2018年，山東一男子自己在家發(fā)明了一款蝎子救援機(jī)械人，這款神器不僅能像蝎子一樣在山地、廢墟中穿梭自如，而且關(guān)鍵時刻還能拯救人的生命，那么這款神器究竟有何神奇之處？它又能幫我們解決什么難題呢？

汶川地震發(fā)生時，許多災(zāi)民都被埋在廢墟之下，如果得不到及時救援，就會有生命危險，大型機(jī)械由于比較笨重，根本派不上用場，救災(zāi)人員只能徒手作業(yè)，這樣不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且效率非常低下，那么能否設(shè)計一款機(jī)械取代人工救援呢？

趙修林是一位來自民間的機(jī)械設(shè)計師，地震發(fā)生時他剛好目睹了這一情況，看著救災(zāi)人員不顧生命危險奔赴在抗震救災(zāi)一線，當(dāng)時他的內(nèi)心便有了一個堅定的想法，一定要發(fā)明一款輕巧高效的救援機(jī)器人，為被困人員贏得一線生機(jī)。

接下來，他開始了長期的思考過程，在一次偶然的機(jī)會下，他看到一只蝎子正在捕食獵物，蝎子的兩個前螯牢牢抓住獵物，然后再用尾部的蜇刺扎入獵物體內(nèi)，給獵物致命一擊。

趙大叔看到這里頓時靈光乍現(xiàn)，如果將機(jī)器人設(shè)計成蝎子的形狀，利用機(jī)器前端的兩個機(jī)械爪將廢墟搬開，在兩只機(jī)械爪忙不過來的時候，尾部的機(jī)械爪還能在一旁進(jìn)行協(xié)助，如此一來就能完成救援搬運(yùn)工作了。

有了設(shè)計思路后，趙大叔便開始了長期的研發(fā)工作，經(jīng)過一年多的不懈努力，終于研制出了這款蝎子救援機(jī)器人，趙大叔還為這臺機(jī)器人取了一個很有特色的名字——魯班一號。

魯班一號機(jī)器人的上端有一只吊臂，用于協(xié)助搬運(yùn)工作，機(jī)器人前端由兩只多功能的機(jī)械臂組成，兩只機(jī)械臂仿照人的手臂設(shè)計，可以完成抓、握、剪、撕、舉、砸等多種動作，三只機(jī)械臂相互配合，便能輕松完成各種救援工作，那么這款機(jī)器人是否有想象的這么好呢？

緊接著，趙大叔迫不及待地開始了對這款機(jī)器人的測試，在實(shí)際的救災(zāi)過程中，需要搬運(yùn)大量的廢墟物，因此力量是一項重要的指標(biāo)。

為了檢驗機(jī)器人的力量，趙大叔找來了一輛廢舊的汽車，這輛汽車的重量足有1.3噸重，如果機(jī)器人能夠?qū)⑵囅品?，那么這項考核便算通過。

測試很快開始了，機(jī)器人在工作人員的操控下，展開兩只機(jī)械臂并降低高度，直到深入汽車的底盤下方，機(jī)械臂開始向上抬起，汽車輕松地被掀翻在地，測試算是圓滿通過。

不過，工作人員卻并不滿足，決定再對汽車來一次縱向翻轉(zhuǎn)，這個操作難度比第一次更高了，但操作人員卻自信滿滿，只見機(jī)械臂在操作人員的控制下，就如同自己的手臂一般，很快便將汽車直立起來，保持與地面垂直的角度，然后輕輕一推，汽車就完成了縱向翻轉(zhuǎn)動作。

第一關(guān)考核成功通過，接下來是第二關(guān)考核，趙大叔找來了經(jīng)歷過地震救災(zāi)的工作人員，決定來一場地震救災(zāi)模擬測試，看看機(jī)器人是否能夠成功的救出被困人員。

在工作人員的安排下，一個假人被安放在一堆廢棄物下面，假人上面擺放的是各種鋼管和金屬結(jié)構(gòu)，重量足有數(shù)噸重。

為了模擬真實(shí)的救災(zāi)現(xiàn)場，工作人員還在地上釘了兩個鋼筋，兩個鋼筋代表兩道墻，要求機(jī)器人必須將搬出的廢墟物移動到墻體之間。

第二關(guān)的考核難度比起第一關(guān)有了大幅度的增加，在操作人員的操控下，機(jī)器人很快啟動了，為了移出廢墟中的鋼管，首先需要將金屬框架吊起來，這時候機(jī)器人上方的吊臂就要發(fā)揮作用了，兩只機(jī)械手開始伸向金屬鋼管。

然而，正當(dāng)機(jī)械手夾住鋼管準(zhǔn)備升起的時候，機(jī)械手竟然停了下來，怎么到了關(guān)鍵時刻就掉鏈子了呢？

經(jīng)過了解得知，原來是駕駛員的視線被金屬框架擋住了，導(dǎo)致無法看清下面的具體情況，于是駕駛員改變了金屬框架的吊起位置，接下來很輕松地便抓起了一個鋼管，鋼管的重量足有200公斤重。

