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2025年2月9日，長安發(fā)布“北斗天樞2.0”計劃，率先喊出“全民智駕”口號；第二天，比亞迪（002594.SZ）推出“天神之眼”智駕系統(tǒng)，下至6.98萬元的海鷗（參數(shù)丨圖片），上至百萬元的仰望U8\U9，覆蓋全系車型，徹底打響智駕平權(quán)大戰(zhàn)；3月3日，吉利（00175.HK）發(fā)布“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)，也將覆蓋吉利全系車型，把智駕平權(quán)打成了貼身白刃戰(zhàn)。
主流車企紛紛宣布將高階智駕功能下沉至10萬元級市場，L2+級輔助駕駛幾乎成為新車標配。比亞迪、吉利等多家車企搭載了地平線機器人-W（09660.HK，以下簡稱“地平線”）征程系列。
智駕平權(quán)的浪潮，正在席卷整個車圈。廣泛的合作車企加上全覆蓋的智駕方案，如今全民智駕的風起，地平線自然成為智駕平權(quán)的最大公約數(shù)。
2025近日，地平線發(fā)布2024年業(yè)績顯示。截至2024年12月31日止，地平線全年營收23.84億元，同比增長53.6%；毛利潤18.41億元，同比增長68.3%；現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物儲備同比增加，流動性維持充足。
公司營收與毛利潤表現(xiàn)亮眼，增長勢頭強勁。不過地平線仍處于虧損狀態(tài)，數(shù)據(jù)顯示，經(jīng)調(diào)整凈虧損達16.81億元。

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盈利仍未實現(xiàn)●

2024年，地平線全年營收23.84億元，同比增長53.6%；毛利潤18.41億元，同比增長68.3%，營收增長強勁，地平線仍未實現(xiàn)盈利，盡管持續(xù)高額投入，地平線的經(jīng)營虧損仍達21.44億元，同比擴大5.6%。公司經(jīng)調(diào)整凈虧損達16.81億元，同比擴大2.8%。
從業(yè)務結(jié)構(gòu)來看，公司97%的收入來自汽車解決方案。其中，授權(quán)及服務業(yè)務貢獻最大，實現(xiàn)營收16.47億元，占總營收的69.1%，同比增長70.9%，成為主要增長動力。
而芯片及硬件收入僅為6.64億元，占比27.9%，在整體營收增長中的貢獻較為有限。這一收入結(jié)構(gòu)使得公司整體毛利率由2023年的70.5%提升至77.3%，但硬件業(yè)務的低盈利能力仍然是一個問題。
地平線的商業(yè)模式依賴于低價芯片綁定車企（單車芯片均價僅229元），再通過高毛利的軟件授權(quán)實現(xiàn)變現(xiàn)。然而，隨著比亞迪、理想等車企加速自研芯片，這一模式正面臨挑戰(zhàn)。
毛利率方面，軟件授權(quán)業(yè)務的毛利率高達92%，而硬件業(yè)務的毛利率卻不足15%，遠低于英偉達（68%）和華為（52%）。這一數(shù)據(jù)表明，地平線在硬件產(chǎn)品的盈利能力上，與行業(yè)領先者仍有較大差距。
2024年，地平線的研發(fā)支出達31.56億元，同比增長33.4%，占全年營收的132%。換句話說，公司每賺取1元收入，就需要投入1.32元研發(fā)費用。如此高比例的研發(fā)投入遠超行業(yè)平均水平，主要源于技術(shù)服務采購及研發(fā)人員薪酬支出。
在31.56億元的研發(fā)投入中，超過60%用于算法團隊，而底層芯片架構(gòu)上的投入相對不足。這種“重軟輕硬”的策略使得地平線在芯片制程工藝上遠遠落后于競爭對手。
目前，公司仍采用14nm制程工藝，而英偉達已進入4nm時代。制程工藝的落后不僅影響芯片的性能和功耗，也削弱了市場競爭力。
此外，地平線與大眾汽車合資成立的酷睿程（地平線持股60%，大眾持股40%）持續(xù)虧損，對公司盈利能力造成拖累。
2024年，地平線因酷睿程錄得5.57億元的權(quán)益法入賬投資虧損?？犷３讨饕獜氖赂唠A自動駕駛應用軟件及系統(tǒng)的研發(fā)制造，目前的主要客戶僅為大眾汽車，且產(chǎn)品僅應用于中國市場。
截至2024年上半年，酷睿程在八個月的經(jīng)營期內(nèi)未錄得任何收入，短期內(nèi)盈利能力受限。地平線在酷睿程的發(fā)展階段仍持續(xù)承擔虧損份額。
受業(yè)績披露影響，地平線股價連續(xù)兩個交易日下跌，累計跌幅4.61%。3月24日，公司股價下跌3.78%，次日進一步下跌2.03%，報收7.24港元，兩日內(nèi)總市值蒸發(fā)超46億港元。
如何在“智駕平權(quán)”浪潮中保持競爭力，將是地平線未來需要重點思考的問題。

