1985年，開陽(yáng)縣在進(jìn)行第二次文物普查時(shí)復(fù)現(xiàn)了這里的小丫口和大丫口兩處巖畫。第二年，這里的壁畫被收錄到《中國(guó)美術(shù)史》的古代卷中。

2003年，開陽(yáng)縣準(zhǔn)備在清水河谷修建大花水電站，因而進(jìn)行了淹沒區(qū)文物調(diào)查，又發(fā)現(xiàn)了梯子巖巖畫。三處巖畫共有大小紅色圖案200余個(gè)，圖案有人物和魚、龍、虎、狗、仙鶴等動(dòng)物形象，栩栩如生，神秘莫測(cè)。畫馬崖巖畫群是貴州省已發(fā)現(xiàn)的規(guī)模最大、內(nèi)容最豐富的巖畫群。

巖畫中最常見的圖案是馬，開陽(yáng)的文史工作者楊秀鴻說(shuō)“馬頭沖出河霧和爬上河坡時(shí)的輕快和欣喜全部表現(xiàn)在馬頭上，騎馬人和大部分馬身還在河霧中，馬頭高揚(yáng)，馬尾上翹，克服困難，沖破障礙后的欣喜全部表現(xiàn)出來(lái)。馬有上坡馬、下坡馬、站馬、走馬和奔馬；畫的馬匹均為側(cè)視的單騎，對(duì)馬形處理則往往抓住頭、尾和四肢的運(yùn)動(dòng)形式為主要特征來(lái)進(jìn)行描繪?！薄爱嬹R崖”因此得名。

目前，得知遺址的人很少，來(lái)這里游覽的游客也是屈指可數(shù)。從山腳到畫馬崖的小路幾乎已經(jīng)被草叢掩蓋。因此，來(lái)這里的游客最好咨詢一下當(dāng)?shù)卮迕瘢悦饷月贰?/p>

畫馬崖的山腳就是清水河峽谷。清水河的上游叫做南明河，下游叫做洛旺河，是貴陽(yáng)境內(nèi)烏江最大的支流。峽谷內(nèi)修建了大花水水電站。站在山腰上，可以俯瞰峽谷風(fēng)光。