很快，第一根鋼管被順利地搬到了兩根鋼筋之間，接下來第二根、第三根也順利完成，駕駛員的操作愈發(fā)的熟練，然而到了第四根鋼管意外卻發(fā)生了。

只見鋼管在機(jī)械手的控制下，重重地碰在了金屬框架上，并且一波未平一波又起，鋼管在移到兩個鋼筋之間的時候又意外地撞上了鋼筋，直接將鋼筋壓倒在了地上，這意味著整個房屋的墻體都被壓塌了，此次測試只能以失敗告終。

經(jīng)歷了這次失敗，機(jī)器人暴露了一個很大的缺點(diǎn)，那就是駕駛員的視線問題，幾次的測試失誤都是由于駕駛員無法看清前方物體造成的。

為了解決這個問題，趙大叔決定將機(jī)器人的手動操作改成遙控操作，如此一來駕駛員就能對機(jī)器人遠(yuǎn)程控制，但這需要給機(jī)器人安裝一套電子操控系統(tǒng)，這個過程相當(dāng)復(fù)雜。

在經(jīng)歷了一年多的努力研發(fā)后，趙大叔終于完成了魯班一號的升級工作，我們不妨將其命名為魯班二號。

魯班二號采用電控液壓系統(tǒng)，電控液壓先將遙控器傳來的電信號傳導(dǎo)到中央處理器，經(jīng)過中央處理器再傳導(dǎo)到液壓系統(tǒng)，最終由液壓系統(tǒng)控制機(jī)械臂完成各種指令，那么魯班二號的性能將會如何呢？趙大叔決定再來進(jìn)行一下上次沒完成的測試。

有了遙控器控制，這次駕駛員對機(jī)器人的控制更加熟練了，兩根鋼管成功移到了指定位置，后面竟一口氣將兩根鋼管一次性抓取，成功完成了鋼管的清理工作，緊接著處理其他的廢棄物，不到一會的功夫，假人就被成功救了出來。

第二關(guān)考核成功通過，接下來要面對的是第三關(guān)考核——野外實(shí)景測試。

要求機(jī)器人在工作人員的操作下，完成模擬救災(zāi)現(xiàn)場的救援工作，并將被困人員毫發(fā)無傷地救出來。

在前往救災(zāi)現(xiàn)場的路上，機(jī)器人被一道柵欄阻擋了去路，為了能夠盡快到達(dá)救災(zāi)現(xiàn)場，工作人員采用簡單粗暴的方式直接將柵欄推倒在地上，順利通過了障礙物，很快來到了假人身邊。

假人被水泥板和鋼架牢牢困在下面，在救援過程中，測試人員要求機(jī)器人不能傷到假人，一旦傷到假人，這次測試就要宣告失敗。

趙師傅對此信心十足，機(jī)器再次啟動了，在機(jī)械臂強(qiáng)大的抓力下，一根重物緩緩被舉起，但就在上升過程中，機(jī)械臂竟然出現(xiàn)了劇烈的抖動，此時趙大叔的心都懸了起來。

在緊張的注目下，第一根重物被移到了一旁，下面就輪到水泥板了，為了防止水泥板中途掉落，機(jī)械爪將水泥板抓得非常牢固，然而在上升過程中意外再一次發(fā)生了，這次直接將重物重重地砸向了假人，測試隨即被叫停。

通過這次的測試，趙大叔發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的穩(wěn)定性仍有不足，如果不能提高機(jī)器人的穩(wěn)定性，那么這款發(fā)明就很難在實(shí)際救援中有用武之地。

在經(jīng)歷的長期的探索后，趙大叔找到了機(jī)器穩(wěn)定性差的原因，這很大程度上和作動器在管道中移動時產(chǎn)生的摩擦有關(guān)。

當(dāng)機(jī)器中的作動器啟動時，作動器與管道間就會產(chǎn)生很大的摩擦，以至于作動器靜止不動或者突然加速運(yùn)動時，就會導(dǎo)致機(jī)器在啟動和停止時出現(xiàn)卡頓的情況。

找到了原因，解決方法就簡單了，不久后趙大叔的三代機(jī)器人改造好了，為了測試魯班三號的穩(wěn)定性能，趙大叔準(zhǔn)備用酒瓶進(jìn)行實(shí)驗，如果機(jī)器能夠?qū)⒕破恐械乃晒Φ谷氡?，那么機(jī)器的穩(wěn)定性便不是問題了。

這個挑戰(zhàn)的難度絲毫不遜色于第三關(guān)考核，挑戰(zhàn)不僅對機(jī)器的穩(wěn)定性和微動性有較高要求，而且對操作人員的熟練度要求也很高，稍微一點(diǎn)問題就可能導(dǎo)致酒瓶碎裂或無法倒入杯中，但在專業(yè)人員的操作下，機(jī)器輕松地握住了酒瓶，并成功將水倒入了杯中。

接下來，測試人員調(diào)換各種酒瓶，結(jié)果都無一例外地成功通過，測試到這里足以說明機(jī)器人的各種性能已經(jīng)沒有問題了。

事實(shí)也證明，在模擬救災(zāi)過程中，魯班三號展現(xiàn)出了驚人的實(shí)力，并獲得了救災(zāi)人員的一致認(rèn)可，后來這款機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在了抗震救災(zāi)中。

那么，對此大家有何看法？歡迎在評論區(qū)里留言討論。