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客戶集中度高●

2021年至2024年上半年，地平線的前五大客戶收入占比從60.7%上升至77.9%，其中最大客戶的占比從24.7%提升至37.6%。目前，該最大客戶為地平線與大眾汽車合資成立的酷睿程。2023年和2024年上半年，酷睿程貢獻的授權(quán)收入分別達到6.27億元和3.51億元，占總收入的40.4%和37.6%。
高客戶集中度使地平線對大客戶的依賴加深，2024年，公司前三大客戶貢獻的收入占比從上年的55.87%增加至56.83%，其中最大客戶的收入占比達到31.5%。這一結(jié)構(gòu)使得主要客戶的業(yè)績波動對地平線的業(yè)績穩(wěn)定性和可持續(xù)發(fā)展構(gòu)成挑戰(zhàn)。
在技術(shù)布局上，以其重點產(chǎn)品——征程6芯片為例，該芯片宣稱擁有560TOPS的算力，這一指標在紙面上極具競爭力。然而，實際應用中的有效算力利用率卻不足40%。
相比之下，特斯拉FSDV12芯片的算力僅為72TOPS，卻能支撐全場景智能駕駛。這一對比暴露出地平線“堆料式創(chuàng)新”的問題，即單純追求算力堆疊，而忽視了算力的高效利用，導致征程6在市場競爭中難以發(fā)揮真正的技術(shù)優(yōu)勢。
與此同時，地平線全力推進的SuperDrive（HSD）全場景智駕方案也面臨市場風險。該方案原計劃于2025年第三季度實現(xiàn)量產(chǎn)，但市場競爭的步伐遠超預期。
華為的ADS3.0系統(tǒng)已裝車超過20萬輛，在市場上占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢，而特斯拉FSD即將進入中國市場，憑借其成熟的智能駕駛技術(shù)和品牌影響力，勢必對國內(nèi)智能駕駛行業(yè)格局帶來沖擊。
在競爭對手快速推進的背景下，地平線的HSD方案尚未正式大規(guī)模推向市場，便已經(jīng)面臨嚴峻的競爭壓力。

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競爭壓力大●

一套完整的智能駕駛方案需要整合感知元件、芯片、算法和軟件等多個核心部分，其中芯片和算法的研發(fā)成本尤為高昂。

以智能駕駛芯片為例，從設計、研發(fā)、測試到流片和量產(chǎn)，整個過程需要投入數(shù)十億元資金。算法的開發(fā)同樣耗費巨大，不僅涉及復雜軟件的編寫，還需要依賴算力中心進行持續(xù)的計算、迭代和優(yōu)化，僅維持一個2000P算力中心的年電費就高達8,000萬至1.2億元。

盡管地平線在營收方面表現(xiàn)不俗，但整個智能駕駛行業(yè)普遍面臨虧損困境。2024年，地平線的凈虧損達到16.8億元，其硬件交付業(yè)務雖然毛利率為46.4%，但短期內(nèi)實現(xiàn)盈利仍然困難重重。

地平線將構(gòu)建生態(tài)閉環(huán)作為核心戰(zhàn)略，并宣稱已覆蓋42個品牌、310款車型，試圖打造龐大的生態(tài)體系。然而，現(xiàn)實情況卻充滿挑戰(zhàn)，其主要客戶如比亞迪、理想等車企都在積極推進自研芯片計劃，這可能導致地平線的戰(zhàn)略價值被削弱。

與此同時，華為在智能駕駛領域的技術(shù)實力和市場影響力持續(xù)增強，對車企形成巨大競爭壓力。如果華為在車規(guī)級芯片領域取得進一步突破，地平線的市場地位將面臨更大不確定性，其融資和長期發(fā)展也將受到嚴峻考驗。

在市場競爭格局方面，Mobileye作為智能駕駛芯片領域的領先企業(yè)，2023年在中國市場的裝機量達到107萬臺，市場份額為26.6%。相比之下，地平線在高階智能駕駛方案中的占比僅為22%，顯示出其在該領域的競爭力仍有待提升。

更關(guān)鍵的是，地平線還需直面全球芯片巨頭英偉達的競爭壓力。英偉達憑借OrinX芯片長期壟斷高階市場，構(gòu)建了強大的行業(yè)壁壘，幾乎所有采用第三方芯片的車企都選擇了英偉達的方案。地平線若想在高階市場占據(jù)一席之地，就必須與英偉達展開正面競爭，而競爭的核心在于誰能提供更具性價比的芯片。

目前，英偉達Orin芯片已在中國高階智能駕駛市場占據(jù)主導地位，華為ADS3.0的裝車量也已突破20萬輛，加之特斯拉FSD即將進入中國市場，行業(yè)競爭進一步加劇。

相比之下，地平線的硬件單價僅為229元/套，約為英偉達Orin芯片價格的十分之一，主要依賴“低價綁定+軟件變現(xiàn)”的策略。然而，在愈演愈烈的價格戰(zhàn)中，這一策略的可持續(xù)性面臨巨大挑戰(zhàn)，未來的市場競爭壓力只會持續(xù)加大。

作者丨度哥

來源丨車圈能見度（CarVisibility）