當(dāng)比亞迪宣布開啟全民智駕的時候，誰都知道，智駕元年來了。誰家的智駕水平最高？智駕該怎么用？智駕車型該怎么選？什么是端到端大模型？從今年開始，懂車不僅僅需要懂發(fā)動機(jī)、變速箱、底盤和三電，智駕相關(guān)技術(shù)你也得學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

一、什么是端到端？

先強(qiáng)調(diào)一下，端到端不是車位到車位，不是這端到那端。很多汽車領(lǐng)域的博主都沒搞懂這個概念。所謂端到端，一端是感知端，一端是執(zhí)行端，中間的決策端跳過，沒有人為定義規(guī)則的決策，而是直接讓AI通過算法輸出。簡單說，端到端的本質(zhì)是通過數(shù)據(jù)定義規(guī)則。

和端到端相對的是規(guī)則定義的智能駕駛，通過制定各種各樣的規(guī)則來讓汽車進(jìn)行決策。比如說定義圖片，這個是前車，這個是標(biāo)線，這個是紅綠燈……定義的它認(rèn)識，沒定義它就不認(rèn)識。

做一個橫向?qū)Ρ雀美斫猓热缯f你要告訴AI什么是貓，你需要給貓下定義，比如說一身毛，四條腿，有幾種顏色……規(guī)則越詳細(xì)AI識別的越準(zhǔn)確，不過還是容易出錯，比如說貓趴著就識別不出來了。而端到端則是一次性給AI喂幾萬個貓的圖片，甭管是行走坐臥，黑白黃花，告訴AI，這些都是貓。再給喂幾萬個豺狼虎豹，猞猁、兔猻，毛絨玩具，告訴AI，這些雖然很像，但都不是貓。不告訴AI任何規(guī)則，讓它在數(shù)據(jù)中尋找規(guī)則。

端到端最大的好處是隨著數(shù)據(jù)量的提升，它可以自主升級。喂十萬條數(shù)據(jù)和喂一百萬條數(shù)據(jù)迎來的可能是質(zhì)變。目前端到端可以被認(rèn)為是智駕第一梯隊的門檻，如果你還依賴高精地圖，還靠定義規(guī)則去決策，顯然技術(shù)已經(jīng)跟不上時代了。

二、誰的智駕水平更高？

了解端到端，應(yīng)該明白，什么樣的智駕更好了吧？端到端是入門，之后第一拼硬件，第二拼算法，第三拼數(shù)據(jù)。

先說硬件，智能駕駛硬件主要有攝像頭，毫米波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)和智駕芯片幾種。攝像頭最好理解，相當(dāng)于人的眼睛。攝像頭有兩個缺點(diǎn)，第一是識別問題，第二是依賴光線。識別問題人也存在，比如說天黑的時候地上一個黑塑料袋，你也可能認(rèn)為是個坑，從而出現(xiàn)判斷失誤。依賴光線就更好理解了，天黑，雨雪等惡劣天氣可能出現(xiàn)識別不準(zhǔn)。

其次是超聲波雷達(dá)，這玩意是駐車用的，包括盲區(qū)監(jiān)測，識別距離短，一般也就三米左右，只有低速時管用。毫米波雷達(dá)則是真正意義的“雷達(dá)”，導(dǎo)彈上用的就是這玩意，工作波長在幾毫米，故此得名。毫米波探測數(shù)據(jù)和視覺識別數(shù)據(jù)可以相互印證作為安全冗余。毫米波雷達(dá)的主要缺點(diǎn)是對高度探測有缺陷，不過現(xiàn)在有了4D毫米波雷達(dá)，很大程度補(bǔ)足了高度識別的缺陷。這方面黑螞蟻?zhàn)龅貌诲e。

這里聊幾句八卦，此前特斯拉取消了毫米波雷達(dá)，據(jù)說是因為視覺系統(tǒng)和雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的沖突無法決策，結(jié)果馬斯克揮出了奧多姆剃刀，采用了純視覺方案?，F(xiàn)在端到端大多采用了融合算法，不管是攝像頭數(shù)據(jù)還是毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)，一股腦扔給大模型。

最后是激光雷達(dá)，激光雷達(dá)可以發(fā)射激光，直接給周邊環(huán)境繪出3D模型，理論上可以做到無遺漏，可以作為最后一道安全防線，極大提升安全冗余。不過激光雷達(dá)能耗較高，成本也高，而且可能會對攝像頭造成損壞，未來會不會普及也有待商榷。

芯片主要看算力，以TOPs為單位，算力越高，智駕上限越高。當(dāng)然算法、算力和感知端硬件呈現(xiàn)木桶效應(yīng)，相對均衡就好。理論上攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)高階智駕了，包括城市領(lǐng)航，激光雷達(dá)是安全備份，錦上添花。

