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來源 : 內(nèi)容來自allaboutcircuits 。
自 20 世紀(jì) 60 年代末軟件首次用于汽車燃油噴射調(diào)節(jié)以來,將軟件集成到汽車各個方面的進(jìn)程從未停歇。
從提升駕駛體驗到增強(qiáng)周邊行人和車輛的安全性,汽車制造商正與合作伙伴攜手,打造可持續(xù)更新、易于駕駛和維護(hù)、更安全且比以往更具駕駛樂趣的汽車。
過去,要為汽車新增一項功能,就需額外添加一個電子控制單元(ECU),如今這一時代已宣告結(jié)束。當(dāng)前的核心方向是減少 ECU 數(shù)量 —— 將功能專用型 ECU 整合到一臺中央計算機(jī)中,這些功能如今以軟件形式虛擬存在于中央計算機(jī)內(nèi)。少數(shù)幾個區(qū)域控制器會從車輛周圍多達(dá) 200 個傳感器中收集數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)傳輸至中央計算機(jī),此舉可減少多達(dá) 70% 的線纜使用量。
由于功能通過在少數(shù)聯(lián)網(wǎng) ECU 上運(yùn)行的軟件來定義,因此在車輛的整個生命周期內(nèi)都可對這些功能進(jìn)行更新,進(jìn)而提供始終保持最新的用戶體驗,這有助于延長車載硬件平臺的使用壽命。此外,讓車載計算機(jī)能夠訪問所有傳感器數(shù)據(jù)后,任何功能都可獲取任意物理傳感器的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)更智能的功能。
這一點(diǎn)至關(guān)重要,原因如下:隨著車載邊緣計算機(jī)的功能日益強(qiáng)大,從車輛傳感器中持續(xù)獲取的洞察可與云端交換,而云端能提供更深入的分析。具體如何實(shí)現(xiàn)?通過將道路上大量車隊的數(shù)據(jù)與地圖、天氣、實(shí)時交通數(shù)據(jù)等其他來源的數(shù)據(jù)相結(jié)合,本質(zhì)上形成了 “車輛學(xué)習(xí)” 機(jī)制 —— 車輛會自動共享洞察,使每輛車都能不斷學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)智能、安全行駛。
汽車即服務(wù)器
軟件定義汽車(SDV)的理想硬件架構(gòu),應(yīng)能讓每個功能都能最大限度地獲取數(shù)據(jù)。從軟件角度來看,這意味著車輛內(nèi)的所有數(shù)據(jù)都運(yùn)行在同一車載網(wǎng)絡(luò)上,并且在整個車輛中使用統(tǒng)一的通信協(xié)議棧。這使得傳感器數(shù)據(jù)能夠相互結(jié)合,以以往無法實(shí)現(xiàn)的方式提升功能性能。
以看似普通的汽車大燈為例。過去的大燈僅能切換近光和遠(yuǎn)光,而現(xiàn)代汽車大燈可利用攝像頭和懸架系統(tǒng)的數(shù)據(jù),根據(jù)負(fù)載分布、路況和迎面而來的車流自動調(diào)節(jié)光束,無需駕駛員干預(yù)。不難想象,在不遠(yuǎn)的將來,大燈還會具備更多擴(kuò)展功能,例如在十字路口拓寬光束以提高視野,或根據(jù)地圖數(shù)據(jù)調(diào)整光束方向。
汽車雨刷的發(fā)展也是如此,已從簡單的速度調(diào)節(jié)進(jìn)化為具備自動感應(yīng)和自適應(yīng)功能的系統(tǒng)。這些例子共同體現(xiàn)了一個趨勢:汽車功能不再是孤立的,而是通過軟件相互連接。任何傳感器都可服務(wù)于多個功能,任何功能也都可使用多個傳感器的數(shù)據(jù),無論最初集成該傳感器的初衷是什么。
實(shí)現(xiàn)高性價比 SDV 的關(guān)鍵在于網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域聚合和中央計算單元 —— 中央計算單元本質(zhì)上是車載 “服務(wù)器”,負(fù)責(zé)接收更新,并具備將每個更新路由到相應(yīng)組件的智能。
