機(jī)器之心原創(chuàng)

作者：吳昕

這個(gè)雙十一，終于可以把人形機(jī)器人放入購(gòu)物車(chē)了。

9998元、21個(gè)自由度

雙十一的購(gòu)物車(chē)又滿了？手機(jī)、平板、耳機(jī)、手表、化妝品、衣服……

今年，還有一件「意想不到」的商品悄悄加入——不是模型，也不是玩具，而是真·能走能跑、能跟你聊天、還能跳舞的人形機(jī)器人。

作為全球首款萬(wàn)元以內(nèi)的消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人，松延動(dòng)力Bumi小布米將在雙十一登陸京東首發(fā)。

價(jià)格甚至比一部高配旗艦手機(jī)還低，放在幾年前，幾乎不敢想。

要知道，今年早些時(shí)候，特斯拉人形機(jī)器人「玩具」一上架就被秒空——40 美元被炒到 1300 美元，馬斯克點(diǎn)贊的「AI 威震天」也要 1199 美元。但它們都只是玩具。這一次，走進(jìn)你客廳的，是真的人形機(jī)器人。

機(jī)器之心通過(guò)編輯，讓小布米「cha」了一段宋雨琦的 《M.O.》

參照系也擺在這：宇樹(shù) R1 起步 3.99 萬(wàn)，松延動(dòng)力 N2 在五一前促銷(xiāo)價(jià)同為 3.99 萬(wàn)。如今，松延動(dòng)力直接把門(mén)檻打到萬(wàn)元以內(nèi)，人形機(jī)器人第一次真正邁入消費(fèi)級(jí)時(shí)代。

說(shuō)到松延動(dòng)力，這家公司如今已是行業(yè)焦點(diǎn)。成立不到兩年，完成 6 輪融資。產(chǎn)品也成了今年最忙、最出圈的人形機(jī)器人之一。

他們第一次被公眾熟知，是在今年四月的北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松上。你或許刷到過(guò)那段視頻：

一個(gè)只有 1 米 2 的小機(jī)器人，在長(zhǎng)長(zhǎng)的跑道上孤獨(dú)奔跑，它就是松延動(dòng)力的 N2「小頑童」。

作為唯一一個(gè)全程無(wú)需人類(lèi)陪跑、獨(dú)立完成比賽的機(jī)器人，它最終拿下亞軍。

2025年4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松現(xiàn)場(chǎng)，松延動(dòng)力N2在比賽中。

之后，「小頑童」N2 的腳步就沒(méi)停下。八月，它在 2025 世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，一舉拿下自由體操冠軍和單機(jī)舞蹈亞軍；另一款「小個(gè)子」E1，也以 1.25 米的成績(jī)拿下立定跳遠(yuǎn)冠軍。

金秋，N2 飛到巴黎，在聯(lián)合國(guó)教科文組織會(huì)場(chǎng)亮相，登上時(shí)代雜志報(bào)道。國(guó)慶黃金周，松延的人形機(jī)器人化身景區(qū)「流量擔(dān)當(dāng)」，以日租 4000～5000 元活躍在文旅現(xiàn)場(chǎng)。

2025 年 10 月 8 日， N2 機(jī)器人在巴黎聯(lián)合國(guó)教科文組織會(huì)場(chǎng)走秀

極致輕巧，自由度不打折

先來(lái)看看Bumi小布米的真面目。

它是松延家族里個(gè)頭最小的一位。相比 N2，不僅更矮，更輕。

為更好地和「人類(lèi)幼崽」做朋友，小布米的身高控制在94 厘米——不到一米，和幼兒園小朋友差不多，平視交流，零壓迫感。

「身材」很緊湊。底座長(zhǎng) 34.5 厘米、寬 19 厘米，窄而穩(wěn)，穿門(mén)道、走廊這些狹窄空間毫不費(fèi)力，伸手、轉(zhuǎn)身也不前傾不后仰。

體重只有12 公斤——一袋米重，抱起就走。

輕量化的好處很直接：行走對(duì)地面沖擊更小，偶發(fā)摔倒不易造成傷害，更安全；同時(shí)更節(jié)能，這對(duì)消費(fèi)級(jí)很關(guān)鍵。

材料上也做了「加減法」。軀干與外殼用高強(qiáng)度塑料，輕、堅(jiān)固、絕緣；關(guān)鍵受力部位用高強(qiáng)度鋁合金，既承力又散熱。輕巧與強(qiáng)度耐用，兩頭都要。

圖片展示的為Bumi小布米原型機(jī)，最終產(chǎn)品敬請(qǐng)期待。

別看個(gè)頭小，靈活度可一點(diǎn)都不打折。這款機(jī)器人全身?yè)碛?strong>21 個(gè)自由度（DOF）——比 N2 還多出 3 個(gè)，主要集中在腰部和腿部。

