分，指南系統(tǒng)闡述了人工智能技術(shù)在術(shù)前三維重建、解剖標(biāo)志識別、骨盆體位矯正、假體匹配與規(guī)劃等方面的技術(shù)路徑與操作流程。通過深度學(xué)習(xí)算法，人工智能可基于患者CT數(shù)據(jù)自動生成高精度骨骼模型，精準(zhǔn)規(guī)劃假體型號、安放角度及截骨位置，并模擬術(shù)后下肢長度、偏心距等生物力學(xué)參數(shù)，有效降低術(shù)后雙下肢不等長與關(guān)節(jié)脫位風(fēng)險。

在機器人系統(tǒng)輔助手術(shù)中，指南明確了術(shù)前規(guī)劃與術(shù)中導(dǎo)航的協(xié)同機制，通過光學(xué)定位、機械臂控制與實時反饋，構(gòu)建“術(shù)前智能預(yù)演-術(shù)中動態(tài)糾偏-術(shù)后效果驗證”的全鏈路閉環(huán)，顯著提升手術(shù)可控性與安全性。
全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)規(guī)劃示意圖

機器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)示例圖

人工智能與機器人系統(tǒng)輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的臨床價值

1. 提高手術(shù)安全性：精準(zhǔn)定位、實時預(yù)警，顯著降低神經(jīng)血管損傷、假體脫位等嚴(yán)重并發(fā)癥。
2. 提升手術(shù)質(zhì)量：假體放置更符合解剖與生物力學(xué)要求，降低下肢長度差、偏心距，延長假體使用壽命。
3. 加快康復(fù)進程：術(shù)中創(chuàng)傷更小、出血更少，配合AI生成的個體化康復(fù)計劃，患者功能恢復(fù)更快。
4. 適應(yīng)復(fù)雜病例：對發(fā)育性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良、骨折畸形、骨質(zhì)疏松等高風(fēng)險患者，機器人系統(tǒng)提供可控的微創(chuàng)截骨與安放方案。

在保髖關(guān)節(jié)手術(shù)方面，指南聚焦于髖臼周圍截骨術(shù)等保留關(guān)節(jié)功能的手術(shù)類型，詳細(xì)規(guī)范了AI在影像分割、三維重建、截骨方案模擬與動態(tài)生物力學(xué)評估中的技術(shù)要點。通過自動測量LCE角、ACE角、T?nnis角等關(guān)鍵參數(shù)，AI可輔助醫(yī)生量化髖臼覆蓋情況，模擬不同截骨方案對關(guān)節(jié)匹配度與撞擊風(fēng)險的改善效果。機器人系統(tǒng)在保髖手術(shù)中通過亞毫米級精度的導(dǎo)航與機械臂控制，實現(xiàn)截骨路徑的精準(zhǔn)執(zhí)行，有效避免血管神經(jīng)損傷，提升手術(shù)可重復(fù)性與安全性。保髖手術(shù)規(guī)劃示意圖

導(dǎo)航精準(zhǔn)引導(dǎo)下髖臼周圍截骨術(shù)

人工智能與機器人系統(tǒng)輔助保髖關(guān)節(jié)手術(shù)的臨床價值

1. 機器人系統(tǒng)通過實時導(dǎo)航精確追蹤手術(shù)器械與患者骨骼的位置關(guān)系，確保機械臂嚴(yán)格按照術(shù)前規(guī)劃執(zhí)行截骨操作，實現(xiàn)亞毫米級的精度控制，以減少人為誤差。
2. 機器人機械臂的穩(wěn)定性可避免術(shù)者疲勞或經(jīng)驗不足導(dǎo)致的截骨偏差，尤其適用于解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜的保髖手術(shù)。
3. 通過 AI算法將專家經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化操作流程,基層醫(yī)生使用機器人系統(tǒng)后,可縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線。

在全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)部分，指南強調(diào)了AI在膝關(guān)節(jié)三維建模、力線恢復(fù)、假體匹配與截骨規(guī)劃中的核心作用。通過像素級分割網(wǎng)絡(luò)與注意力機制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，AI可自動識別股骨、脛骨等關(guān)鍵解剖標(biāo)志，計算HKA角、股骨外旋角等參數(shù)，生成個性化假體安置方案。機器人系統(tǒng)在全膝置換中通過實時導(dǎo)航與機械臂協(xié)同，實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)伸直與屈曲位的間隙平衡，動態(tài)調(diào)整截骨深度與假體位置，提升下肢力線恢復(fù)精度與軟組織平衡效果。

