《鳳凰WEEKLY財經(jīng)》獲悉，9月11日，在2025 Inclusion·外灘大會上，哈啰正式對外發(fā)布Robotaxi戰(zhàn)略規(guī)劃，并攜首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發(fā)亮相，標志著哈啰Robotaxi從技術研發(fā)邁向規(guī)模化、商業(yè)化落地的實質(zhì)性一步。

在相關論壇上，哈啰自動駕駛聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤博士首次完整披露了哈啰自主研發(fā)的“端到端L4技術體系”。區(qū)別于傳統(tǒng)Robotaxi分模塊技術架構(gòu)，哈啰Robotaxi采用端到端一體式技術架構(gòu)，摒棄傳統(tǒng)模塊化方案中感知、預測、規(guī)劃、控制各環(huán)節(jié)割裂的局限，直接將多傳感器輸入映射為車輛控制指令，顯著提升了系統(tǒng)響應速度與決策一致性。

據(jù)介紹，該系統(tǒng)以擴散模型為核心基干，結(jié)合專家知識先驗，能夠支持多傳感器輸入和動態(tài)策略調(diào)整，適配指令式駕駛需求，從而實現(xiàn)了對復雜交通場景的高精度理解與動態(tài)響應。

為支撐這一先進架構(gòu)，哈啰構(gòu)建了“大數(shù)據(jù)、大算力、大模型”三位一體的技術底座。在大數(shù)據(jù)層面，通過自動化合規(guī)產(chǎn)線，哈啰計劃至2026年構(gòu)建包含不少于1000萬clips的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。同時，依托與阿里云的深度合作，哈啰將建成萬卡級別的算力集群，用于訓練和迭代自動駕駛模型，并通過與阿里云Qwen團隊深度合作研發(fā)的“道馭”百億參數(shù)大模型，構(gòu)建了包含數(shù)據(jù)挖掘、World Model仿真與VLA云司機基座在內(nèi)的三大云端能力。

另外，哈啰方面表示，在確保技術先進性的同時，其更是將安全性置于戰(zhàn)略首位。“安全是自動駕駛商業(yè)化的基石?！庇谇娬{(diào)，哈啰將通過多重硬件冗余與端到端軟件系統(tǒng)的結(jié)合，既保證系統(tǒng)功能的上限，也筑牢安全底線。

據(jù)介紹，HR1最突出的特點在于其“全冗余”的系統(tǒng)設計，從感知、計算、定位、底盤、電源、通信等六大維度構(gòu)建了多重安全保障體系。

根據(jù)哈啰公布的商業(yè)化路線圖，公司目標是在兩年內(nèi)實現(xiàn)Robotaxi業(yè)務規(guī)?；?。目前，哈啰正在積極與各地政府展開深度溝通和合作，已在湖南株洲啟動商業(yè)化試點運營，并計劃在2026年實現(xiàn)前裝車型的SOP量產(chǎn)，覆蓋超10個城市、國際首城規(guī)模落地、達到萬輛規(guī)模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型?！肮獣⒅境蔀槿蝾I先的AI公司?！?/p>

為加速推進規(guī)?；繕藢崿F(xiàn)，在論壇現(xiàn)場，哈啰與啟辰汽車、阿里云、地平線、禾賽等產(chǎn)業(yè)鏈核心伙伴達成戰(zhàn)略合作，將共同推進Robotaxi從技術研發(fā)到量產(chǎn)落地的全鏈條協(xié)同。

哈啰方面表示，隨著哈啰Robotaxi戰(zhàn)略規(guī)劃的發(fā)布、，HR1的亮相，以及生態(tài)合作的全面深化，哈啰Robotaxi業(yè)務正式從技術研發(fā)邁向商業(yè)化落地的新階段。從共享兩輪、四輪出行，再到如今L4級自動駕駛服務，哈啰正加速以技術創(chuàng)新為驅(qū)動，重新定義智慧出行的未來圖景。