這周，深圳前海舉辦了一場(chǎng)足以影響整個(gè)行業(yè)的大會(huì)。

前排嘉賓席的陣容本身就足夠耐人尋味。大眾汽車集團(tuán)（中國(guó)）的 CTO Thomas Ulbrich 代表著德系巨頭的轉(zhuǎn)身；旁邊坐著的是比亞迪集團(tuán)高級(jí)副總裁楊冬生，不遠(yuǎn)處還有奇瑞 iCAR 的蘇峻、長(zhǎng)安深藍(lán)的蘇琳珂，他們代表著國(guó)產(chǎn)新勢(shì)力在智能化轉(zhuǎn)型上的活力。

但如果視線再往旁邊挪一挪，畫風(fēng)就開始變得奇怪了。你會(huì)看到很少在汽車圈露面的影石 Insta360 創(chuàng)始人劉靖康，甚至還有做掃地機(jī)器人的云鯨、做機(jī)器狗的維他動(dòng)力的高管。

一群造車的、做相機(jī)的、搞吸塵器的，這些在商業(yè)版圖上看似八竿子打不著的公司，在這個(gè)冬日擠進(jìn)了同一個(gè)房間。把這張復(fù)雜的網(wǎng)編織在一起的，是地平線。

以往能攢起這種跨界大局的，通常是擁有絕對(duì)統(tǒng)治力的科技巨頭，比如英偉達(dá)或者高通。而現(xiàn)在，地平線成了那個(gè)隱形的「最大公約數(shù)」。如果你剝開深藍(lán) L06 的智駕系統(tǒng)，拆開 Insta360 剛剛發(fā)布的全景無人機(jī)，或者通過云鯨掃地機(jī)的視角看世界，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它們的「大腦」或者說底層的計(jì)算方案，都來自同一家公司。

這大概是地平線最想對(duì)外展示的，一個(gè)龐大、跨界且充滿活力的朋友圈。但在兩天的議程里，當(dāng)你真正坐下來聽完地平線副總裁蘇箐的演講，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)朋友圈底下，藏著一個(gè)極其冷靜、甚至帶著一絲殘酷色彩的故事。

把高階智駕塞進(jìn) 10 萬塊的車?yán)铮枰獛撞剑?/p>

與發(fā)布會(huì)常見的那些激昂、宏大、甚至帶有表演性質(zhì)的演說不同，蘇箐一上臺(tái)就給現(xiàn)場(chǎng)的熱度澆了一盆冷水。他沒有大談特談算力翻了多少倍，也沒有在那張畫滿大餅的 PPT 前停留，反而極其誠(chéng)懇地談起了：抑郁。

他說，在剛剛過去的 HSD（Horizon SuperDrive）量產(chǎn)交付期，整個(gè)團(tuán)隊(duì)包括他自己，都處于一種被極限壓榨的狀態(tài)。而這種壓力，更多的是來自對(duì)智駕行業(yè)現(xiàn)狀的清醒認(rèn)知。

他打了一個(gè)比方：2024 年特斯拉 FSD V12 的出現(xiàn)，就像是當(dāng)年的奧本海默。「V12 讓大家看到了這個(gè)希望。奧本海默最重要的是證明了原子彈是可以造出來的?！?/p>

▲ 地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐

從證明核裂變可行，到造出第一顆原子彈，這是一個(gè)從 0 到 1 的理論驗(yàn)證。FSD V12 的端到端架構(gòu)證明了這件事能跑通，但這只是開始。對(duì)于行業(yè)里的其他人來說，接下來的任務(wù)不是再去發(fā)明一次原子彈，而是如何在無數(shù)個(gè)具體的工程細(xì)節(jié)里，把這個(gè)強(qiáng)大的技術(shù)，變成安全、可控的核電站。

這正是地平線乃至整個(gè)智駕行業(yè)在 2025 年面臨的處境——那個(gè)靠天才程序員靈光一閃、靠幾張酷炫 Demo 就能融資講故事的草莽時(shí)代，早就結(jié)束了。

在蘇箐看來，既然人工智能的基礎(chǔ)理論在未來三到五年不會(huì)有顛覆性的重構(gòu)，那么留給行業(yè)的就只剩下一條路，那就是拼命打磨那臺(tái)「工業(yè)母機(jī)」。

