12月15日，長安汽車旗下深藍汽車產(chǎn)品正式獲得搭載L3級有條件自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入許可。該車型可在交通擁堵場景下，在高速公路和城市快速路的單車道內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛功能。此次獲批不僅是對國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入試點政策的實際落地驗證，也充分展現(xiàn)了長安汽車四十余年造車積淀與智能化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的成果。

據(jù)悉，依托“天樞智能”自研技術(shù)體系，長安汽車在L3級自動駕駛的設(shè)計研發(fā)、測試驗證、生產(chǎn)運營、持續(xù)迭代等方面積累了豐富經(jīng)驗，沉淀了領(lǐng)先管理能力和體系能力，為中國汽車工業(yè)邁入自動駕駛量產(chǎn)應(yīng)用奠定了重要基礎(chǔ)。

在設(shè)計開發(fā)方面，長安汽車依托CA-PDS《長安整車開發(fā)體系》，融合功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全等四大安全建立自動駕駛系統(tǒng)專用集成設(shè)計開發(fā)體系，涵蓋五個層級七個過程八大領(lǐng)域，為自動駕駛系統(tǒng)可靠性、可維護性和安全性提供堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

在測試驗證方面，長安汽車依托CA-TVS（長安整車驗證體系），以“智能汽車安全技術(shù)全國重點實驗室”及TMMI4級認(rèn)證的“長安汽車天樞智能實驗中心”為支撐，構(gòu)建以“模擬仿真-封閉場地-實際道路-數(shù)據(jù)閉環(huán)-安全監(jiān)測”為核心的五大驗證支柱，采用行業(yè)首創(chuàng)的“兩能四性一評價”方法體系，以數(shù)億公里淬煉的多維驗證數(shù)據(jù)，驅(qū)動安全閉環(huán)。

在質(zhì)量管理方面，長安汽車建立了“研-產(chǎn)-供”全鏈路數(shù)據(jù)流，構(gòu)建起“一套流程+三大看板+107項指標(biāo)+10余項工具方法”的軟硬集成卓越質(zhì)量管理體系，圍繞產(chǎn)品全過程，構(gòu)建了覆蓋五個重點質(zhì)量領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)化流程，三層級的產(chǎn)品交付質(zhì)量指標(biāo)體系，融合“四大安全”的CA-SLP（軟件全生命周期管理流程），從供應(yīng)商管理、研發(fā)管理、生產(chǎn)管理、OTA管理、安全管理等43個過程全面保障產(chǎn)品質(zhì)量。

在生產(chǎn)線上，關(guān)鍵自動駕駛部件均需通過自動化標(biāo)定與100%功能測試，確保每一臺下線車輛的安全性能都與《公告》車型完全一致。在軟件方面，長安汽車建立了涵蓋版本策劃、評審、發(fā)布與變更的軟件版本閉環(huán)管理制度。通過唯一版本標(biāo)識，確保從開發(fā)、測試、生產(chǎn)到市場運營各環(huán)節(jié)的版本一致性、正確性和可追溯性。

在安全監(jiān)測方面，安全監(jiān)測平臺三級雙向互通，穩(wěn)定運行18個月，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率100%，建設(shè)3級數(shù)據(jù)監(jiān)控預(yù)警，預(yù)警發(fā)布成功率100%，同時依托13項制度規(guī)范，通過7x24小時云端網(wǎng)絡(luò)安全及車輛實時運行數(shù)據(jù)的風(fēng)險分析預(yù)警及監(jiān)控，全時在線守護上路運行。

在風(fēng)險與突發(fā)事件管理方面，政企聯(lián)動組建專項安全保障應(yīng)急組，建立事前、事中、事后的“分級響應(yīng)、多級聯(lián)動、快速處置”流程，警企聯(lián)動建立交通違法處置機制、交通事故應(yīng)急處理機制，確?？焖偬幚?、取證嚴(yán)謹(jǐn)，形成實踐典范，具備行業(yè)標(biāo)桿價值。在安全管理方面三方分工協(xié)作，實現(xiàn)監(jiān)測、告警、處置、善后全流程閉環(huán)管理。

在產(chǎn)品安全設(shè)計方面，長安汽車以主被動融合安全、碰撞安全、電池安全、人因安全、行為安全、工具安全等整車安全為基礎(chǔ)，以四大安全設(shè)計為核心保障了交通擁堵自動駕駛系統(tǒng)運行的全過程安全。產(chǎn)品安全設(shè)計引入法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)45項，執(zhí)行企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)39項。在架構(gòu)方面，采用感知、控制、電源、轉(zhuǎn)向等七重冗余架構(gòu)，創(chuàng)新應(yīng)用4D毫米波雷達微多普勒效應(yīng)，同時建立百萬公里級的三層場景池，支撐清晰定義系統(tǒng)安全的設(shè)計運行范圍（ODD）。

在功能安全與預(yù)期功能安全過程保障方面，依托ASIL D的管理開發(fā)流程，構(gòu)建全域冗余架構(gòu)，系統(tǒng)安全等級最高達到ASIL D，通過車云數(shù)據(jù)驅(qū)動、資源拓展、高性能算法改進、權(quán)限移交等方式構(gòu)建全鏈路優(yōu)化方案。在網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全過程保障方面，構(gòu)建了“9重縱深防御”體系+三端一體化態(tài)勢感知平臺，同時增加國標(biāo)要求外的六重防護，構(gòu)建起智能網(wǎng)聯(lián)汽車在數(shù)字化世界的信息堡壘。

在產(chǎn)品測試驗證方面，任何卓越的設(shè)計，都需經(jīng)過極致的驗證確保安全。仿真測試方面，長安汽車構(gòu)建種子場景超5萬，測試場景超40萬例；場地測試方面，覆蓋功能性能、極限及交規(guī)符合性等場景191類，超出國標(biāo)10倍；道路測試方面，在超過500萬公里的道路實證中，極限場景占比36%，場景要素超出國標(biāo)49%，實現(xiàn)安全目標(biāo)4個0（電子圍欄外激活0，重大運行風(fēng)險0，同責(zé)及以上事故0，違反交規(guī)0）；網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全方面通過182項三層級五維度的專項測試，實現(xiàn)無殘余中高風(fēng)險等安全目標(biāo)；功能安全方面，完成三層級1000+安全需求的測試，確保達成6大安全目標(biāo)；預(yù)期功能安全方面，超2.1萬小時運行零事故，在設(shè)計運行條件(ODC)內(nèi)安全水平優(yōu)于成熟謹(jǐn)慎人類駕駛員。同時，長安汽車建立“極限場景庫”，目前已累計事件標(biāo)簽超200個，建立關(guān)鍵場景超300種，以數(shù)據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)持續(xù)改進安全閉環(huán)。

除了構(gòu)建起全生命周期閉環(huán)安全體系，長安汽車獲得L3級自動駕駛車型產(chǎn)品準(zhǔn)入許可也離不開深厚的體系實力支撐。長安汽車構(gòu)建了“六國十地”全球協(xié)同研發(fā)布局，在16大領(lǐng)域擁有超過200個實驗室，近五年累計研發(fā)投入超600億元，組建超過2.4萬人的研發(fā)團隊，建立嚴(yán)苛的安全驗證體系CA-ITVS，近三年累計申請專利1.4萬余件，為天樞智能L3的持續(xù)發(fā)展和快速迭代提供堅實保障。

上游新聞 鄭偉