說(shuō)到智駕，我估計(jì)大多數(shù)人想到的還是華為乾崑智駕、比亞迪天神之眼、特斯拉FSD……實(shí)際上還有一家實(shí)力強(qiáng)勁但低調(diào)的公司——地平線，他們家的征程家族芯片已經(jīng)達(dá)到千萬(wàn)級(jí)的出貨量，與超過(guò)40家車(chē)企品牌合作，搭載在數(shù)百款車(chē)型上。

這次我就去了趟杭州，試駕了他們最新的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，即HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，那么它的表現(xiàn)怎么樣呢？

這次試駕的地點(diǎn)在西湖邊，時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)的市區(qū)托管式試駕，對(duì)于智駕來(lái)說(shuō)是個(gè)不小的考驗(yàn)，主辦方現(xiàn)場(chǎng)提供了兩款車(chē)型：

一是星途ET5，它采用的是560 TOPS算力的征程6P芯片，是地平線目前的旗艦芯片，再配合HSD 600城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，是地平線目前最強(qiáng)的智駕組合，將會(huì)在這臺(tái)車(chē)上首發(fā)搭載。

二是深藍(lán)L06，它采用的是兩顆征程6M芯片，加一起算力256 TOPS，配合Deepal AD Max城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)（地平線賦能，長(zhǎng)安深藍(lán)參與，基于HSD 300），這套系統(tǒng)定位要稍低一些，按官方說(shuō)法是“普惠級(jí)”，說(shuō)白了價(jià)格沒(méi)那么高。

其實(shí)往上還有個(gè)HSD 1200，可惜這次我們沒(méi)有機(jī)會(huì)試到。

我把大部分時(shí)間都花在了深藍(lán)L06上，其實(shí)我想的很簡(jiǎn)單，Deepal AD Max（HSD 300）的定位稍低，面向的人群自然也會(huì)更廣，如果它表現(xiàn)已經(jīng)足夠好了，那么HSD 600只會(huì)更好，不是么？

一路上，我們經(jīng)歷了北山街、曙光路、玉古路、文三路、中山北路……這里是杭州的主城區(qū)，旁邊就是來(lái)杭州必去的西湖，熟悉那里的朋友都知道，交通那是特別的繁忙，路況擁擠而復(fù)雜，反正怎么難怎么來(lái)。但1小時(shí)的試駕下來(lái)，我沒(méi)有一次人工介入，全靠車(chē)輛自行完成了這個(gè)路線。

無(wú)論是哪個(gè)版本的HSD，都是基于視覺(jué)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，但深藍(lán)L06和星途ET5都有激光雷達(dá)作為安全冗余。而這次試駕下來(lái)，我感受到了這套系統(tǒng)的好幾個(gè)亮點(diǎn)

首先是面對(duì)復(fù)雜路況的處理能力，路口合流、可變車(chē)道、潮汐車(chē)道、左轉(zhuǎn)等待區(qū)這種特路況都不是問(wèn)題。

尤其像路口合流這種比較常見(jiàn)的情況，這時(shí)候要注意前后左右的車(chē)流，精準(zhǔn)的找到一個(gè)空隙完成合流，這點(diǎn)系統(tǒng)完成的相當(dāng)不錯(cuò)，會(huì)迅速判斷出路線，合流時(shí)會(huì)小心“遷就”別車(chē)，但同時(shí)又不會(huì)過(guò)于猶豫。

還有一種情況，就是短時(shí)間的連續(xù)變道，我們?cè)谝粋€(gè)路口剛完成右轉(zhuǎn)，這時(shí)候在最右邊車(chē)道，但下一個(gè)路口需要左轉(zhuǎn)，在幾十米的距離內(nèi)要連變四股車(chē)道，并且周?chē)?chē)流還很大，這時(shí)候系統(tǒng)會(huì)在保證安全的情況下，慢慢向左邊車(chē)流“施壓”，主動(dòng)制造空間完成變道，這點(diǎn)讓我印象最為深刻。這考驗(yàn)的是系統(tǒng)的博弈能力，如果只是單純打個(gè)左轉(zhuǎn)燈，然后等待左邊車(chē)流走完再變道，這在高峰期現(xiàn)實(shí)嗎？不現(xiàn)實(shí)啊，如果是笨一點(diǎn)的智駕有可能就直接“死車(chē)”了。

