25年對(duì)地平線來(lái)說(shuō)，堪稱(chēng)“豐收大年”。年內(nèi)股價(jià)大漲148%、市值超過(guò)1300億港元、成港股表現(xiàn)最亮眼的科技公司……這些都只是附帶結(jié)果，更重要的是，地平線在AD（智能駕駛）行業(yè)的地位“立住了”：

一方面，從征程2到征程6，五年時(shí)間，地平線征程家族芯片累計(jì)出貨量突破1000萬(wàn)套。中國(guó)每三臺(tái)智能汽車(chē)就有一臺(tái)使用地平線征程家族芯片。

另一方面，地平線在芯片大成的基礎(chǔ)上推出HSD輔助駕駛系統(tǒng)，依托征程6芯片，采取軟硬件結(jié)合的模式，讓中國(guó)車(chē)企也能擁有叫板特斯拉FSD的智駕實(shí)力。地平線HSD的落地速度比所有人預(yù)期的都要快，短時(shí)間內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了多款量產(chǎn)車(chē)上市，已定點(diǎn)車(chē)型更是超過(guò)了20款。

在深圳前海國(guó)際會(huì)議中心舉辦的2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)（Horizon Together 2025）上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱宣布，搭載HSD的星途ET5和深藍(lán)L06在上市短短兩周內(nèi)，HSD激活量已超12000輛，這表明智能輔助駕駛已成用戶剛需，城區(qū)NOA輔助駕駛體驗(yàn)已開(kāi)始進(jìn)入15萬(wàn)元以內(nèi)的主流市場(chǎng)。

數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度，13萬(wàn)元以下的中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)份額占比超過(guò)50%，20萬(wàn)以上車(chē)型占比30%，但此前市面上高階智駕只是少數(shù)20萬(wàn)+車(chē)型的專(zhuān)屬。更安全、更舒適、更自由的技術(shù)，卻在不同的產(chǎn)品、不同的品牌、不同的用戶間出現(xiàn)了巨大的鴻溝，這是有著技術(shù)情懷的工程師們不能忍的，于是我們看到了關(guān)于“憤怒的余凱”這樣的報(bào)道。在HTS2025上，余凱表示：

“我們一定要把最好用的城區(qū)輔助駕駛殺到10萬(wàn)元級(jí)的國(guó)民車(chē)型！中國(guó)最廣泛的車(chē)主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道他們就配不上最好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”

如何“既便宜又好”？答案在于技術(shù)的突破與生態(tài)的開(kāi)放。

地平線做芯片起家，2016年在行業(yè)出現(xiàn)“摩爾定律失效、算力夠用了”這樣的論調(diào)時(shí)，地平線提出“智能計(jì)算新摩爾定律”，通過(guò)三個(gè)維度的突破去堆疊算力。余凱將AI計(jì)算比喻為一場(chǎng)硅基世界的宏大交響樂(lè)：BPU計(jì)算是一流的交響樂(lè)團(tuán)，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優(yōu)秀的作曲——三者協(xié)同，追求極致的性能功耗比與性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和靈活性的最優(yōu)解。這三大技術(shù)支柱，為物理世界AI提供了基礎(chǔ)設(shè)施，引領(lǐng)著智能計(jì)算的演進(jìn)。

通過(guò)在BPU、編譯器、算法三大方向深耕，地平線擁有了世界領(lǐng)先水平的芯片，已大規(guī)模量產(chǎn)的征程6被稱(chēng)為“智駕六代機(jī)”，是當(dāng)前可獲得的輔助駕駛最強(qiáng)計(jì)算方案，擁有560TOPS超強(qiáng)算力表現(xiàn)和多核異構(gòu)計(jì)算資源，可支持端到端、VLA、VLM等輔助駕駛大模型高效落地，超過(guò)特斯拉2023年量產(chǎn)、如今規(guī)模應(yīng)用的AI 4（HW4.0）芯片（算力約為500TOPS）。

