來(lái)源：市場(chǎng)資訊

（來(lái)源：AGV網(wǎng)）

近日，奧地利Melkus Mechatronic GmbH宣布，其旗下六款自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）與自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）將全面改用感應(yīng)式無(wú)線充電，并把這套方案從“選配”升級(jí)為“標(biāo)準(zhǔn)配置”。據(jù)報(bào)道，這一調(diào)整可讓用戶AGV車隊(duì)的有效生產(chǎn)力提升約50%，在能源補(bǔ)給這一長(zhǎng)期被忽視的“基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)節(jié)”上，邁出了頗具示范意義的一步。

Melkus總部位于薩爾茨堡附近的G?ming，是一家專注柔性AGV技術(shù)的專業(yè)廠商，其產(chǎn)品家族以“Agumos”平臺(tái)為核心，覆蓋托盤(pán)搬運(yùn)、料箱運(yùn)輸、平臺(tái)式小車等多種形態(tài)，特點(diǎn)是車體緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小、模塊化程度高，適用于電子、精密制造、醫(yī)藥和電商倉(cāng)儲(chǔ)等多種內(nèi)部物流場(chǎng)景。例如Melkus C4060平臺(tái)AGV僅為40 cm×60 cm×21 cm、整機(jī)自重約29 kg，可在狹窄空間完成小件物料的自動(dòng)搬運(yùn)，而Melkus G130 2.0與Melkus F52等機(jī)型則面向歐標(biāo)托盤(pán)及重載平臺(tái)運(yùn)輸，普遍采用LiFePO?高性能電池以兼顧續(xù)航與充電效率。

Melkus在其六款A(yù)GV/AMR上統(tǒng)一導(dǎo)入感應(yīng)式無(wú)線充電系統(tǒng)。報(bào)道援引企業(yè)說(shuō)法指出，Melkus并非將該方案作為可選配置，而是直接納入標(biāo)準(zhǔn)版本交付，“客戶因此可從約50%的生產(chǎn)力提升中獲益”。這意味著，用戶在同等吞吐需求下，理論上有機(jī)會(huì)通過(guò)“邊運(yùn)行邊補(bǔ)能”的策略減少車隊(duì)規(guī)模，或在不增加車數(shù)量的前提下顯著壓縮充電造成的停機(jī)時(shí)間。

　　在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，感應(yīng)充電通過(guò)車體底部與地面充電板之間的線圈耦合完成能量傳輸，類似于電動(dòng)牙刷的無(wú)線充電原理，但功率水平和系統(tǒng)冗余顯然要高得多。Melkus方面表示，在其方案中，只有當(dāng)車輛精準(zhǔn)?？吭诔潆娢粫r(shí)，充電底座才會(huì)建立能量場(chǎng)，且磁場(chǎng)基本被限定在AGV和充電站之間，從而最大限度降低對(duì)周邊人員和設(shè)備的電磁暴露風(fēng)險(xiǎn)。

　　該公司軟件開(kāi)發(fā)與客戶支持負(fù)責(zé)人Dominik Schnitzinger在接受采訪時(shí)強(qiáng)調(diào)：“作為AGV行業(yè)的技術(shù)先行者，我們并不是把感應(yīng)式充電當(dāng)成額外選項(xiàng)，而是直接作為標(biāo)準(zhǔn)集成到我們的AGV之中。”在他看來(lái)，真正影響客戶運(yùn)營(yíng)指標(biāo)的，不僅是單車參數(shù)，而是整套系統(tǒng)在可用性與維護(hù)成本上的綜合表現(xiàn)——而能源補(bǔ)給策略正是其中關(guān)鍵一環(huán)。

　　與傳統(tǒng)的接觸式充電相比，感應(yīng)充電取消了暴露在外的銅排和插針，AGV與充電板上的對(duì)接區(qū)域被設(shè)計(jì)為平整的封閉塑料表面，不易積塵且便于清潔，也不存在插拔磨損和接觸不良問(wèn)題，從源頭上減少了故障點(diǎn)和維護(hù)工時(shí)。在配合更大容量、可回收制動(dòng)能量的磷酸鐵鋰電池后，AGV既能在“碎片時(shí)間”完成快速補(bǔ)能，又不會(huì)因?yàn)殡姵丶哟蠖鵂奚^(guò)多艙內(nèi)空間和載荷能力，整體停機(jī)時(shí)間預(yù)計(jì)可下降約一半。

從Melkus既有產(chǎn)品可以看到，其多款A(yù)GV本就采用“機(jī)會(huì)充電+LiFePO?電池”的設(shè)計(jì)思路，例如Melkus C4060平臺(tái)機(jī)型在配置快速充電與高性能電池包后，可保持最高約8小時(shí)的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。在這一基礎(chǔ)上，將接觸式機(jī)會(huì)充電升級(jí)為感應(yīng)式，不再要求車輛精確對(duì)齊金屬觸點(diǎn)，同時(shí)降低了充電工位的布線與防護(hù)復(fù)雜度，使得“隨走隨充”更易集成到生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)流程之中。

中國(guó)AGV網(wǎng)觀察：

Melkus此次將感應(yīng)充電“升格”為AGV產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)特性，呼應(yīng)了當(dāng)前內(nèi)部物流領(lǐng)域一個(gè)愈發(fā)清晰的趨勢(shì)：移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，正在從單車“跑得快、載得多”的硬指標(biāo)，轉(zhuǎn)向“能耗管理與系統(tǒng)可用性”這樣的整體運(yùn)營(yíng)指標(biāo)。在AGV、AMR大規(guī)模進(jìn)入工廠與倉(cāng)庫(kù)的背景下，能源補(bǔ)給已經(jīng)從“配套設(shè)施”上升為“系統(tǒng)瓶頸”——誰(shuí)能在這一環(huán)節(jié)做到更少人工介入、更低維護(hù)成本和更高安全冗余，誰(shuí)就更有機(jī)會(huì)在車隊(duì)全生命周期成本（TCO）上建立差異化優(yōu)勢(shì)。

　　從行業(yè)視角看，無(wú)線感應(yīng)充電的價(jià)值不僅在于“免插拔”帶來(lái)的便利，更在于它為“碎片化機(jī)會(huì)充電”“24/7持續(xù)運(yùn)行”“高防護(hù)等級(jí)環(huán)境應(yīng)用”創(chuàng)造了條件：沒(méi)有外露觸點(diǎn)，降低了火花、腐蝕和機(jī)械磨損風(fēng)險(xiǎn)，也便于在潔凈、冷鏈和有粉塵、化學(xué)品的場(chǎng)景中部署；同時(shí)，充電工位可以更靈活地嵌入輸送線、緩存區(qū)和緩沖工位，讓AGV在執(zhí)行任務(wù)的間隙持續(xù)補(bǔ)能，從而顯著壓縮計(jì)劃性停機(jī)時(shí)間。下一步，感應(yīng)式無(wú)線充電要真正釋放系統(tǒng)價(jià)值，還有賴于充電功率等級(jí)、通信協(xié)議和安全標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步統(tǒng)一與開(kāi)放，讓不同品牌AGV、不同電池技術(shù)和不同軟件平臺(tái)能夠在同一能源基礎(chǔ)設(shè)施上協(xié)同運(yùn)行。感應(yīng)充電從“選配”走向“標(biāo)配”，正是內(nèi)部物流從“單機(jī)智能”邁向“系統(tǒng)智能”的一個(gè)重要信號(hào)。