其次是控車(chē)細(xì)膩，整體舒適性非常高。

這里面有個(gè)說(shuō)法叫“橫縱向合一”，真正的一體式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，應(yīng)該可以實(shí)時(shí)輸出軌跡，實(shí)現(xiàn)橫縱向協(xié)調(diào)控車(chē)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是方向盤(pán)和踏板配合默契，不會(huì)各干各的、手忙腳亂。

這套系統(tǒng)做的就非常棒，沒(méi)有莫名其妙的停滯，沒(méi)有突然的加減速，方向盤(pán)也始終保持穩(wěn)定。無(wú)論是剛才提到的博弈，還是狹窄道路遇見(jiàn)障礙車(chē)輛的繞行，或者是平常普普通通的選道和變道，如果用一個(gè)詞來(lái)形容，那就是：絲滑。

最后是它的防御性駕駛策略。

我認(rèn)為在當(dāng)前的技術(shù)條件下，所有的智駕都應(yīng)該把防御性駕駛作為核心。這套系統(tǒng)就是這樣的，比如在直角路口、S彎小路、T型路口這些存在視覺(jué)盲區(qū)的地方，它都會(huì)主動(dòng)減速通過(guò)，但同時(shí)又不會(huì)過(guò)度減速。

再比如在人車(chē)混流的狹窄道路，右前方有慢速非機(jī)動(dòng)車(chē)影響我們通行，它首先會(huì)保持合理空間，在保證絕對(duì)安全的情況下，再向左借對(duì)向車(chē)道完成超越。直行遇到轉(zhuǎn)彎車(chē)輛時(shí)，哪怕我們擁有絕對(duì)路權(quán)，它也依然會(huì)進(jìn)行合理減速，為可能發(fā)生的對(duì)方搶道等情況預(yù)留安全空間。至于遇到斑馬線，這種需要車(chē)讓人的情況，它也是必定減速讓人先行。

總之這套系統(tǒng)給我的感覺(jué)，就像是一個(gè)擁有謹(jǐn)慎性格與不錯(cuò)駕駛技術(shù)的司機(jī)，它同時(shí)滿(mǎn)足了合規(guī)與合理兩個(gè)要求，所謂合規(guī)，當(dāng)然是遵守交通規(guī)則安全駕駛，而合理，則是通過(guò)選道、超車(chē)、繞行甚至博弈等操作提升通行效率。

但由于兩顆征程6M芯片的算力限制，熟悉智駕的人都知道256 TOPS放在今天并不出彩，所以很多時(shí)候?qū)τ谖疫@個(gè)急性子來(lái)說(shuō)它還不夠果斷。比如左轉(zhuǎn)和直行同燈的情況下，它在等待左轉(zhuǎn)的時(shí)候就有些猶豫，明明加一腳就能在對(duì)向直行車(chē)輛到來(lái)前左轉(zhuǎn)，但它還是會(huì)選擇等待直行車(chē)輛過(guò)去，哪怕直行車(chē)輛距離我們還很挺遠(yuǎn)。

相比之下，星途ET5的征程6P+HSD 600組合做決策時(shí)會(huì)更加果斷，算力的提升帶來(lái)了更強(qiáng)的探測(cè)與分析能力，選道、變道會(huì)更加積極，把握機(jī)會(huì)的能力也更強(qiáng)，甚至與車(chē)博弈時(shí)也會(huì)更加像個(gè)老司機(jī)。但深藍(lán)L06的雙征程6M+Deepal AD Max組合，在十幾萬(wàn)價(jià)位也是非常能打的，畢竟這個(gè)價(jià)位能提供端到端智駕的有幾臺(tái)車(chē)呢？

最后，深藍(lán)L06會(huì)在10月30號(hào)開(kāi)啟預(yù)售，而星途ET5也將在11月上市。

如果大家關(guān)注這兩臺(tái)車(chē)，我強(qiáng)烈建議去店里看車(chē)時(shí)，體驗(yàn)一下這套HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)。十幾萬(wàn)的車(chē)也能用上端到端智駕？地平線HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)到底怎么樣