此前馬斯克已在預(yù)熱AI5芯片，算力達(dá)到2000-2500TOPS。地平線也有大招，在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)（HTS2025）上，余凱宣布了黎曼架構(gòu)，基于此打造的芯片直起對(duì)標(biāo)特斯拉AI5，它實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持?jǐn)?shù)量超10倍增加，并支持全浮點(diǎn)計(jì)算，面向大語(yǔ)言模型能效提升5倍。此外，余凱還發(fā)布了第四代編譯器天工開(kāi)物OpenExplorer4.0，實(shí)現(xiàn)了更高精度、更快效率和更強(qiáng)性能的突破，編譯速度從小時(shí)級(jí)提升至分鐘級(jí)，模型性能提升20%。

開(kāi)放的生態(tài)，就是地平線的“在一起”模式。在HTS2025上，余凱宣布地平線將其已驗(yàn)證的全棧能力，以全新的“算法服務(wù)”模式——HSD Together，向整個(gè)行業(yè)開(kāi)放。合作伙伴主攻系統(tǒng)集成測(cè)試、車(chē)型適配開(kāi)發(fā)、功能定制開(kāi)發(fā)、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全周期的“算法服務(wù)”，包括：數(shù)據(jù)服務(wù)與艾迪SaaS平臺(tái)、專(zhuān)業(yè)的算法適配工程與咨詢服務(wù)、以及最核心的基座模型授權(quán)。

余凱表示：“HSD Together算法服務(wù)模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗(yàn)證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。我們要讓每一家企業(yè)，都能更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力，轉(zhuǎn)化為自身品牌的獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>

為什么在地平線HSD面世前，市面上的高階智駕只能被少數(shù)20萬(wàn)+車(chē)型享用？不是低價(jià)車(chē)型不想用，而是用不起。地平線HSD可以向10萬(wàn)級(jí)汽車(chē)普及，靠的就是“黎曼架構(gòu)”這樣的技術(shù)突破，以及HSD Together這樣的開(kāi)放模式。

地平線堅(jiān)持不造車(chē)，因此理論上來(lái)說(shuō)所有主機(jī)廠都可能是其合作伙伴。當(dāng)前，跟地平線一樣擁有軟、硬實(shí)力的智能駕駛服務(wù)商只有華為，但鴻蒙智行采取的是“深合作模式”，并不是所有車(chē)企都想跟華為深度綁定做X界，就算綁定也只限于個(gè)別產(chǎn)品線。因此，地平線更有機(jī)會(huì)成為開(kāi)放式智駕生態(tài)的挑大梁者，與眾多生態(tài)合作伙伴與主流車(chē)企、全球Tier-1供應(yīng)商一起聯(lián)手打造智能駕駛類(lèi)似于“安卓”的開(kāi)放生態(tài)。

在HSD Together模式下，地平線HSD的研發(fā)成本理論上將被合作車(chē)企分?jǐn)偅举|(zhì)上是行業(yè)公攤成本。車(chē)企不需要承擔(dān)長(zhǎng)周期、大規(guī)模的自研投入負(fù)擔(dān)以及可觀的試錯(cuò)成本，就能得到更經(jīng)濟(jì)的高階智能駕駛輔助方案。與此同時(shí)，地平線可與行業(yè)玩家一起推動(dòng)智駕標(biāo)準(zhǔn)化，從硬件到軟件規(guī)范力求統(tǒng)一，以提升整體軟件迭代效率，進(jìn)而進(jìn)一步降低智駕大規(guī)模上車(chē)的成本。

除了公布智駕軟硬件最新動(dòng)態(tài)外，余凱在當(dāng)天的主題演講中還分享了地瓜機(jī)器人的進(jìn)展。智駕的成功過(guò)于輝煌，以至于讓很多人忽視地平線在機(jī)器人領(lǐng)域的成就。余凱透露，地平線已成為中國(guó)最大的消費(fèi)類(lèi)機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，旗下地瓜機(jī)器人上市產(chǎn)品超過(guò)100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬(wàn)余名開(kāi)發(fā)者，包括云鯨、追覓等主流智能清潔設(shè)備、人形機(jī)器人/機(jī)器狗以及影石Insta360全球首款全景無(wú)人機(jī)均搭載了地瓜機(jī)器人的芯片。在活動(dòng)上，地平線發(fā)布了兩款具身智能開(kāi)源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。

