作者丨富充

編輯丨蘇建勛

36氪獲悉，中科硅紀(jì)（南京）機器人有限公司（以下簡稱“中科硅紀(jì)”）宣布完成新一輪戰(zhàn)略融資。本輪融資由華控基金領(lǐng)投，南京創(chuàng)投、泰亞資本、北京未來科學(xué)城基金聯(lián)合投資。京東集團、正大集團、江蘇省戰(zhàn)新母基金等產(chǎn)業(yè)資本深度參與。

融資將主要用于行業(yè)級靈巧手產(chǎn)品量產(chǎn)、具身大小腦模型迭代及行業(yè)應(yīng)用場景拓展。

中科硅紀(jì)于2024年5月正式成立，業(yè)務(wù)主要集中于機器人“上肢”類人靈巧操作的硬件、具身大小腦模型及系統(tǒng)解決方案全棧研發(fā)。公司孵化自中國科學(xué)院自動化研究所，2018年起即在中國科學(xué)院平臺系統(tǒng)開展繩驅(qū)靈巧手及其具身大小腦模型技術(shù)研發(fā)，是國內(nèi)最早專注于該領(lǐng)域的團隊之一。

隨著具身智能與人形機器人產(chǎn)業(yè)熱度攀升，作為關(guān)鍵執(zhí)行部件的靈巧手正從實驗室走向真實作業(yè)場景。

“靈巧手曾經(jīng)歷比拼自由度的‘1.0階段’?，F(xiàn)在大家的共識是，一款能真干活的高質(zhì)量靈巧手，必須在負載、響應(yīng)速度、耐用性和成本等方面有著均衡而良好的表現(xiàn)，才能進入‘行業(yè)級2.0’?！敝锌乒杓o(jì)創(chuàng)始人兼CEO王鵬對《智能涌現(xiàn)》表示。

在今年世界機器人大會上，該公司推出了Casia Hand系列靈巧手，已形成覆蓋工業(yè)、服務(wù)、特種與消費四大方向的產(chǎn)品矩陣。產(chǎn)品目前已實現(xiàn)核心零部件100%國產(chǎn)化。

中科硅紀(jì)靈巧手作業(yè)Demo，圖片：企業(yè)提供

Casia Hand共有四款靈巧手產(chǎn)品：面向家庭和服務(wù)機器人的三指靈巧手，用于模擬人手“拿、捏、提、放”日常物體；面向工業(yè)場景的高速手，關(guān)節(jié)角速度可達720度/秒、壽命超百萬次，適配3C電子、物流等高頻上下料工位；在特種和展示場景，還提供針對可靠性和形態(tài)表現(xiàn)優(yōu)化的型號。

硬件方面，為兼顧自由度、負載與柔順性，Casia Hand采用繩驅(qū)方案，部分型號采用繩驅(qū)和剛性驅(qū)動融合方案。

但繩驅(qū)系統(tǒng)在工程應(yīng)用中普遍面臨蠕變、延展和壽命短的問題。中科硅紀(jì)通過引入金屬合金繩材，配合重新設(shè)計的繩路和張力控制方案，提升了傳動系統(tǒng)的耐磨性、抗疲勞性和長期精度穩(wěn)定性，并推動核心部件實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，以便后續(xù)量產(chǎn)和維護。

在感知和數(shù)據(jù)采集端，中科硅紀(jì)自研高精度光纖傳感數(shù)據(jù)手套，可完整捕捉人手多關(guān)節(jié)運動，用于控制靈巧手或機械臂，并同步采集操作數(shù)據(jù)。

中科硅紀(jì)產(chǎn)品矩陣，圖片：企業(yè)提供

基于中科院自動化所對具身大小腦模型的積累，中科硅紀(jì)將靈巧手和具身大小腦模型協(xié)同起來迭代。

“小腦”部分對應(yīng)基礎(chǔ)控制與動作庫，實現(xiàn)對靈巧手各關(guān)節(jié)的穩(wěn)定控制及常見抓取動作調(diào)用。目前主流靈巧手公司會為客戶提供硬件和上述基礎(chǔ)控制軟件（小腦）。

中科硅紀(jì)在小腦之外，還研發(fā)和向客戶提供大腦模型。這賦予靈巧手任務(wù)理解與推理能力，使其能自主完成復(fù)雜操作。

大小腦兩類軟件支持，可服務(wù)于不同類型的客戶。

一類是行業(yè)集成商和專業(yè)設(shè)備廠商，通過為現(xiàn)有機械臂、協(xié)作機器人加裝靈巧手，提升系統(tǒng)對復(fù)雜工件和多樣工況的適應(yīng)能力，這類客戶需要靈巧手供應(yīng)商同時提供大、小腦模型；另一類是具身智能廠商和研發(fā)團隊，他們擅長大腦模型研發(fā)，因此更側(cè)重小腦動作庫的接入。

“很多客戶拿到好的靈巧手硬件后，仍然無法有效使用。軟件的交付，使用戶無需從零開始采集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型，就能在分揀、裝配等場景中實現(xiàn)快速部署，開發(fā)周期可大幅縮短。”王鵬表示。

企業(yè)創(chuàng)始人王鵬，博士畢業(yè)于中國科學(xué)院自動化研究所并擔(dān)任研究員、博士生導(dǎo)師，曾先后在德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國加州大學(xué)伯克利分校訪問與合作研究。其團隊在類人靈巧操作具身機器人有著十余年的研究，成果連續(xù)發(fā)表在IEEE Transactions on Robotics頂刊。

投資人評價：

華控基金：團隊擁有源于國家級科研機構(gòu)10多年的深厚技術(shù)積淀，是“硬件+具身大小腦模型” 深度融合的團隊，具備高效的商業(yè)化落地能力。

南京創(chuàng)投：作為南京本土企業(yè)，我們期待公司持續(xù)深耕核心技術(shù)，加速產(chǎn)品落地與商業(yè)化進程，在關(guān)鍵場景中打造標(biāo)桿應(yīng)用，深度融入南京“4266”產(chǎn)業(yè)體系，成為推動全市未來產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要力量。

泰亞資本：公司靈巧手不只用于科研領(lǐng)域的研究，我們更看到了其在工業(yè)場景、家庭場景應(yīng)用的巨大潛力。

北京未來科學(xué)城基金：作為北京未來科學(xué)城發(fā)展集團下設(shè)的創(chuàng)投基金，我們關(guān)注機器人全產(chǎn)業(yè)鏈高價值環(huán)節(jié)的投資布局。企業(yè)既有清晰的短期增長策略，又有著眼長期的前瞻性，體現(xiàn)出團隊對經(jīng)營戰(zhàn)略的深度思考。