文/杜小尋

編輯/子夜

哈啰的Robotaxi業(yè)務(wù)，因?yàn)橐淮问鹿?，再次引起關(guān)注。

近日，有多名網(wǎng)友發(fā)布視頻稱(chēng)，在湖南株洲的街頭，一輛車(chē)身貼有“哈啰自動(dòng)駕駛”字樣的車(chē)輛停在斑馬線(xiàn)附近，有行人被卷入車(chē)底，市民與民警正合力抬車(chē)救援。

盡管當(dāng)前受傷行人已經(jīng)被送醫(yī)救治，暫未被曝出有生命危險(xiǎn)，但從目前的情況來(lái)看，哈啰Robotaxi此次事故引起的關(guān)注不小，其也成了行業(yè)中少有的被曝出產(chǎn)品撞上行人的Robotaxi企業(yè)。

圖源哈啰官方微信公眾號(hào)

對(duì)于Robotaxi企業(yè)而言，安全性一直是其最關(guān)注的產(chǎn)品指標(biāo)。

哈啰也知道安全的重要性，其自動(dòng)駕駛聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤也曾多次強(qiáng)調(diào)，“安全是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的基石”。此番涉事車(chē)型HR1，在發(fā)布時(shí)的主要亮點(diǎn)也是在多重安全保障體系上。

Robotaxi在國(guó)內(nèi)還處在獲取用戶(hù)信任的階段，因此每次事故的發(fā)生，都可能改變外界對(duì)企業(yè)的印象，此次哈啰也需要對(duì)此次事故做出解釋?zhuān)?/strong>Robotaxi業(yè)務(wù)才不至于受到太大影響。

哈啰Robotaxi，為何會(huì)撞向行人？

從社交平臺(tái)中流傳出的事故畫(huà)面中可以看到，一輛哈啰Robotaxi停在斑馬線(xiàn)附近，疑似撞上了兩位正常在斑馬線(xiàn)上行走的行人。

據(jù)新京報(bào)報(bào)道，事發(fā)地在斑馬線(xiàn)處，湖南省直中醫(yī)院確認(rèn)在事發(fā)當(dāng)日從現(xiàn)場(chǎng)接收了兩名傷者。另?yè)?jù)上海交通廣播的報(bào)道，湖南省直中醫(yī)醫(yī)院的一名工作人員表示，傷者是一男一女，目前在ICU接受治療，具體傷情不清楚。

對(duì)于這一事件，哈啰官方的回應(yīng)速度不算快，也沒(méi)有詳細(xì)的情況披露。目前，我們只查詢(xún)到有哈啰自動(dòng)駕駛客服人員對(duì)媒體表示，已經(jīng)收到關(guān)于此事的相關(guān)信息，正在積極配合有關(guān)部門(mén)處理。

相關(guān)客服人員還透露，目前，事發(fā)當(dāng)?shù)氐臒o(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)營(yíng)已暫停，恢復(fù)時(shí)間未定。

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截至發(fā)稿前，株洲市的哈啰自動(dòng)駕駛服務(wù)仍未恢復(fù)。連線(xiàn)出行嘗試將哈啰APP定位調(diào)整至湖南株洲后，可以看到應(yīng)用的主頁(yè)仍有“自動(dòng)駕駛”入口，但在試圖搜索上車(chē)點(diǎn)時(shí)則無(wú)法正常查找和使用。

如今，事故的具體情況還在調(diào)查中，當(dāng)?shù)毓俜缴形窗l(fā)布詳細(xì)的事故通報(bào)。但據(jù)財(cái)新報(bào)道，多名自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人士透露，事發(fā)路段地面濕滑，傷者很可能是在騎行時(shí)不慎滑倒，Robotaxi未能及時(shí)識(shí)別倒地人員，將其中一人卷入車(chē)底。

但真實(shí)的情況如何？這臺(tái)哈啰Robotaxi究竟為何撞向行人？是哪些因素導(dǎo)致了AI無(wú)法判斷路況？撞人后安全員是否及時(shí)介入并接管了車(chē)輛？還需要等待調(diào)查結(jié)果。