當(dāng)天，很少公開(kāi)露面的影石Insta360創(chuàng)始人劉靖康還親臨現(xiàn)場(chǎng)分享。影石25年IPO，最新市值1030億。上市后，91年的劉靖康成為90后新首富。影石也加速擴(kuò)張，除了全景與運(yùn)動(dòng)相機(jī)起家品類(lèi)外，還有會(huì)議設(shè)備、無(wú)人機(jī)。這一次劉靖康出現(xiàn)正是為首款全景無(wú)人機(jī)影翎Antigravity A1宣傳。

Antigravity A1支持“手指到拿往哪飛，眼睛看到什么拍什么”的全新飛行與航拍體驗(yàn)。其搭載了地平線旗下地瓜的旭日5智能計(jì)算芯片（BPU/CPU/GPU/DSP四芯融合），可在249g輕盈機(jī)身的物理限制下提供強(qiáng)大計(jì)算力，驅(qū)動(dòng)多顆避障鏡頭/全景魚(yú)眼鏡頭，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障、圖像拼接、最大10km圖傳等實(shí)時(shí)復(fù)雜計(jì)算，同時(shí)確保安全、散熱、操控、交互等要求。

雷科技小伙伴對(duì)Antigravity A1深度評(píng)測(cè)后給予高度肯定：“飛行精準(zhǔn)，避障靈活，玩法拉滿”。在現(xiàn)場(chǎng)余凱也對(duì)這款產(chǎn)品給予了毫不吝惜的贊美，他還透露個(gè)人已購(gòu)買(mǎi)100臺(tái)送朋友。

25年至今影石股價(jià)暴漲443%，地平線暴漲145%，分別在A股和港股獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，這其實(shí)體現(xiàn)出了物理AI時(shí)代新的行業(yè)發(fā)展范式：在強(qiáng)大的計(jì)算基座上，硬件公司圍繞用戶需求不斷創(chuàng)新產(chǎn)品，開(kāi)拓新品類(lèi)。硬件創(chuàng)新對(duì)算力提出源源不斷的更高要求，又將倒逼計(jì)算平臺(tái)不斷升級(jí)，推出新一代的芯片、算法。在共同服務(wù)好用戶的過(guò)程中，計(jì)算平臺(tái)與硬件公司都將賺得缽滿盆滿，Win-Win。

其實(shí)在PC時(shí)代這樣的劇情就已上演。PC產(chǎn)業(yè)數(shù)十年的發(fā)展，均由WInTel（微軟Windows+Intel）陣營(yíng)驅(qū)動(dòng)，這一過(guò)程被總結(jié)成安迪-比爾定理 （Andy and Bill’s Law），原話是 “Andy gives, Bill takes away.（安迪提供什么，比爾拿走什么。）” 安迪指英特爾前CEO安迪·格魯夫，比爾指微軟前任CEO比爾·蓋茨，這句話的意思是，硬件提高的性能，很快被軟件消耗掉了。Windows以及上層軟件不斷升級(jí)換代，對(duì)硬件提出更高要求。芯片跟著不斷升級(jí)，用戶不斷升級(jí)換代設(shè)備，市場(chǎng)就在這一過(guò)程不斷壯大，最終互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、移動(dòng)等新產(chǎn)業(yè)也相繼被孵化出來(lái)。

在大會(huì)上，余凱回顧了計(jì)算平臺(tái)的演進(jìn)史：個(gè)人電腦時(shí)代由微軟與Intel定義，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代屬于Arm與Android。而當(dāng)前人類(lèi)正站在從數(shù)字智能邁向物理智能的拐點(diǎn)，智能汽車(chē)僅是開(kāi)端，更廣闊的通用機(jī)器人浪潮即將到來(lái)。在此宏大背景下，地平線清晰界定自身角色：不做“本體”（既非車(chē)企，也非機(jī)器人品牌），而是立志構(gòu)建“機(jī)器人時(shí)代的Wintel”。

我想，這也體現(xiàn)出這次大會(huì)的主題“向高 同行”所昭示的意義：“向高”意味著地平線將持續(xù)進(jìn)行架構(gòu)等技術(shù)創(chuàng)新，探索計(jì)算的極限；“同行”則表明其將以Together模式構(gòu)建開(kāi)放生態(tài)，與行業(yè)一起走得更快、更遠(yuǎn)，最終將讓智能駕駛、無(wú)人車(chē)、機(jī)器人等物理AI技術(shù)惠及到每一個(gè)人。