其次是算法，這里我們很難說誰更好誰更差，因為車輛表現(xiàn)不僅僅靠算法決定，而是算法+數(shù)據(jù)的綜合體現(xiàn)。比如說華為系的車輛，在實(shí)際體驗時通行效率高，但是感覺比較激進(jìn)，有時甚至?xí)簩?shí)線，加塞。這不一定是華為的算法激進(jìn)，也可能是喂的都是不太規(guī)矩的老司機(jī)的數(shù)據(jù)所致。

最后是數(shù)據(jù)，各家智駕系統(tǒng)的競爭，最終數(shù)據(jù)可能是勝負(fù)手。因為硬件都是那些，算法也大差不差，誰的數(shù)據(jù)更多，迭代更快誰就能破圈。

寫到這誰家智能駕駛水平更高大家應(yīng)該明白怎么去判斷了?，F(xiàn)在第一檔的肯定是華為，因為華為算法、激光雷達(dá)，包括芯片都是自研的，而且實(shí)現(xiàn)了車位到車位的領(lǐng)航，技術(shù)基本已經(jīng)觸頂了。比亞迪則是潛力最高的，因為比亞迪在數(shù)據(jù)方面有絕對優(yōu)勢，技術(shù)是有上限的，但是數(shù)據(jù)沒有上限。還有理想，小鵬，智己，目前的實(shí)際體驗都不錯，都可以算作第一梯隊。

三、如何選擇智駕？

先想一個問題，你要用智駕干嘛？如果你不差錢，就要最好的智駕，那買華為，享界也好，尊界也好，問界M9（參數(shù)丨圖片）也好，現(xiàn)階段第一，小鵬也好，理想也好，最多也就是相近，不敢說超越。如果想要戰(zhàn)未來，可以買比亞迪的天神之眼，現(xiàn)在仰望和騰勢的智駕已經(jīng)有非常不錯的表現(xiàn)了，加上以后海量數(shù)據(jù)帶來的提升，我們有理由相信可以不遜于華為。

如果講究性價比的話，那就要看具體場景了，現(xiàn)階段智駕最大的作用是高速緩解疲勞，在人走神的時候加一道安全冗余。如果你只是要跑長途輕松一些的話，有高快領(lǐng)航就足夠了。天神之眼 C比亞迪都做到全系標(biāo)配了，高快領(lǐng)航也是最實(shí)用，最好用的。如果上下班通勤也不想自己開，低成本方案也是天神之眼 C，雖然目前不支持城市領(lǐng)航，但年底就能OTA記憶領(lǐng)航，也就是說你常開的路它能學(xué)會。除此之外，小鵬也是個不錯的選擇。

四、 如何使用智駕？

使用很簡單，撥檔桿也好，點(diǎn)按鈕也罷，操作都很簡單。可是現(xiàn)階段是智能駕駛，還不是自動駕駛。人車共駕，車再智能人也要做好自己的本職工作。

1、高快領(lǐng)航現(xiàn)階段已經(jīng)相對成熟了，最起碼車道保持功能是靠譜的。所以開啟高快領(lǐng)航時，你喝個水，回頭看一眼后排的孩子，問題都不大。建議大家開啟導(dǎo)航的詳細(xì)播報，當(dāng)聽見“前方500米擁堵”、“前方事故多發(fā)路段”、“前方道路變窄”這類播報時，提高警惕。另外就是出入匝道，最好提前接管。其余正常行駛時，智駕系統(tǒng)一般還是靠譜的。

2、在城市領(lǐng)航時，現(xiàn)在的智駕系統(tǒng)并不能做到比人強(qiáng)。堵車的時候你可以交給系統(tǒng)，因為車速慢，而且有超聲波雷達(dá)存在，跟車是沒問題的，即便出現(xiàn)事故也是小剮蹭，這個風(fēng)險我們承受得起。人車混行路段注意隨時準(zhǔn)備接管，智駕系統(tǒng)并不會防御性駕駛，方向盤還是握在自己手里更可靠。個人感覺現(xiàn)階段城市領(lǐng)航的實(shí)際意義并不大，一來在市區(qū)行駛并不會給駕駛者造成太大負(fù)擔(dān)，二來可用性的確不強(qiáng)。說是能做到車位到車位，可是法規(guī)限制你必須做到駕駛位上手扶方向盤，這和自己開的區(qū)別又有多大呢？

篇幅有限，很多細(xì)節(jié)都沒有展開。本文只是給大家提供一個思路，便于理清脈絡(luò)。關(guān)于智駕，現(xiàn)在還在飛速發(fā)展階段，而且技術(shù)領(lǐng)先于法律法規(guī)。最好的智駕永遠(yuǎn)在未來，現(xiàn)階段宣傳得再好也不是完全體。我們在選擇，使用沒有進(jìn)化完全的產(chǎn)品時應(yīng)該抱有怎樣的態(tài)度？做出怎樣的取舍？現(xiàn)階段能用到什么程度，值得我們付出怎樣的成本，都值得大家探討。