截至目前，哈啰僅對(duì)外發(fā)布了一款Robotaxi車(chē)型——HR1（Hello Robot 1），從此次涉事車(chē)輛的外觀(guān)上，也可以看出撞人的正是這款車(chē)型。

根據(jù)哈啰在HR1發(fā)布會(huì)上的介紹，該車(chē)型配置了4個(gè)中長(zhǎng)距激光雷達(dá)、4個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，以及多個(gè)高精度相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位多模態(tài)的感知覆蓋，且采用車(chē)規(guī)級(jí)主副雙域控制器架構(gòu)，合并算力超過(guò)了2200TOPS。

圖源哈啰官方視頻號(hào)

如果從配置和算力的數(shù)據(jù)上看，哈啰HR1相比于行業(yè)中其他企業(yè)的最新產(chǎn)品，算是配置較高的一款。

此外，哈啰的HR1還在技術(shù)上走了一條與傳統(tǒng)Robotaxi分模塊技術(shù)架構(gòu)不同的路線(xiàn)。

其采用的是端到端一體式技術(shù)架構(gòu)，與傳統(tǒng)模塊化方案中的感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制各環(huán)節(jié)割裂的情況不同，這種技術(shù)架構(gòu)能夠直接將多傳感器輸入映射為車(chē)輛控制指令，優(yōu)勢(shì)是能夠提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度和決策的一致性。

此外，哈啰HR1的核心技術(shù)L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)主要由地平線(xiàn)提供。

如今發(fā)生了一次安全事故，也讓市場(chǎng)開(kāi)始考量這些配置與數(shù)據(jù)，以及區(qū)別于傳統(tǒng)架構(gòu)的技術(shù)路線(xiàn)，是否真正站得住腳。

哈啰Robotaxi，如何挽回用戶(hù)？

實(shí)際上，從哈啰宣布進(jìn)軍Robotaxi領(lǐng)域至今，僅僅過(guò)去了不到一年的時(shí)間。

在此次事故發(fā)生之前，市場(chǎng)中多為對(duì)哈啰Robotaxi的期待。因?yàn)楣m然比一些創(chuàng)業(yè)公司更晚進(jìn)場(chǎng)，但其自從正式入局之后就拉上了大廠(chǎng)一起合作。

哈啰Robotaxi可以說(shuō)是含著“金湯匙”出生，不管是在今年4月傳出簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議的消息，還是6月正式宣布合資成立“上海造父智能科技有限公司”，哈啰都是與螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代“同進(jìn)同出”的。

其中，寧德時(shí)代能夠?yàn)楣鲂挟a(chǎn)品提供高性能電池解決方案，并手握下一代智能滑板底盤(pán)與主機(jī)廠(chǎng)資源；螞蟻則是在A(yíng)I大模型與復(fù)雜系統(tǒng)的優(yōu)化上能提供一些幫助。

哈啰自身的優(yōu)勢(shì)在于數(shù)據(jù)方面，其在共享單車(chē)、順風(fēng)車(chē)等業(yè)務(wù)的布局下，積累了大量出行需求和用戶(hù)行為數(shù)據(jù)，能夠?yàn)槠湓赗obotaxi技術(shù)的研發(fā)提供場(chǎng)景數(shù)據(jù)支持。

今年9月，哈啰的Robotaxi業(yè)務(wù)還獲得了阿里巴巴集團(tuán)的戰(zhàn)略投資。

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“在與其他企業(yè)合作”這個(gè)思路之下，哈啰Robotaxi很快就拿出了成果。

今年9月，哈啰在2025 Inclusion·外灘大會(huì)上，正式對(duì)外發(fā)布Robotaxi戰(zhàn)略規(guī)劃，并攜首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車(chē)型“HR1”（Hello Robot1）全球首發(fā)亮相。