說(shuō)到智駕，我估計(jì)大多數(shù)人想到的還是華為乾崑智駕、比亞迪天神之眼、特斯拉FSD……實(shí)際上還有一家實(shí)力強(qiáng)勁但低調(diào)的公司——地平線，他們家的征程家族芯片已經(jīng)達(dá)到千萬(wàn)級(jí)的出貨量，與超過(guò)40家車(chē)企品牌合作，搭載在數(shù)百款車(chē)型上。

這次我就去了趟杭州，試駕了他們最新的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，即HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，那么它的表現(xiàn)怎么樣呢？

這次試駕的地點(diǎn)在西湖邊，時(shí)長(zhǎng)1小時(shí)的市區(qū)托管式試駕，對(duì)于智駕來(lái)說(shuō)是個(gè)不小的考驗(yàn)，主辦方現(xiàn)場(chǎng)提供了兩款車(chē)型：

一是星途ET5，它采用的是560 TOPS算力的征程6P芯片，是地平線目前的旗艦芯片，再配合HSD 600城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，是地平線目前最強(qiáng)的智駕組合，將會(huì)在這臺(tái)車(chē)上首發(fā)搭載。

二是深藍(lán)L06，它采用的是兩顆征程6M芯片，加一起算力256 TOPS，配合Deepal AD Max城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)（地平線賦能，長(zhǎng)安深藍(lán)參與，基于HSD 300），這套系統(tǒng)定位要稍低一些，按官方說(shuō)法是“普惠級(jí)”，說(shuō)白了價(jià)格沒(méi)那么高。

其實(shí)往上還有個(gè)HSD 1200，可惜這次我們沒(méi)有機(jī)會(huì)試到。

我把大部分時(shí)間都花在了深藍(lán)L06上，其實(shí)我想的很簡(jiǎn)單，Deepal AD Max（HSD 300）的定位稍低，面向的人群自然也會(huì)更廣，如果它表現(xiàn)已經(jīng)足夠好了，那么HSD 600只會(huì)更好，不是么？

一路上，我們經(jīng)歷了北山街、曙光路、玉古路、文三路、中山北路……這里是杭州的主城區(qū)，旁邊就是來(lái)杭州必去的西湖，熟悉那里的朋友都知道，交通那是特別的繁忙，路況擁擠而復(fù)雜，反正怎么難怎么來(lái)。但1小時(shí)的試駕下來(lái)，我沒(méi)有一次人工介入，全靠車(chē)輛自行完成了這個(gè)路線。

無(wú)論是哪個(gè)版本的HSD，都是基于視覺(jué)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，但深藍(lán)L06和星途ET5都有激光雷達(dá)作為安全冗余。而這次試駕下來(lái)，我感受到了這套系統(tǒng)的好幾個(gè)亮點(diǎn)

首先是面對(duì)復(fù)雜路況的處理能力，路口合流、可變車(chē)道、潮汐車(chē)道、左轉(zhuǎn)等待區(qū)這種特路況都不是問(wèn)題。

尤其像路口合流這種比較常見(jiàn)的情況，這時(shí)候要注意前后左右的車(chē)流，精準(zhǔn)的找到一個(gè)空隙完成合流，這點(diǎn)系統(tǒng)完成的相當(dāng)不錯(cuò)，會(huì)迅速判斷出路線，合流時(shí)會(huì)小心“遷就”別車(chē)，但同時(shí)又不會(huì)過(guò)于猶豫。

還有一種情況，就是短時(shí)間的連續(xù)變道，我們?cè)谝粋€(gè)路口剛完成右轉(zhuǎn)，這時(shí)候在最右邊車(chē)道，但下一個(gè)路口需要左轉(zhuǎn)，在幾十米的距離內(nèi)要連變四股車(chē)道，并且周?chē)?chē)流還很大，這時(shí)候系統(tǒng)會(huì)在保證安全的情況下，慢慢向左邊車(chē)流“施壓”，主動(dòng)制造空間完成變道，這點(diǎn)讓我印象最為深刻。這考驗(yàn)的是系統(tǒng)的博弈能力，如果只是單純打個(gè)左轉(zhuǎn)燈，然后等待左邊車(chē)流走完再變道，這在高峰期現(xiàn)實(shí)嗎？不現(xiàn)實(shí)啊，如果是笨一點(diǎn)的智駕有可能就直接“死車(chē)”了。