一個(gè)好的工程能力和一個(gè)好的組織能力，是一個(gè)公司至關(guān)重要的發(fā)展基座，我稱之為工業(yè)母機(jī)，在應(yīng)對(duì)整個(gè)不確定的世界的時(shí)候，這是唯一能確定的，并且應(yīng)該持續(xù)投入的事情。

這聽起來充滿了工程師的疲憊感，遠(yuǎn)沒有「星辰大海」來得性感，但這恰恰是計(jì)算機(jī)工業(yè)最迷人的地方。蘇箐說，這里遵循著一個(gè)鐵律，即突破成本極高，但復(fù)制成本極低。一旦你造出了那臺(tái)「工業(yè)母機(jī)」，解決了最難的泛化問題，那么把頂級(jí)的智駕體驗(yàn)從 30 萬的豪車下放到 10 萬的買菜車，就不再是技術(shù)難題，而只是一個(gè)關(guān)于規(guī)模的時(shí)間問題。

這也正是地平線這次敢于喊出「智駕平權(quán)」的底層邏輯。

在過去兩年，城區(qū) NOA 幾乎是 25 萬甚至 30 萬以上車型的專屬標(biāo)簽。原因很簡(jiǎn)單，為了支撐巨大的算力需求，車企不得不堆砌液冷系統(tǒng)、大算力芯片和激光雷達(dá)。這對(duì)于一輛售價(jià) 10 萬出頭、利潤(rùn)薄如刀片的國(guó)民車來說，簡(jiǎn)直是天方夜譚。

但最新的征程 6M 方案，做了一件很反常識(shí)的事，它在完全不需要液冷的情況下，只靠自然風(fēng)冷就能跑通復(fù)雜的城區(qū)智駕。這個(gè)細(xì)節(jié)很容易被外行忽略，但在工程上卻頗為關(guān)鍵。對(duì)于在這個(gè)價(jià)位段占據(jù)主流的燃油車來說，為了裝一套智駕系統(tǒng)而去改造散熱回路，成本是不可接受的。

在地平線創(chuàng)始人余凱表示，中國(guó)市場(chǎng)有 50% 的車售價(jià)在 13 萬以下，這些車主同樣面臨早晚高峰的擁堵，同樣需要更安全的防御性駕駛，但在此之前，他們被默認(rèn)為是高階智駕的「絕緣體」。

然而，光有便宜的芯片還不夠。對(duì)于大多數(shù)主銷 10 萬級(jí)車型的車企來說，他們面臨著一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的困境，那就是既招不到頂級(jí)的 AI 人才，也追不上那個(gè)以「月」為單位的算法迭代速度。而這，就是地平線發(fā)揮的機(jī)會(huì)。

如果你熟悉地平線過去幾年的風(fēng)格，會(huì)知道他們一直以此為傲，既賣芯片，也提供好用的工具鏈，讓車企自己去做出獨(dú)一無二的面包。這一度被認(rèn)為是 Tier 2（二級(jí)供應(yīng)商）最完美的邊界感。

但現(xiàn)在的現(xiàn)實(shí)是，想吃面包的人太多，而會(huì)做面包的大師傅太少。

于是，地平線不得不把手伸得更長(zhǎng)一點(diǎn)，推出了他們的 HSD Together 模式。說白了，就是地平線把自家打磨好的全棧算法能力，打包成一個(gè)裝修好的「樣板間」，直接開放給合作伙伴。如果你是車企，你不需要再?gòu)念^去訓(xùn)練一個(gè)基座模型，也不需要去踩一遍地平線已經(jīng)踩過的坑，直接「拎包入住」。

按照余凱的算法，這能把人力和時(shí)間成本砍掉 90%。這聽起來非常誘人，但也意味著地平線正在重新定義自己的角色。它不再僅僅是一個(gè)躲在幕后的軍火商，在必要的時(shí)候，它必須親自下場(chǎng)，哪怕是把自己最核心的算法變成一種基礎(chǔ)設(shè)施，也要把這個(gè)龐大的中低端市場(chǎng)硬推起來。

因?yàn)樵谶@個(gè)新的工業(yè)周期里，要么成為鋪路的人，要么無路可走。

智能駕駛，并非「模仿人類」

在解決完眼前的茍且，也就是如何把成本打下來之后，地平線并沒有忘記仰望星空。這種仰望不是為了寫詩(shī)，而是為了找答案——當(dāng)端到端大模型成為行業(yè)共識(shí)后，下一步該往哪走？

