數(shù)字骨科

“關節(jié)疼，走不動”是無數(shù)老年人掛在嘴邊的一句話。骨關節(jié)炎、股骨頭壞死、類風濕病變……當原生關節(jié)被時光與疾病雙重磨損，人工關節(jié)置換便成為重建行走能力的最后防線。面對“經(jīng)驗手術”的天然天花板，濰坊市中醫(yī)院引入全智能關節(jié)置換機器人，讓“數(shù)字骨科”第一次真正落地。

手術前就能看到置換后的模擬圖像

據(jù)濰坊市中醫(yī)院關節(jié)骨二科主任張振鵬介紹，家住濰城區(qū)的王女士因為髖臼發(fā)育不良性關節(jié)炎導致股骨頭壞死，幾年前一條腿置換了髖關節(jié)，近期另一條腿也開始疼痛，也想做置換，可是聽別人說如果做的不一樣長，走路會瘸。王女士是個很要強的人，對自己的形象和腿的功能要求很高，對于再次手術顧慮重重。多方打聽到濰坊市中醫(yī)院機器人輔助關節(jié)置換可以完美解決這個問題后，于2025年8月份慕名來到醫(yī)院。

濰坊市中醫(yī)院關節(jié)骨科在對她的病情進行全面檢查評估后，通過人工智能做了細致的手術規(guī)劃、模擬，讓她在手術前就看到置換后的模擬圖像。經(jīng)過常規(guī)準備后，通過人工智能機器人輔助進行了人工全髖關節(jié)置換，手術中完全按照手術規(guī)劃定位截骨，安放假體，術后5小時就下地行走了。術中測量長度誤差在1毫米以內(nèi)，角度誤差0.2度，術后測量雙側下肢長度幾乎沒有誤差，王女士非常滿意。這一手術，圓了她的心愿。

機器人手術解決痛點，選出最佳方案

據(jù)介紹，過去三十年，我國年均置換量以兩位數(shù)字增長，但“量”的飛躍并未同步帶來“質(zhì)”的安心：手術效果很大程度上取決于主刀醫(yī)生的手感與目測，截骨角度偏差超過3度、下肢力線偏移超過2度，術后疼痛、假體松動、二次翻修的風險便成倍增加。

傳統(tǒng)置換術有“三大痛點”

1視野受限

人眼無法透視骨骼內(nèi)部，術中判斷假體安放位置只能依賴C型臂反復透視，既增加輻射，又延長手術時間。

2手工誤差

電動擺鋸游離于軟組織之間，哪怕是年資20年的專家，也難免出現(xiàn)0.5—1毫米的“手抖”，而就是這微不足道的差距，直接決定了患者的手術效果。

3 康復差異

力線偏差大、軟組織剝離多的患者，術后疼痛評分平均高出2.4分，住院日延長3—5天。

“痛點”倒逼“革新”

2025年，濰坊市中醫(yī)院把“智能手術”納入智慧醫(yī)院建設計劃，聯(lián)合軟件、機械工程師團隊，完成機器人裝機、調(diào)試與臨床培訓，于2025年7月順利完成首例機器人輔助全膝關節(jié)置換，標志著醫(yī)院關節(jié)骨科正式邁入“機器人時代”。

這臺看似冰冷的機器，其實擁有三顆“心”。

智慧大腦

30秒生成“私人定制”。術前1—3天，患者接受0.625毫米薄層CT掃描，數(shù)據(jù)導入AI系統(tǒng)后，基于黃種人骨骼庫的深度卷積網(wǎng)絡，30秒內(nèi)完成骨骼分割、三維重建與假體匹配，自動推薦3組型號組合并給出力線預測。醫(yī)生可在電腦屏幕里“走進”患者骨骼，任意旋轉(zhuǎn)、切割、測量，直至選出最佳方案。系統(tǒng)同時生成置入角度、位置，誤差控制在0.1毫米、0.1度以內(nèi)。

高速鷹眼

亞毫米級“導航儀”。術中，紅外光柵以240幀/秒的速度實時捕捉機械臂與患肢的相對位置，延遲低于0.2秒。醫(yī)生在控制臺屏幕可同時看到四幅畫面：術前規(guī)劃線、實時骨骼輪廓、機械臂路徑、軟組織張力。一旦擺鋸偏離預設平面0.5毫米，屏幕立即紅色閃爍并發(fā)出蜂鳴，機械臂自動增加阻力，提醒醫(yī)生“停車檢修”。

穩(wěn)健巧手

七軸力控機械臂。七軸機械臂和數(shù)字虛擬墻技術結合，全維度控制截骨精度，保護軟組織。當擺鋸接近血管神經(jīng)束時，系統(tǒng)自動限速或鎖死，避免“誤傷”；截骨完成后，機械臂切換為“假體夾持”模式，按照規(guī)劃角度一次性置入假體，無需反復敲擊，降低術中骨折風險。

創(chuàng)傷更小

避免反復檢查截骨，術中出血量減少；康復更快—患者術后6小時即可在助行器輔助下下地；安全雙保險—機械臂“數(shù)字墻+障礙預警”雙重機制，使血管神經(jīng)損傷事件降至0。

精心呵護患者后半生的行走自由

如何在智能化時代守住中醫(yī)“辨證論治”的內(nèi)核？濰坊市中醫(yī)院給出的答案是“圍手術期中醫(yī)干預”。術前采用益氣活血方減少隱性失血，術中使用子午流注開穴貼降低應激反應，術后早期康復介入促進關節(jié)功能恢復，實現(xiàn)“西醫(yī)精準+中醫(yī)調(diào)理”的協(xié)同增效。

機器人平臺的開放性，決定了它的“野心”不止于髖膝。硬件只是起點，體系化建設才是“護城河”。構建“工程師—醫(yī)生—護士”三位一體協(xié)作機制，工程師常駐手術室，確保機器人時刻處于“滿血狀態(tài)”。讓更多基層患者在家門口享受“毫米級”精準治療。

根據(jù)《中國骨科器械市場研究報告》，到2030年，我國關節(jié)置換年需求量將突破300萬例，機器人技術的普及，將把“精準、微創(chuàng)、個性化”從高端特需變成基本標配。

從“經(jīng)驗”到“數(shù)字”，從“肉眼”到“智能”，濰坊市中醫(yī)院用一場靜水深流的技術革命，回答了新時代公立醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展的命題：讓患者少受一點痛苦，讓醫(yī)生多一點把握，讓每一次置換都成為值得信賴的生命托付。機器人不會取代醫(yī)生，但它讓醫(yī)生看得更遠、做得更穩(wěn)、靠得更近?！爱敊C械臂緩緩放下假體，我們放下的不僅是一件器械，更是患者后半生的行走自由?！?/p>