哈啰采用的是輕資產(chǎn)路線(xiàn)，這款車(chē)型是哈啰出行和東風(fēng)啟辰合作打造的，而核心的L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，則主要由地平線(xiàn)公司提供。

時(shí)至今日，哈啰Robotaxi正走在商業(yè)化布局的關(guān)鍵階段，除了上述事故發(fā)生的地點(diǎn)湖南株洲，哈啰還在江蘇溧陽(yáng)啟動(dòng)了商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。

到了11月7日，哈啰自動(dòng)駕駛已經(jīng)在株洲獲得了車(chē)輛運(yùn)營(yíng)資質(zhì)及全時(shí)段遠(yuǎn)程駕駛示范運(yùn)營(yíng)資質(zhì)，并已經(jīng)在約297公里的開(kāi)放道路上投入了約80輛運(yùn)營(yíng)車(chē)輛。

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但現(xiàn)如今，哈啰Robotaxi在株洲的運(yùn)營(yíng)被按下了暫停鍵，最終是否會(huì)繼續(xù)運(yùn)營(yíng)、何時(shí)重啟，還需等待后續(xù)的披露。

另?yè)?jù)每日經(jīng)濟(jì)新聞的報(bào)道，此次事故發(fā)生之前，哈啰自動(dòng)駕駛車(chē)輛就曾在株洲發(fā)生過(guò)碰撞事故。

報(bào)道稱(chēng)，11月28日早晨，受訪(fǎng)用戶(hù)乘坐的哈啰自動(dòng)駕駛車(chē)輛在行程中與社會(huì)車(chē)輛發(fā)生碰撞，導(dǎo)致“車(chē)門(mén)撞癟了”。且事故發(fā)生后涉事車(chē)輛并未緊急制動(dòng)或停留，而是繼續(xù)行駛直至終點(diǎn)。

該乘客還向每日經(jīng)濟(jì)新聞反饋，雖然客服人員回應(yīng)稱(chēng)，安全員在事故發(fā)生后已介入并接管車(chē)輛，但自己在體感上“無(wú)法辨別”是否有人工接管，并對(duì)處置流程的合規(guī)性有所疑問(wèn)，因?yàn)橐罁?jù)交通法規(guī)，事故發(fā)生后應(yīng)立即停車(chē)報(bào)警并保留現(xiàn)場(chǎng)。

站在Robotaxi乘客的角度，其沒(méi)有辦法操控自己所搭乘的車(chē)輛，如果路況簡(jiǎn)單、行駛順利還好，一旦出現(xiàn)緊急情況，就只能祈禱人工智能可以像人類(lèi)一樣做出正確的判斷，但這種不安全感一旦產(chǎn)生，就可能會(huì)導(dǎo)致其很難選擇乘坐Robotaxi。

除此之外，其他城市及用戶(hù)，可能也會(huì)對(duì)哈啰Robotaxi產(chǎn)品的安全表現(xiàn)多一份考量。

安全依然是Robotaxi的底線(xiàn)

近年來(lái)，隨著Robotaxi行業(yè)新玩家的逐漸增多、老玩家的加速擴(kuò)張，越來(lái)越多帶著一身傳感器、沒(méi)有駕駛員的小車(chē)開(kāi)始出現(xiàn)在城市的街頭。

但與此同時(shí)，不同城市道路上的不確定性也逐漸增多，事故也時(shí)有發(fā)生。

去年，百度旗下的“蘿卜快跑”無(wú)人駕駛出租車(chē)，就曾在武漢的街頭，與一名闖紅燈的行人發(fā)生了輕微接觸；今年8月，蘿卜快跑無(wú)人出租車(chē)在重慶永川區(qū)內(nèi)環(huán)東路墜入市政施工溝槽，車(chē)內(nèi)女乘客最終靠梯子從車(chē)窗爬出。