新增的腰部關(guān)節(jié)，讓它在走路、轉(zhuǎn)彎、起跳甚至跳舞時(shí)，能像人一樣隨時(shí)調(diào)整姿態(tài)，靈活轉(zhuǎn)移重心、抵消慣性，動(dòng)作更穩(wěn)、更自然。

腿部自由度的增加，讓它在不同地面上行走、舞蹈都更加自如，步態(tài)更協(xié)調(diào)，落腳也更精準(zhǔn)。

能扭胯

什么樣的腰部，可以支撐起這樣的魔鬼舞步？

上半身的表演能力也不賴。

微妙的手部動(dòng)作

手臂很有戲

肩部靈活

電池系統(tǒng)同樣不含糊。采用48V 平臺(tái)，帶來(lái)更強(qiáng)的電機(jī)輸出能力，不僅能支撐多自由度的復(fù)雜動(dòng)作，也讓能量傳輸更高效、線束設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔，讓機(jī)身更加輕盈。

續(xù)航時(shí)間在 1 到 2 小時(shí)之間，雖然談不上「持久戰(zhàn)選手」，但對(duì)于教育、陪伴、演示等短時(shí)場(chǎng)景，或是具備固定充電設(shè)備的業(yè)務(wù)應(yīng)用，已經(jīng)夠用。

懂交流，還能教娃學(xué) AI

要成為真正的人類(lèi)伙伴，僅有「輕」和「靈」還不夠，機(jī)器人必須「聰明」——能聽(tīng)懂、會(huì)溝通、懂回應(yīng)。畢竟，智能才是讓機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界的通行證。

小布米就是這樣的存在。它能聽(tīng)會(huì)說(shuō)、還能理解你的意思——無(wú)論是語(yǔ)音喚醒、自然對(duì)話，還是動(dòng)作指令響應(yīng)，都流暢自然。面對(duì)人類(lèi)的語(yǔ)言和動(dòng)作，它不僅聽(tīng)得懂，還能做出恰到好處的回應(yīng)。

更有趣的是，它還藏著一項(xiàng)「教學(xué)技能」——會(huì)教人學(xué) AI。

它支持圖形化編程，零代碼門(mén)檻。孩子們只需拖拽積木塊式指令，就能讓機(jī)器人完成動(dòng)作、互動(dòng)甚至表演。復(fù)雜的算法和邏輯被轉(zhuǎn)化成形象的拼圖，編程變得直觀、有趣、人人可懂。

教育，是松延動(dòng)力最早耕耘、也最看好的方向。如今，公司教育場(chǎng)景訂單規(guī)模很大，覆蓋多層次的教育類(lèi)場(chǎng)景。在人工智能課堂，學(xué)生用編程訓(xùn)練機(jī)器人循線行走；在幼兒園，它陪孩子做游戲，讓他們?cè)谛β曋杏鲆?jiàn)科技。一次次課堂與活動(dòng)，它在孩子心中，悄悄種下智慧的火花。

這一次，松延動(dòng)力把這項(xiàng)被反復(fù)驗(yàn)證的教育能力帶進(jìn)了消費(fèi)級(jí)新品?！杆粌H是一臺(tái)機(jī)器人，更是一塊讓孩子和創(chuàng)客學(xué)習(xí) AI、算法和工程思維的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。」團(tuán)隊(duì)希望把編程從代碼變成拖拽積木，讓創(chuàng)造力人人可及。

在家庭中，它也成了連接兩代人的科技橋梁。父母借它傳授知識(shí)，孩子借它展示想象力。在這樣的瞬間，機(jī)器不再冰冷，而是有了溫度——承載愛(ài)、傳遞智慧，啟發(fā)下一代。

9998 也能打：供應(yīng)鏈與自研的合力

這一次，松延動(dòng)力把實(shí)驗(yàn)室的前沿技術(shù)濃縮進(jìn)不到一米高的「小身體」，做出更多人買(mǎi)得起、玩得起、用得起的人形機(jī)器人，背后是對(duì)產(chǎn)品定位的「反向」思考。

行業(yè)普遍追逐「全尺寸」，松延動(dòng)力專卷「小個(gè)子」。目前產(chǎn)品線分兩路：一條是雙足人形（代表作 N2、E1），另一條是仿真人形。

全尺寸當(dāng)然酷，但成本與風(fēng)險(xiǎn)同樣「全尺寸」。即便今年國(guó)內(nèi)價(jià)格從「一套房」跳水到「一臺(tái)車(chē)」，距大眾購(gòu)物車(chē)仍有距離；用戶價(jià)值與成本、風(fēng)險(xiǎn)不成正比。

