在2025年倫敦國際防務(wù)與安全設(shè)備展（DSEI 2025）上，德國弗倫斯堡車輛制造公司（Flensburger Fahrzeugbau Gesellschaft，簡稱FFG）首次公開展出了一款配置為迫擊炮運載車的ACSV G5裝甲車，該車搭載了挪威萊茵金屬公司的120毫米MWS120“末日”（Ragnarok）迫擊炮系統(tǒng)——將G5底盤與“末日”模塊的此次公開搭配，是該特定履帶式集成方案的首次亮相，同時也印證了標(biāo)準化任務(wù)甲板架構(gòu)的優(yōu)勢——無需對車輛進行定制化重新設(shè)計，即可搭載重型間瞄火力模塊。

“末日”迫擊炮系統(tǒng)（又稱120毫米迫擊炮武器系統(tǒng)，MWS120）最初于2019年推出，是一款手動裝填式120毫米迫擊炮武器站，采用電動方位角與俯仰角驅(qū)動裝置，輔以機械傳動裝置和故障安全型機械制動器作為備份。根據(jù)制造商提供的資料，該系統(tǒng)的重量因配置不同而有所差異：核心炮身重量通常約為650公斤，若包含底座則約為1000公斤——其較輕的重量使其可適配多種搭載平臺，從重型履帶式車輛到輕型6×6、4×4輪式運載車，再到牽引式拖車均可兼容。其瞄準流程包括：根據(jù)輸入坐標(biāo)自動調(diào)炮、圖形化靶心用戶界面，以及平臺橫搖與縱搖自動補償功能，確保武器能快速完成瞄準，且公開的瞄準精度指標(biāo)低于2密位。

萊茵金屬公司在設(shè)計“末日”系統(tǒng)時，優(yōu)先考慮高手動射速與易維護性，而非集成自動裝彈機。據(jù)報道，訓(xùn)練有素的操作組可實現(xiàn)18-20發(fā)/分鐘的最高射速；在實際作戰(zhàn)案例中，從接到射擊指令到發(fā)射最后一發(fā)彈，完成一次四發(fā)彈射擊任務(wù)的時間可控制在1分鐘以內(nèi)。該系統(tǒng)采用雙后坐緩沖裝置，以減少向搭載車輛傳遞的沖擊力——公開技術(shù)數(shù)據(jù)顯示，即便在最大裝藥量下，后坐力傳遞仍能保持在規(guī)定閾值以下。此外，緊湊的武器口徑設(shè)計為車體內(nèi)部預(yù)留了充足空間，可用于乘員操作與彈藥儲存（無論采用車體安裝還是側(cè)裝式布局）。

該系統(tǒng)的設(shè)計之初便融入了后勤保障與可維護性考量：幾乎可兼容所有現(xiàn)役120毫米滑膛或線膛炮管，且可不帶獨立火控系統(tǒng)交付，能夠與用戶已列裝的現(xiàn)有彈道計算機及戰(zhàn)場管理系統(tǒng)集成。

在此次DSEI展推出履帶式配置之前，“末日”模塊已以多種形式進行過展示與測試：2022年在匈牙利“吉德蘭”（Gidran）4×4輪式車上完成演示性集成；同年晚些時候集成至“拳擊手”（Boxer）8×8輪式裝甲車；此外還有一款拖車式牽引型號，于2022年至2023年期間在瑞典的冬季測試中完成實彈射擊。該拖車式型號配備供電裝置與可降下的裝載平臺（兼具底座功能），輕裝部隊可使用多種車輛牽引，且能實現(xiàn)自動校準，從降下平臺到射擊、再到撤出戰(zhàn)斗的整個過程耗時極短。其炮管可在短時間內(nèi)拆卸，用于地面架設(shè)射擊；電/機械架構(gòu)具備手動備份功能，確保在斷電情況下仍能正常運作。據(jù)報道，該系統(tǒng)的射程性能取決于炮管與彈藥選擇——使用高壓炮管搭配特定120毫米遠程炮彈時，射程通?？蛇_約8公里。

