鮮卑族最早從東胡部落分化出來，公元前209年匈奴冒頓單于打敗東胡后，東胡殘部北遷，一支到了鮮卑山，就成了鮮卑人。漢武帝時(shí)候，鮮卑幫漢軍對(duì)付匈奴，占了些草原地盤。公元45年，他們南下?lián)寲|漢邊境，劉秀出兵在遼東把他們主力擊潰，鮮卑只好稱臣。從那以后，鮮卑成了東漢的邊防幫手，多次打北匈奴，搶了他們的地。鮮卑地盤大了，內(nèi)部開始想統(tǒng)一。

公元156年，檀石槐當(dāng)上首領(lǐng)，把部落分成東中西三部，帶騎兵南下?lián)対h朝的幽州和并州。公元166年，他聯(lián)手烏桓和南匈奴，攻到陜西甘肅，漢軍擋不住。公元177年，東漢反擊，檀石槐用游擊戰(zhàn)拖垮漢軍補(bǔ)給線，漢軍撤了。檀石槐公元181年死掉，鮮卑又分裂。三國時(shí)候，公元220年軻比能向曹魏示好，封了附義王。公元222年，他吞了附近部落，集三萬騎兵。

軻比能公元228到233年統(tǒng)一漠南鮮卑，還和諸葛亮聯(lián)系，搶曹魏邊境。公元235年，曹魏派韓龍刺殺他，鮮卑散了。西晉末，五胡亂華，鮮卑慕容部公元337年建前燕，占遼西。公元385年，乞伏部建西秦，鮮卑往西擴(kuò)。公元386年，拓跋珪建北魏，慢慢征服北方。公元439年，北魏統(tǒng)一北方十六國，鮮卑貴族管軍政，和漢人常起沖突。

公元493年，孝文帝拓跋宏把都城遷洛陽，推漢化，鮮卑姓改漢姓，官場(chǎng)禁鮮卑語，鼓勵(lì)和漢人結(jié)婚。鮮卑貴族學(xué)漢禮，穿漢服，融進(jìn)中原。公元534年，北魏分成東魏西魏。公元535年，西魏宇文泰掌權(quán)，宇文家是鮮卑。公元557年，宇文覺建北周，鮮卑軍制影響大。公元576到577年，北周滅北齊，統(tǒng)一北方。

公元581年，楊堅(jiān)取代北周建隋，楊忠有鮮卑背景，楊堅(jiān)娶獨(dú)孤皇后，獨(dú)孤家出鮮卑貴族。隋繼承北周制度，均田制和府兵制都從鮮卑部落軍制來。公元589年，隋統(tǒng)一南北，楊堅(jiān)用鮮卑后裔將領(lǐng)，騎射戰(zhàn)術(shù)打陳朝。隋朝短命，但促民族混。公元618年，李淵滅隋建唐，李淵媽獨(dú)孤氏和楊堅(jiān)妻是姐妹，有鮮卑血。

唐開國功臣里，尉遲恭是鮮卑人。唐軍用鮮卑騎射，擴(kuò)到西域。唐服飾流行胡服，圓領(lǐng)窄袖好打仗，從鮮卑來。府兵制是北魏鮮卑軍組織改的，農(nóng)閑練兵，馬上作戰(zhàn)強(qiáng)。公元626年，李世民玄武門變上位，他妻長(zhǎng)孫皇后有鮮卑血。唐打高句麗，用鮮卑突襲戰(zhàn)術(shù)。鮮卑文化進(jìn)唐詩，邊塞詩寫草原。

唐中期，安史亂，安祿山有鮮卑混血，亂子暴露融合問題。鮮卑主體漢化，融漢人，但有些部落沒變?，F(xiàn)代研究，鮮卑后裔散多個(gè)民族。公元386年拓跋建北魏，一支沒南下，留東北。清時(shí)錫伯族自稱拓跋后人，住遼寧吉林新疆。2003年吉林大學(xué)古DNA研究，比拓跋鮮卑骨頭和現(xiàn)代人，錫伯族Y染色體最匹配，線粒體DNA也支持。

錫伯語屬滿通古斯系，留鮮卑語尾變格和詞。錫伯習(xí)俗射箭摔跤騎馬，獵物分肉長(zhǎng)者先吃心肝，和北魏皇室一樣。錫伯不建廟，大事立石碑祭，和北魏祭天一樣。清初錫伯進(jìn)八旗，乾隆時(shí)遷新疆屯田，管察布查爾，和哈薩克維吾爾鄰，但風(fēng)俗獨(dú)特。錫伯核心習(xí)俗尚武守序重血緣，全從鮮卑傳。

鮮卑慕容部分出吐谷渾，公元284年遷青海甘肅。公元663年，吐谷渾敗給吐蕃，殘部融當(dāng)?shù)?，成土族。土族住互助大通縣，服飾寬袖大腰帶，好騎射，從鮮卑騎兵裝備來。土族婚俗新娘拜馬鞍，承北魏軍婚，敬馬敬祖先順序定。土族語言服飾信仰變了，但根在鮮卑。

鮮卑宇文部一支建北周，公元557年后融契丹。遼國公元907年建，高官多宇文姓，軍法留鮮卑騎射，如十連陣。遼貴族說漢語契丹語，軍習(xí)從鮮卑。鮮卑室韋支在蒙古草原，融當(dāng)?shù)夭柯?。公?206年成吉思汗統(tǒng)蒙古，乞顏部從室韋來，帝國分譜乞顏首位，認(rèn)鮮卑血。

達(dá)斡爾族語屬通古斯，帶鮮卑粘著語后綴。鮮卑慕容氏后裔進(jìn)漢族，漢姓如慕容宇文從鮮卑漢化。公元493年孝文帝改，拓跋改元，獨(dú)孤等進(jìn)中原世家。隋唐皇室血統(tǒng)混，楊堅(jiān)李淵家聯(lián)鮮卑貴族，穩(wěn)王朝。鮮卑帶軍制文化進(jìn)中原，府兵胡服影響深。

清公元1689年尼布楚條約，外興安嶺鮮卑后裔歸俄。鮮卑不獨(dú)立，分錫伯土族蒙古達(dá)斡爾漢族。DNA如吉林大學(xué)研究，證錫伯和拓跋鮮卑親緣近。文化如錫伯射箭，土族馬鞍崇拜，從鮮卑。蒙古族部分從室韋，室韋鮮卑支，成吉思汗家有鮮卑血。

鮮卑通過漢化遷徙，影響隋唐統(tǒng)一文化多，后裔融現(xiàn)代民族。融合穩(wěn)中原，但也帶部落爭(zhēng)。后續(xù)，這些民族留尚武傳統(tǒng)，推邊疆開。錫伯新疆屯田，守序習(xí)俗傳。土族青海農(nóng)牧，寬袖服留騎射跡。蒙古草原游牧，乞顏部認(rèn)鮮卑根。