2025年，機(jī)器人話題頻頻登上熱搜，從春晚上宇樹機(jī)器人“扭秧歌”，到全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松、首屆世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的舉行，再到1500余件展品亮相2025世界機(jī)器人大會(huì)、消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人新品爆發(fā)式發(fā)布、商業(yè)化落地訂單迎來(lái)井噴，機(jī)器人正以多元形態(tài)深度融入生活與產(chǎn)業(yè)。

數(shù)據(jù)顯示，今年1-8月全國(guó)機(jī)器人行業(yè)營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)29.5%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到51.2萬(wàn)臺(tái)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到1185.6萬(wàn)套。市面上的機(jī)器人產(chǎn)品肉眼可見(jiàn)得多了起來(lái)，雙足人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、四足機(jī)器狗……

雖然人形機(jī)器人被視為具身智能的“終極形態(tài)”，但由于價(jià)格、產(chǎn)能等原因，還沒(méi)有真正意義上普及。相比之下，技術(shù)相對(duì)成熟，價(jià)格更加親民的四足機(jī)器狗已初步商業(yè)化落地，有研究報(bào)告預(yù)測(cè)，到2031年國(guó)內(nèi)機(jī)器狗銷量有望達(dá)到39.48萬(wàn)臺(tái)。

在某些特定場(chǎng)景中，其展現(xiàn)出了遠(yuǎn)超人形機(jī)器人的穩(wěn)定性，已成為特種、救援、戶外等場(chǎng)景中的最佳具身智能產(chǎn)品之一。甚至在家用場(chǎng)景也開始商業(yè)化落地，購(gòu)買者用戶畫像主要分為兩大陣營(yíng)：個(gè)人發(fā)燒友（主要是研究如何二次改造）和家庭陪伴剛需用戶（給孩子或老人買個(gè)大玩具，陪伴為主，兼顧教育）。還有的人做起租賃生意，許多用戶租回去以后主要用于開業(yè)暖場(chǎng)、展會(huì)活動(dòng)、公司團(tuán)建表演，或者拍視頻吸引流量。

1968年，美國(guó)通用電氣設(shè)計(jì)師R.S.Mosher制造的Walking Truck，被認(rèn)為是第一臺(tái)真正意義上的現(xiàn)代四足機(jī)器人。到了90年代末，索尼發(fā)布全球首款家用機(jī)器狗Aibo，打開了機(jī)器狗的消費(fèi)市場(chǎng)。2005年，波士頓動(dòng)力推出的“Big Dog”，能夠在野外行走也能幫忙拿重物。如今的四足機(jī)器人市場(chǎng)，中國(guó)企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位。

成立于2016年的宇樹科技（Unitree），是當(dāng)之無(wú)愧的行業(yè)一哥。2017年10月發(fā)布全球首個(gè)正式對(duì)外公開并零售的高運(yùn)動(dòng)性能四足機(jī)器人Laikago，往后發(fā)展，陸續(xù)推出Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W、A2等多款產(chǎn)品。

杭州亞運(yùn)會(huì)上的“顯眼包”——Go2（涵蓋Go2 air、Go2 pro、Go2end等型號(hào)），搭載4D超廣角激光雷達(dá)（宇樹科技自研L1型號(hào)）實(shí)現(xiàn)360°×90°環(huán)境感知，最小探測(cè)距離0.05米，感知系統(tǒng)相比前代提升200%。配備8000mAh電池（可選15000mAh長(zhǎng)續(xù)航版本）和高效散熱系統(tǒng)，確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。具備跳舞、空翻、倒立行走等高難度動(dòng)作能力，還可以模擬寵物狗伸懶腰、作揖等動(dòng)作。

去年展示的升級(jí)版B2-W，能完成托馬斯全旋、側(cè)空翻、2.8米高樓飛躍等高難度動(dòng)作?？蛇M(jìn)行輪足替換變形，最大移動(dòng)速度達(dá)到20公里/小時(shí)，爬山、涉水、越障不在話下，還能完成負(fù)重行走。

宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO、CTO王興興曾表示“我們并不會(huì)All in人形機(jī)器人，我們會(huì)四足機(jī)器人和人形機(jī)器人兩條腿走路，目前還是四足機(jī)器人賣的比較好?！备鶕?jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，去年其機(jī)器狗銷量達(dá)到2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%。

同為杭州“六小龍”之一的云深處科技（DEEP Robotics），實(shí)力同樣不容小覷。公司在中國(guó)率先實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人全自主巡檢變電站，自主研發(fā)的“絕影”系列機(jī)器人在電站、工廠、管廊巡檢、以及應(yīng)急救援、消防偵查、未來(lái)科研等多種應(yīng)用環(huán)境中落地應(yīng)用，在電力巡檢等B端應(yīng)用領(lǐng)域已成為行業(yè)第一，主要客戶有國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寶鋼股份。

2024年12月11日，云深處與Eastern Green Power（EGP）合作研制的四足機(jī)器人“SPock”，成功交付新加坡能源集團(tuán)（SP集團(tuán)），成為中國(guó)企業(yè)首次成功交付機(jī)器狗海外電力隧道巡檢解決方案。

在工業(yè)領(lǐng)域有不錯(cuò)的表現(xiàn)后，云深處開始向C端消費(fèi)市場(chǎng)拓展，推出的絕影Lite3，搭載自研高扭矩關(guān)節(jié)模塊（J60系列）和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)算法，可實(shí)現(xiàn)攀爬15厘米臺(tái)階、跳躍溝壑、前空翻及后空翻等動(dòng)作。有內(nèi)部人員透露，公司計(jì)劃在明年推出專注于C端的全新消費(fèi)產(chǎn)品，入門款定價(jià)在萬(wàn)元以內(nèi)，外觀、造型、功能等方面，均不同于絕影Lite3。

不同于兩大巨頭，蔚藍(lán)科技（WEILAN）的BabyAlpha外形上更像“狗”，主要起到陪伴作用，給用戶帶來(lái)情緒價(jià)值。其眼睛可以變成視頻通話，基于自然語(yǔ)言對(duì)話與搜索引擎，能做到兒童的知識(shí)學(xué)習(xí)和疑難問(wèn)題解。

去年底，蔚藍(lán)科技與京東達(dá)成戰(zhàn)略合作，開設(shè)了京東自營(yíng)店，并在全國(guó)近20個(gè)城市的京東Mall開設(shè)體驗(yàn)店，進(jìn)一步擴(kuò)大消費(fèi)群體覆蓋面。此外，公司還在嘗試導(dǎo)盲犬項(xiàng)目，目前已初步實(shí)現(xiàn)室內(nèi)完全自動(dòng)駕駛FSD 1.0。

目前，機(jī)器狗市場(chǎng)玩家眾多，除了上述提及的，還有“跨界者”比如小米、小鵬汽車，人形機(jī)器人本體廠商智元、眾擎等，機(jī)器狗初創(chuàng)企業(yè)具微科技、維他動(dòng)力、智身科技等。未來(lái)行業(yè)格局會(huì)發(fā)生什么新變化？我們將持續(xù)關(guān)注。