不止于工程目標(biāo)
這不僅僅是一個工程目標(biāo),消費(fèi)者也在迫切需求這些功能。駕駛員對沉浸式車載體驗的期待日益提升,這就需要更多傳感器、更高分辨率的顯示器以及快速的音視頻處理能力。
汽車制造商正采用 ADI 的千兆多媒體串行鏈路(GMSL)和 E2B 等解決方案,以最少的線纜實(shí)現(xiàn)這些體驗。原因在于,他們需要標(biāo)準(zhǔn)化接口來構(gòu)建更具韌性的供應(yīng)鏈,并增加可在車輛整個生命周期內(nèi)使用的測試解決方案的可用性。
事實(shí)上,我們已與領(lǐng)先的汽車原始設(shè)備制造商(OEM)、一級供應(yīng)商、半導(dǎo)體制造商及生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴共同成立了 OpenGMSL 協(xié)會。《All About Circuits》(《全電路》)雜志在 2025 年 6 月 3 日對該協(xié)會的成立進(jìn)行了報道,并刊發(fā)了獨(dú)家專訪。協(xié)會的目標(biāo)是:引領(lǐng)互操作開放式標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā),并推動其在全球范圍內(nèi)的應(yīng)用。這將有助于塑造汽車及相關(guān)行業(yè)的視頻和高速連接技術(shù)的未來。該標(biāo)準(zhǔn)對攝像頭應(yīng)用和更復(fù)雜的顯示器應(yīng)用均提供廣泛支持,這一特性使其獨(dú)具優(yōu)勢。
“單一工具” 解決方案與網(wǎng)絡(luò)效率
連接技術(shù)主要分為兩類:串行鏈路和網(wǎng)絡(luò)??傮w而言,串行鏈路技術(shù)復(fù)雜度較低,因此成本效益更高。
串行總線如同 “單一用途工具”,專為特定應(yīng)用設(shè)計,就像錘子或螺絲刀 —— 它們針對特定功能打造,在執(zhí)行這些功能時表現(xiàn)出色。然而,當(dāng)數(shù)據(jù)類型和流量模式種類繁多且不斷變化時,產(chǎn)品變體的數(shù)量會變得難以控制。這種情況下,就需要更靈活的解決方案來傳輸各類數(shù)據(jù)(例如多功能工具或 “瑞士軍刀”)。
汽車以太網(wǎng)正是在這一背景下應(yīng)運(yùn)而生 —— 它是一種單一網(wǎng)絡(luò)技術(shù),在數(shù)據(jù)傳輸方面具備近乎無限的靈活性,同樣能將數(shù)據(jù)路由到任意位置。但這種靈活性是有代價的。這種高多樣性的數(shù)據(jù)常見于車載 ECU 之間的數(shù)據(jù)流中,而從外設(shè)到 ECU 的數(shù)據(jù)流往往定義更清晰,對靈活性的要求相對較低。
由于以太網(wǎng)設(shè)備具有通用特性,其針對特定應(yīng)用的優(yōu)化程度不如 GMSL 和 A2B 等專用應(yīng)用技術(shù)。這類系統(tǒng)級功能的例子包括:
實(shí)時性能:包括低延遲、確定性延遲、快速啟動、喚醒 / 休眠速度、同步性和韌性。例如,低且確定的延遲對于主動降噪至關(guān)重要,而 A2B 技術(shù)可實(shí)現(xiàn)這一低延遲要求。
帶寬:車輛中 90% 以上的帶寬通常用于視頻傳輸。當(dāng)匯總多個攝像頭的數(shù)據(jù)時,合并后的帶寬可能超過 50Gb/s。高分辨率顯示器的視頻數(shù)據(jù)也會使帶寬需求達(dá)到數(shù)十 Gb/s,這就需要專用的視頻接口。用于人類視覺的視頻數(shù)據(jù)可通過壓縮達(dá)到良好效果,而 GMSL 等視頻鏈路技術(shù)支持這些接口和低延遲視頻壓縮。
安全性與保密性:汽車中的不同數(shù)據(jù)對功能安全和保密性有不同要求,而保密性涉及多個方面,包括內(nèi)容保護(hù)、身份驗證、數(shù)據(jù)完整性和隱私保護(hù)。不同的連接技術(shù)支持不同的安全需求。
