四川
每經(jīng)AI快訊，國(guó)金證券發(fā)文稱，機(jī)器人電機(jī)高溫高扭需求迫切：高轉(zhuǎn)矩密度+低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)+強(qiáng)過(guò)載能力+散熱屬性是電機(jī)的核心能力指標(biāo)。機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境中完成搬運(yùn)、抓取、行走等任務(wù)，需要較大的力矩來(lái)驅(qū)動(dòng)，如智元遠(yuǎn)征A2 Max機(jī)器人關(guān)節(jié)峰值扭矩達(dá)450Nm。而受限于機(jī)器人尺寸較小，關(guān)節(jié)電機(jī)則需要擁有單位密度下較高的轉(zhuǎn)矩輸出能力。在工業(yè)機(jī)械臂、手術(shù)機(jī)器人等需要完成精密操作的機(jī)器人系統(tǒng)中，關(guān)節(jié)電機(jī)對(duì)低齒槽轉(zhuǎn)矩的要求很高。在諸如腿足關(guān)節(jié)等與環(huán)境頻繁交互的關(guān)節(jié)中，電機(jī)常處于周期性的短時(shí)高過(guò)載工況，峰值轉(zhuǎn)矩需求高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩需求的5-10倍。同時(shí)當(dāng)電機(jī)處于過(guò)載工況時(shí)，繞組具有極高的損耗密度，短時(shí)內(nèi)會(huì)產(chǎn)生巨大的熱量。因此，高性能機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)需要擁有良好耐高溫和散熱屬性。在保持功率密度不變的情況下，諧波磁場(chǎng)磁路設(shè)計(jì)將電機(jī)體積縮小一半，實(shí)現(xiàn)功率密度的躍遷，有望持續(xù)打開(kāi)工業(yè)及人形機(jī)器人應(yīng)用空間。
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