ACSV G5本身是一款模塊化履帶式戰(zhàn)斗支援車，車輛總質(zhì)量處于20噸級中段水平，任務(wù)有效載荷能力約為8噸。動力系統(tǒng)采用一臺額定功率約460千瓦的MTU六缸發(fā)動機，搭配可支持原地轉(zhuǎn)向操作的采埃孚（ZF）自動變速箱。該車配備由蘇西（Soucy）公司提供的寬幅復(fù)合橡膠履帶，與傳統(tǒng)鋼制履帶相比，可減少震動、降低聲學(xué)信號（即噪音）并減小接地壓力。公開的性能數(shù)據(jù)顯示，其最大公路速度約為70公里/小時下限區(qū)間，續(xù)航里程約為600公里，此外還可根據(jù)配置實現(xiàn)額外12小時的輔助運行。G5的電子電氣架構(gòu)采用CAN總線通信，符合當(dāng)前北約車輛架構(gòu)標(biāo)準，可支持診斷與模塊化系統(tǒng)集成。

FFG在設(shè)計G5時，將其后部任務(wù)艙設(shè)計為兼容10英尺國際標(biāo)準集裝箱（ISO）接口，并配備標(biāo)準化電氣、數(shù)據(jù)與液壓接口——這意味著任務(wù)模塊可在倉庫或野外環(huán)境下快速更換，且能獨立于基礎(chǔ)車輛運行。G5車型系列涵蓋多種衍生型號：封閉式車型包括裝甲運兵車（APC）、指揮車與醫(yī)療車；開放式甲板任務(wù)模塊則包括帶起重機的貨運型、地基防空型、火炮定位雷達型、搶修與工程保障型、無人機母車型及其他專用配置型。此次DSEI展會上的迫擊炮演示車，采用的便是基于10英尺國際標(biāo)準集裝箱的“末日”任務(wù)模塊，該模塊可與履帶式底盤分離操作。

模塊化設(shè)計理念的核心目標(biāo)是：通過實現(xiàn)備件、訓(xùn)練與維護的標(biāo)準化降低全生命周期成本，同時允許車輛在無需定制化重新設(shè)計的情況下快速轉(zhuǎn)換任務(wù)角色，以滿足不同作戰(zhàn)需求。

挪威是ACSV G5的試點用戶，已訂購約50輛該車型，涵蓋運輸型、雷達型、反火箭彈/炮彈/迫擊炮彈（C-RAM）運載型、工程型與搶修型等多種配置，這些訂單構(gòu)成了該車型初始列裝的核心力量。荷蘭已承諾采購基于G5底盤的大型防空裝備，包括18輛NOMADS發(fā)射車與5輛指揮車，此外還另行決定采購22套搭載于G5底盤的“天空衛(wèi)士”30（Skyranger 30）防空系統(tǒng)——這使得荷蘭基于G5底盤的履帶式防空裝備總數(shù)達到45輛，計劃于2028年開始首次交付。荷蘭規(guī)劃文件還顯示，該國存在100至150輛通用作戰(zhàn)車輛的潛在需求，而G5是該需求的候選車型之一，這也解釋了荷蘭對該平臺的濃厚興趣。

值得注意的是，DSEI展會上展出的G5車輛帶有挪威與荷蘭的標(biāo)識（體現(xiàn)ACSV系列車型已確認的用戶），同時還貼有烏克蘭國旗。行業(yè)報道認為，這一細節(jié)更傾向于是一種營銷信號、暗示相關(guān)討論正在進行，或表明烏克蘭存在潛在興趣，而非任何已公開宣布的交付計劃的證據(jù)。

從作戰(zhàn)角度看，“末日”迫擊炮與G5底盤的組合，將一款兼容多種炮管的高射速迫擊炮模塊集成到了具備防護能力、機動靈活的模塊化運載平臺上——既能在裝甲保護下儲存和運輸彈藥，又能快速在射擊與機動狀態(tài)間轉(zhuǎn)換，從而縮短在暴露射擊陣地的停留時間。傳統(tǒng)的營級、連級迫擊炮采用兩腳架與底座架設(shè)，雖在靜態(tài)或半靜態(tài)陣地戰(zhàn)中性價比高且靈活性強，但需構(gòu)筑發(fā)射陣地、作戰(zhàn)中暴露程度更高，且在射擊陣地停留時間更長，這使其更易遭到反炮兵偵察與打擊。

而車載或拖車牽引式“末日”迫擊炮，既保留了現(xiàn)有120毫米炮管的后勤保障便利性，又可兼容現(xiàn)役彈道計算機，同時還具備自動調(diào)炮、快速進入/撤出戰(zhàn)斗狀態(tài)以及針對惡劣環(huán)境的手動備份功能。因此，該配置是在傳統(tǒng)迫擊炮的低成本與簡潔性，與機械化“打了就跑”理念所帶來的生存能力、反應(yīng)速度之間取得的平衡，且完全融入標(biāo)準化支援車型系列框架。