余凱把答案藏在了數(shù)學(xué)里。

回顧地平線每一代芯片架構(gòu)的命名，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一條非常清晰的演進(jìn)線索。從最早解決概率問題的「伯努利」，到負(fù)責(zé)預(yù)測(cè)的「貝葉斯」，再到處理博弈的「納什」，地平線一直在用數(shù)學(xué)家的名字來標(biāo)記技術(shù)的高地。而這一次發(fā)布的第四代架構(gòu)，被命名為「黎曼」。

地平線在致敬，同樣也是在宣示。在黎曼幾何的視角下，看似紛繁雜亂的物理世界，其實(shí)有著低維的流形結(jié)構(gòu)。余凱在現(xiàn)場(chǎng)拋出了一個(gè)觀點(diǎn)，他認(rèn)為最好的 AI 不應(yīng)該去模仿人類，因?yàn)槿祟愃緳C(jī)充滿了壞習(xí)慣和不確定性。AI 的終極目標(biāo)，不應(yīng)是逼近人類，而是去逼近物理世界的「真理」。

▲ 地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱

為了承載這個(gè)尋找「真理」的過程，算力必須再次躍遷。官方在發(fā)布會(huì)上對(duì)下一代「征程 7」芯片的信息點(diǎn)到為止，但在下午的生態(tài)論壇中，一個(gè)被意外透露的「C7H」芯片展露出了些許地平線的野心。

相關(guān)信息顯示，這款基于黎曼架構(gòu)的芯片，單顆算力或?qū)⑦_(dá)到 500-700 TOPS，并采用 3-4nm 工藝。如果把這個(gè)參數(shù)放到行業(yè)坐標(biāo)系里，你會(huì)發(fā)現(xiàn)地平線已經(jīng)不再滿足于跟跑。如果說征程 6 系列是在勉力追趕特斯拉當(dāng)下的 AI4，那么征程 7 便是試圖在未來的某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，直接攔截特斯拉下一代的 AI5。

這種硬碰硬的正面交鋒，是中國(guó)芯片廠商過去很少敢去想象的劇本。

當(dāng)我們?cè)谡務(wù)撍懔图軜?gòu)時(shí)，很容易忽略地平線名字里的另一個(gè)關(guān)鍵詞——Robotics（機(jī)器人）?；氐轿恼麻_頭那個(gè)奇怪的聚會(huì)，Insta360 的無人機(jī)、云鯨的掃地機(jī)、維他動(dòng)力的機(jī)器狗之所以會(huì)出現(xiàn)在這里，答案其實(shí)早就寫在地平線的公司名里。

在余凱的設(shè)想中，智能汽車只是人類造出的一臺(tái)機(jī)器人。如果地平線的算法和芯片能解決汽車在復(fù)雜路口、惡劣天氣下的生死博弈，那么處理家庭環(huán)境里的避障、或者是無人機(jī)的飛行軌跡，在技術(shù)維度上其實(shí)是相通的。

這次大會(huì)上發(fā)布的開源小腦模型（HoloMotion）和大腦模型（HoloBrain），也體現(xiàn)了地平線在這個(gè)時(shí)代的意圖。它并不想自己去造每一個(gè)機(jī)器人，而是想提供一套通用的感知和決策底座。就像當(dāng)年的 Android 為海量的手機(jī)廠商提供了通用底座一樣。

所以，不管是 10 萬級(jí)的買菜車，還是家庭里的掃地機(jī)，它們?cè)诘仄骄€眼中并沒有本質(zhì)區(qū)別，都只是物理 AI 的不同載體而已。

2025 年對(duì)于地平線，甚至對(duì)于整個(gè)中國(guó)智駕行業(yè)來說，都是一道分水嶺。一邊是把高階智駕像安全帶一樣普及到 10 萬級(jí)車型的泥濘道路，另一邊是向著物理世界「真理」攀登的險(xiǎn)峰。

這注定不是一條輕松的路。那個(gè)充滿個(gè)人英雄主義的草莽時(shí)代結(jié)束了，取而代之的，是一個(gè)拼工業(yè)底蘊(yùn)、拼數(shù)學(xué)理解、拼生態(tài)廣度的重工業(yè)時(shí)代。好在，地平線似乎已經(jīng)準(zhǔn)備好了那臺(tái)「工業(yè)母機(jī)」，并按下了啟動(dòng)鍵。