其次是控車(chē)細(xì)膩，整體舒適性非常高。

這里面有個(gè)說(shuō)法叫“橫縱向合一”，真正的一體式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，應(yīng)該可以實(shí)時(shí)輸出軌跡，實(shí)現(xiàn)橫縱向協(xié)調(diào)控車(chē)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是方向盤(pán)和踏板配合默契，不會(huì)各干各的、手忙腳亂。

這套系統(tǒng)做的就非常棒，沒(méi)有莫名其妙的停滯，沒(méi)有突然的加減速，方向盤(pán)也始終保持穩(wěn)定。無(wú)論是剛才提到的博弈，還是狹窄道路遇見(jiàn)障礙車(chē)輛的繞行，或者是平常普普通通的選道和變道，如果用一個(gè)詞來(lái)形容，那就是：絲滑。

最后是它的防御性駕駛策略。

我認(rèn)為在當(dāng)前的技術(shù)條件下，所有的智駕都應(yīng)該把防御性駕駛作為核心。這套系統(tǒng)就是這樣的，比如在直角路口、S彎小路、T型路口這些存在視覺(jué)盲區(qū)的地方，它都會(huì)主動(dòng)減速通過(guò)，但同時(shí)又不會(huì)過(guò)度減速。

再比如在人車(chē)混流的狹窄道路，右前方有慢速非機(jī)動(dòng)車(chē)影響我們通行，它首先會(huì)保持合理空間，在保證絕對(duì)安全的情況下，再向左借對(duì)向車(chē)道完成超越。直行遇到轉(zhuǎn)彎車(chē)輛時(shí)，哪怕我們擁有絕對(duì)路權(quán)，它也依然會(huì)進(jìn)行合理減速，為可能發(fā)生的對(duì)方搶道等情況預(yù)留安全空間。至于遇到斑馬線，這種需要車(chē)讓人的情況，它也是必定減速讓人先行。

總之這套系統(tǒng)給我的感覺(jué)，就像是一個(gè)擁有謹(jǐn)慎性格與不錯(cuò)駕駛技術(shù)的司機(jī)，它同時(shí)滿(mǎn)足了合規(guī)與合理兩個(gè)要求，所謂合規(guī)，當(dāng)然是遵守交通規(guī)則安全駕駛，而合理，則是通過(guò)選道、超車(chē)、繞行甚至博弈等操作提升通行效率。

但由于兩顆征程6M芯片的算力限制，熟悉智駕的人都知道256 TOPS放在今天并不出彩，所以很多時(shí)候?qū)τ谖疫@個(gè)急性子來(lái)說(shuō)它還不夠果斷。比如左轉(zhuǎn)和直行同燈的情況下，它在等待左轉(zhuǎn)的時(shí)候就有些猶豫，明明加一腳就能在對(duì)向直行車(chē)輛到來(lái)前左轉(zhuǎn)，但它還是會(huì)選擇等待直行車(chē)輛過(guò)去，哪怕直行車(chē)輛距離我們還很挺遠(yuǎn)。

相比之下，星途ET5的征程6P+HSD 600組合做決策時(shí)會(huì)更加果斷，算力的提升帶來(lái)了更強(qiáng)的探測(cè)與分析能力，選道、變道會(huì)更加積極，把握機(jī)會(huì)的能力也更強(qiáng)，甚至與車(chē)博弈時(shí)也會(huì)更加像個(gè)老司機(jī)。但深藍(lán)L06的雙征程6M+Deepal AD Max組合，在十幾萬(wàn)價(jià)位也是非常能打的，畢竟這個(gè)價(jià)位能提供端到端智駕的有幾臺(tái)車(chē)呢？

最后，深藍(lán)L06會(huì)在10月30號(hào)開(kāi)啟預(yù)售，而星途ET5也將在11月上市。

如果大家關(guān)注這兩臺(tái)車(chē)，我強(qiáng)烈建議去店里看車(chē)時(shí)，體驗(yàn)一下這套HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)。