功耗與尺寸:車輛中的許多數(shù)據(jù)流具有非對稱性,即一個方向需要高數(shù)據(jù)速率,而相反方向的數(shù)據(jù)速率則低得多。兩個方向的數(shù)據(jù)流通過同一根同軸電纜或單根雙絞線傳輸。例如,攝像頭的視頻數(shù)據(jù)僅從攝像頭向 ECU 的單向傳輸,而反向傳輸?shù)臄?shù)據(jù)則是帶寬需求低得多的控制數(shù)據(jù)。與對稱實(shí)現(xiàn)相比,非對稱實(shí)現(xiàn)消耗的功耗更少,占用的芯片面積也更小,因為它只需在鏈路的一端配備高速接收器?!笆冀K在線” 的車輛功能所需的低功耗以及遠(yuǎn)程喚醒功能,也是不同技術(shù)存在差異的領(lǐng)域。
車輛中使用多種連接技術(shù)的情況,與個人計算機(jī)領(lǐng)域的情況類似:個人計算機(jī)可能通過以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng),而外設(shè)通常使用 USB、DisplayPort 接口、HDMI 或藍(lán)牙等成本效益更高的技術(shù)連接。由于外設(shè)數(shù)量龐大,其連接技術(shù)對成本極為敏感。出于同樣原因,在汽車中,人們希望通過主機(jī) ECU 控制外設(shè),以最大限度降低外設(shè)成本。為此,需要經(jīng)濟(jì)高效的技術(shù),從主機(jī)端對外設(shè)進(jìn)行控制和供電。
盡管如此,在某些情況下,人們既需要低成本,也希望具備網(wǎng)絡(luò)特性。例如,在攝像頭連接方面,既希望攝像頭組件成本極低、功耗極少,又希望能靈活地將數(shù)據(jù)發(fā)送到多個 ECU,甚至發(fā)送到大容量存儲設(shè)備和診斷端口。因此,我們預(yù)計未來將出現(xiàn)技術(shù)融合的趨勢。
通過技術(shù)融合邁向統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)
因此,我們認(rèn)為未來以太網(wǎng)和串行總線在某些關(guān)鍵方面會變得更加相似。GMSL 和 A2B 等串行總線可能會吸收以太網(wǎng)的優(yōu)勢,而以太網(wǎng)也可能會借鑒串行總線的長處。
串行總線需要標(biāo)準(zhǔn)化、即插即用功能、橋接能力、部分原生網(wǎng)絡(luò)特性以及硬件抽象。另一方面,以太網(wǎng)正吸收串行總線的優(yōu)勢,例如高效且經(jīng)濟(jì)的物理層、安全層、確定性、快速啟動、專用應(yīng)用端點(diǎn)和主機(jī)控制。IEEE 802.3dm、E2B 以及 Open Alliance(開放聯(lián)盟)即將推出的遠(yuǎn)程控制協(xié)議等新興標(biāo)準(zhǔn),將有助于最大限度地發(fā)揮基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)的潛力。
下圖對比了未來軟件定義汽車(SDV)在技術(shù)整合前后的情況:
整合前:多種車載技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)
整合后:設(shè)計具備靈活性的統(tǒng)一 SDV 網(wǎng)絡(luò),搭配集中式軟件
更優(yōu)質(zhì)的駕駛體驗
成功整合這些技術(shù),將使我們更接近未來軟件定義汽車的統(tǒng)一架構(gòu),并帶來更出色的用戶體驗。對駕駛員而言,最終將實(shí)現(xiàn)無縫、安全的更新,其操作直觀性堪比智能手機(jī)及手機(jī)應(yīng)用的更新。對汽車制造商而言,這意味著從一個車輛平臺到下一個平臺,可實(shí)現(xiàn)平臺變體的優(yōu)化,并提高組件的復(fù)用率。
https://www.allaboutcircuits.com/industry-articles/relentless-innovation-is-driving-software-defined-vehicles-into-the-future/
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