而小尺寸機(jī)器人輕巧、安全、不怕摔、好帶走。更關(guān)鍵的是，它也夠聰明——「大個(gè)子」會(huì)的，它基本都能干。在科研、教育、文娛、展覽等對(duì)容錯(cuò)與效率更友好的場(chǎng)景里，小尺寸幾乎能覆蓋大尺寸的絕大多數(shù)能力，還更便宜、更靈活。

這樣的策略，正逐漸被驗(yàn)證為正確路徑。N2 在「人形半馬」后出圈，商業(yè)化進(jìn)展也突飛猛進(jìn)。此后在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上亮相，熱度持續(xù)拉滿。松延動(dòng)力也成為繼宇樹(shù)科技之后，國(guó)內(nèi)又一家銷(xiāo)量破千的人形機(jī)器人公司。

能做到這一切，自研的技術(shù)底座是關(guān)鍵。自研伺服電機(jī)輸出精準(zhǔn)動(dòng)力，先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法充當(dāng)「小腦」，保障動(dòng)作穩(wěn)定、協(xié)調(diào)、敏捷。

以小布米為例，雖更緊湊卻擁有 21 DOF。要讓這樣一臺(tái)多自由度機(jī)器人站穩(wěn)、行走、起舞，控制系統(tǒng)必須更聰明。松延自研運(yùn)動(dòng)控制算法在此發(fā)力：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)疊加高性能伺服驅(qū)動(dòng)，毫秒級(jí)修正姿態(tài)，動(dòng)作順滑且穩(wěn)定。

松延動(dòng)力在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面有著深厚的積累。強(qiáng)化學(xué)習(xí)能讓機(jī)器人像人一樣，通過(guò)試錯(cuò)與反饋不斷進(jìn)化。正如公司創(chuàng)始人姜哲源所說(shuō)：「人類(lèi)的學(xué)習(xí)技能過(guò)程包含試錯(cuò)、記憶、改進(jìn)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)也是一樣，只不過(guò)把這一切交給了算法和算力?！?/p>

團(tuán)隊(duì)會(huì)先讓機(jī)器人在虛擬仿真環(huán)境中接受高強(qiáng)度訓(xùn)練，再在高保真模擬中驗(yàn)證，最終才登上真機(jī)。結(jié)果已經(jīng)證明一切——N2 是目前全球第一臺(tái)能在「一鏡到底」拍攝中完成連續(xù)完美空翻的機(jī)器人。

空翻是公認(rèn)的高動(dòng)態(tài)、高難度動(dòng)作，只有通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)才能高效地自主習(xí)得并實(shí)現(xiàn)對(duì)力矩、時(shí)序的精確控制。

當(dāng)然，能把價(jià)格打到「9998」，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈同樣功不可沒(méi)。

過(guò)去三年，中國(guó)在電機(jī)、諧波減速器等核心部件上的突破顯著，業(yè)內(nèi)人士指出，國(guó)產(chǎn)零部件的成熟速度和成本下降幅度，都遠(yuǎn)超市場(chǎng)預(yù)期。

摩根士丹利今年 5 月報(bào)告稱，減速器、電機(jī)、電池甚至螺絲在美國(guó)本土幾乎難以完全替代，多數(shù)機(jī)器人廠商仍需從中國(guó)采購(gòu)核心部件。

以人形機(jī)器人為例，其傳動(dòng)系統(tǒng)的核心部件——諧波減速器，國(guó)產(chǎn)品牌已開(kāi)始全面替代國(guó)外廠商；執(zhí)行器中的行星滾柱絲杠等高精度零件，也正被中國(guó)供應(yīng)商逐步取代。

松延既是受益者，也是推動(dòng)者。除北京研發(fā)基地外，松延動(dòng)力還在多地籌建機(jī)器人制造工廠，形成研發(fā)—生產(chǎn)—測(cè)試—交付一體化能力。7 月單月破百臺(tái)交付。

公司在伺服驅(qū)動(dòng)、傳感融合、高性能控制板卡等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)高度國(guó)產(chǎn)化與算法自研。姜哲源在接受《人物》采訪時(shí)透露：「基本上全國(guó)產(chǎn)化了，現(xiàn)在連主控芯片都是瑞芯微 RK3588S，沒(méi)有用進(jìn)口的?！?/p>

最后一件事。

限時(shí)提醒：9998元僅在雙十一至雙十二期間開(kāi)放優(yōu)惠

人形機(jī)器人，正在完成從實(shí)驗(yàn)室到客廳的「下凡」。它不再只是冰冷機(jī)械，而是可對(duì)話、可學(xué)習(xí)、可共創(chuàng)的智能伙伴；不只是技術(shù)結(jié)晶，更是「科技育人」的起點(diǎn)。

第一次把真·人形帶進(jìn)千家萬(wàn)戶，這一仗不輕松，但足夠值得。

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