全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)規(guī)劃示例圖

機器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)示例圖

人工智能與機器人系統(tǒng)輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的臨床價值

1. 機器人系統(tǒng)通過實時導(dǎo)航進行膝關(guān)節(jié)伸直位和屈曲位的間隙預(yù)平衡，AI算法實時分析術(shù)中數(shù)據(jù)(如軟組織張力、骨面接觸點)，提供虛擬路線圖輔助假體定位。
2. AI驅(qū)動的機器人系統(tǒng)可動態(tài)調(diào)整手術(shù)方案，應(yīng)對股骨旋轉(zhuǎn)異常等復(fù)雜情況。

在保膝關(guān)節(jié)手術(shù)方面，指南重點關(guān)注單髁置換等保留膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的手術(shù)形式，規(guī)范了AI在三維重建、假體適配、截骨規(guī)劃與生物力學(xué)模擬中的技術(shù)流程。通過多模態(tài)影像融合與參數(shù)自動計算，AI可快速生成個性化手術(shù)方案，精準(zhǔn)規(guī)劃截骨角度、深度與假體型號。機器人系統(tǒng)在保膝手術(shù)中通過高精度空間定位與虛擬墻限制，確保截骨面與假體位置的精準(zhǔn)控制，有效保留健康骨組織與韌帶結(jié)構(gòu)，促進患者快速康復(fù)與功能恢復(fù)。單髁置換手術(shù)規(guī)劃示意圖機器人輔助單髁置換手術(shù)示例圖

人工智能與機器人系統(tǒng)輔助保膝關(guān)節(jié)手術(shù)的臨床價值

1. 機器人系統(tǒng)通過術(shù)前 CT數(shù)據(jù)生成患者骨骼的三維模型，進行個性化手術(shù)規(guī)劃，精確計算截骨量、假體型號、安裝角度及位置等參數(shù)。機器人系統(tǒng)可確保假體與骨骼高度匹配，減少傳統(tǒng)手術(shù)中對醫(yī)生經(jīng)驗的依賴。術(shù)中，機械臂在導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下實現(xiàn)亞毫米級精準(zhǔn)截骨，誤差控制在亞毫米級別，可降低假體位置偏移或旋轉(zhuǎn)的風(fēng)險。
2. 機器人輔助手術(shù)通過小切口操作，減少對肌肉、韌帶等軟組織的損傷。可降低術(shù)中出血量術(shù)后疼痛更輕，患者可術(shù)后當(dāng)天或短期內(nèi)下地活動，更好保留健康骨組織和交叉韌帶，患者術(shù)后關(guān)節(jié)功能更接近自然狀態(tài)。
3. 精準(zhǔn)的假體植入和軟組織平衡可減少術(shù)后并發(fā)癥風(fēng)險，如假體松動、感染、脂肪栓塞等?？煽s短患者恢復(fù)周期，提升生活質(zhì)量，適合年輕患者重返運動。
4. 機器人系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)化流程和實時反饋，簡化操作，縮短醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線。同時，其數(shù)字化規(guī)劃與執(zhí)行可減少傳統(tǒng)手術(shù)中對經(jīng)驗的高度依賴，緩解基層醫(yī)療資源不足的現(xiàn)狀。

《骨科人工智能與機器人系統(tǒng)輔助下臨床手術(shù)技術(shù)指南》的發(fā)布，讓骨科智能技術(shù)的應(yīng)用路徑更清晰、標(biāo)準(zhǔn)更明確。在這一框架下，AI 規(guī)劃與機器人輔助等關(guān)鍵環(huán)節(jié)將進入更可評估、可驗證的發(fā)展階段。

作為長期深耕這一領(lǐng)域的企業(yè)，長木谷正在將自身的研發(fā)方向、臨床合作與質(zhì)量體系與標(biāo)準(zhǔn)進一步對齊，推動相關(guān)技術(shù)在真實場景中的持續(xù)驗證與優(yōu)化。隨著指南的實施和多中心反饋的積累，骨科智能化的落地節(jié)奏將更加明確，企業(yè)與臨床的協(xié)同也將迎來新的發(fā)展窗口。