（來源：經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)）

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日前，全國首個(gè)針對(duì)骨科手術(shù)應(yīng)用場景完全自主研發(fā)的專用機(jī)械臂于天津亮相。在天津舉行的中華醫(yī)學(xué)會(huì)第二十四屆骨科學(xué)術(shù)大會(huì)(COA 2025)上，元化智能科技(深圳)有限公司展出了這一突破性產(chǎn)品，并同期發(fā)布了全球首款“五合一”錕铻全骨科手術(shù)機(jī)器人。此次雙產(chǎn)品亮相,標(biāo)志著國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從集成創(chuàng)新到原始創(chuàng)新、從通用適配到?？茖Ｓ玫闹匾缭?。

據(jù)介紹，骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域長期面臨核心技術(shù)挑戰(zhàn)，行業(yè)早期普遍采用工業(yè)通用機(jī)械臂,其在結(jié)構(gòu)剛度、操作柔順性等方面難以滿足骨科手術(shù)的高精度需求。特別是在膝關(guān)節(jié)截骨等復(fù)雜術(shù)式中,機(jī)械臂既需維持高剛度保障截骨平面穩(wěn)定,又要在平面內(nèi)靈活移動(dòng),這一矛盾需求成為技術(shù)突破的關(guān)鍵瓶頸。元化智能此次亮相的骨科專用機(jī)械臂,聚焦關(guān)節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等手術(shù)的精準(zhǔn)化需求,通過二年研發(fā)攻關(guān),突破了高精度零重力補(bǔ)償、柔順控制和觸覺反饋等關(guān)鍵技術(shù)。

元化智能科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該機(jī)械臂從核心零部件到控制系統(tǒng)均實(shí)現(xiàn)自主研制。其搭載的高頻導(dǎo)航與控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)捕捉患者體位微小變化并快速補(bǔ)償,確保手術(shù)工具始終精準(zhǔn)定位。平面限制功能保障手術(shù)器械僅在設(shè)定平面內(nèi)移動(dòng),有效提升截骨穩(wěn)定性與精度。從通用適配到專科專用,這款元化智能科技全自研機(jī)械臂的亮相，不僅是技術(shù)升級(jí)的成果,更為推動(dòng)醫(yī)療資源優(yōu)化配置、提升骨科診療水平注入新動(dòng)能。