除了由于無(wú)人駕駛車(chē)自身系統(tǒng)判斷失誤而造成的事故，Robotaxi也可能是被撞的一方。

今年11月，文遠(yuǎn)知行的Robotaxi在阿聯(lián)酋阿布扎比街頭正常行駛時(shí)，被一輛違規(guī)變道的社會(huì)車(chē)輛撞擊。當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門(mén)判定，這起事故由人類(lèi)駕駛員負(fù)全責(zé)，Robotaxi無(wú)過(guò)錯(cuò)，事故造成Robotaxi側(cè)面受損，但未造成人員傷亡。

即便在這次事件中，文遠(yuǎn)知行的技術(shù)水平反而得到了認(rèn)可，但坐在Robotaxi中的乘客在面臨此類(lèi)事故時(shí)，依舊是危險(xiǎn)的。

除了國(guó)內(nèi)玩家，國(guó)外自動(dòng)駕駛企業(yè)產(chǎn)品也常常“闖禍”。

尤其是谷歌母公司Alphabet旗下的自動(dòng)駕駛企業(yè)Waymo。其不僅被曝出頻繁超越正在上下學(xué)生的校車(chē)，還至少卷入了14起動(dòng)物碰撞事故。甚至曾帶著乘客闖進(jìn)了警匪對(duì)峙現(xiàn)場(chǎng)，并在從嫌犯車(chē)輛旁邊經(jīng)過(guò)時(shí)選擇了減速，將乘客暴露在危險(xiǎn)之下。

這些企業(yè)也并非不重視產(chǎn)品的安全性。每家企業(yè)在推出新款產(chǎn)品時(shí)最多強(qiáng)調(diào)的就是產(chǎn)品的安全冗余設(shè)計(jì)以及安全策略。

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但道路的情況是復(fù)雜且多變的，闖紅燈的行人、鬼探頭的車(chē)輛、需要禮讓的特殊人、路況之外的危險(xiǎn)場(chǎng)景很可能會(huì)猝不及防地出現(xiàn)……

因此，Robotaxi還是需要繼續(xù)提升技術(shù)，對(duì)各類(lèi)路況給出解決方案。

如今，有越來(lái)越多的企業(yè)宣布入局Robotaxi行業(yè)。除了哈啰外，享道出行、如祺出行、曹操出行等出行平臺(tái)均在加速布局L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

其中，享道出行在去年6月就進(jìn)入了國(guó)家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)名單；曹操出行近期還舉行了Robotaxi戰(zhàn)略升級(jí)發(fā)布會(huì)。

網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)之外，科技公司、主機(jī)廠(chǎng)也在摩拳擦掌，也有不少企業(yè)通過(guò)跨界合作進(jìn)入這條賽道。

例如近期，奔馳、Momenta與阿聯(lián)酋出行運(yùn)營(yíng)商Lumo宣布，三方合作的豪華自動(dòng)駕駛出租車(chē)正式落地阿布扎比；奇瑞汽車(chē)、文遠(yuǎn)知行、錦江出租聯(lián)合開(kāi)發(fā)的Robotaxi也正式對(duì)外亮相。

據(jù)弗若斯特沙利文預(yù)測(cè)，Robotaxi全球市場(chǎng)總規(guī)模將于2030年達(dá)到8349億元，2024-2030年CAGR高達(dá)239%。

在行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)之下，想要產(chǎn)品更安全可靠，就要努力拿到更多的開(kāi)放道路測(cè)試資質(zhì)，提前發(fā)現(xiàn)并修復(fù)傳感器失效、算法誤判、系統(tǒng)故障等問(wèn)題，降低事故發(fā)生率。

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從行業(yè)整體發(fā)展的情況來(lái)看，Robotaxi還處在培養(yǎng)用戶(hù)習(xí)慣的階段，這時(shí)候，任何一場(chǎng)事故，都可能引起用戶(hù)的質(zhì)疑，因此，賽道內(nèi)的企業(yè)，只能在技術(shù)上盡量完善，畢竟，安全，才是Robotaxi最大的競(jìng)爭(zhēng)力。

（本文頭圖來(lái)源于哈啰官方微信公眾號(hào)。）