財(cái)聯(lián)社12月15日訊（記者 張校毓）機(jī)器人比賽是什么樣的場景？在復(fù)雜的模擬港口環(huán)境中機(jī)器人負(fù)重百斤穿梭；面對模擬臥床的老人，機(jī)器人進(jìn)行著翻身、喂藥與攙扶；此外還有疊衣、收納、甚至是在雜亂的客廳中找到那把丟失的鑰匙……12月12日至14日，2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)暨國際具身智能技能大賽在上海舉行，一眾智能機(jī)器人在賽場展開實(shí)景競技。

財(cái)聯(lián)社記者現(xiàn)場獲悉，當(dāng)下業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)同的場景發(fā)展脈絡(luò)是，從物流、工業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)化場景的突破，最終慢慢過渡到醫(yī)院、社區(qū)、家庭等康養(yǎng)與居家服務(wù)場景。業(yè)界普遍認(rèn)為，明年將是檢驗(yàn)機(jī)器人量產(chǎn)能力的關(guān)鍵一年，語料數(shù)據(jù)質(zhì)變與標(biāo)準(zhǔn)化成為推動(dòng)具身智能規(guī)模落地關(guān)鍵。

圖靈獎(jiǎng)得主、中國科學(xué)院院士、大賽指導(dǎo)委員會(huì)主任姚期智在開幕式致辭中針對具身智能發(fā)展的關(guān)鍵方向分享了四點(diǎn)前瞻性見解：一是要從模仿走向推理，二是要從數(shù)據(jù)匱乏走向數(shù)據(jù)飛躍，三是要從局部技能到全身協(xié)同，四是要從各自為戰(zhàn)到統(tǒng)一評測。他強(qiáng)調(diào)，產(chǎn)業(yè)與學(xué)界的攜手，將加速智能機(jī)器人進(jìn)入千行百業(yè)與千家萬戶。

行業(yè)整體仍處于“0.0-1.0”的中間階段

“一手拿衣架，一手拿衣服?！必?cái)聯(lián)社記者在比賽現(xiàn)場看到，一臺(tái)機(jī)器人正小心地將衣服用衣架掛上，以完成居家服務(wù)競技場的比賽任務(wù)。按照比賽任務(wù)要求，該機(jī)器人在30分鐘（自主模式）或25分鐘（搖操作模式）內(nèi)，在模擬家居環(huán)境中連續(xù)完成衣物整理、餐具收納和桌面/地面清潔。

機(jī)器人正在完成居家服務(wù)競技場的比賽任務(wù) 圖片來源：財(cái)聯(lián)社記者攝

居家服務(wù)場景外，工業(yè)裝配、應(yīng)急救援、醫(yī)療康養(yǎng)、餐廳服務(wù)、插花和靈巧手等其他賽道也有不少機(jī)器人選手悉數(shù)登場，并最終共計(jì)誕生了9位不同賽道的“冠軍”。

除了參賽的機(jī)器人，AI玩具、瘋狂動(dòng)物城朱迪系列下棋機(jī)器人、靈巧手、桌面級四足機(jī)器人、AI首飾、AI教育機(jī)器人等智能終端產(chǎn)品也到場展示。

以靈巧手為例，靈巧智能相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，其五指靈巧手DexHand021具有19個(gè)自由度的工業(yè)級量產(chǎn)五指三關(guān)節(jié)靈巧手，內(nèi)置23個(gè)傳感器，可通過視覺伺服和外骨骼套裝實(shí)現(xiàn)單手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能。

財(cái)聯(lián)社記者在現(xiàn)場獲悉，當(dāng)下業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)同的場景發(fā)展脈絡(luò)是，從物流、工業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)化場景的突破，最終慢慢過渡到醫(yī)院、社區(qū)、家庭等康養(yǎng)與居家服務(wù)場景。與此同時(shí)，相較于工業(yè)搬運(yùn)、餐飲服務(wù)、醫(yī)院等場景，與會(huì)人士普遍認(rèn)為，機(jī)器人進(jìn)入居家場景不是“降維”而是“升維”，也將是耗時(shí)最長、最困難的賽道。

目前不少企業(yè)也正朝著這一場景發(fā)展脈絡(luò)布局。正如卓益得創(chuàng)始人李清都教授在大會(huì)上表示，2025-2027年卓益得將聚焦To B服務(wù)市場，布局機(jī)器人軟硬件全產(chǎn)業(yè)鏈，已在文旅表演、安防巡檢、科研教育等多元場景實(shí)現(xiàn)落地；2028年后將向C端家庭服務(wù)場景跨越。

不過值得注意的是，當(dāng)前具身智能行業(yè)仍處于初期發(fā)展階段。

國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊在大會(huì)的具身紀(jì)元智創(chuàng)百家論壇現(xiàn)場分享了自己對于行業(yè)發(fā)展的判斷。他將機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展分為三個(gè)階段：0.0階段為感知-執(zhí)行階段、1.0階段為認(rèn)知-執(zhí)行階段、2.0階段為決策-執(zhí)行階段。在他看來，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)整體正處于0.0-1.0的中間階段。

東方富海合伙人王兵也在圓桌論壇上表示，具身智能的行業(yè)尚處于非常早期?！叭绻f1.0是以真正能夠進(jìn)入家庭的具身智能機(jī)器人（為劃分階段）的話，那當(dāng)前還處于0.1的水平?！?/p>

他進(jìn)一步分析認(rèn)為，具身智能賽道未來想象空間廣闊，但發(fā)展過程兼具復(fù)雜性與長期性。從行業(yè)趨勢來看，未來整機(jī)領(lǐng)域的競爭將進(jìn)入白熱化階段，部分領(lǐng)域會(huì)是紅海競爭。

“供應(yīng)鏈有巨大機(jī)會(huì)，但是供應(yīng)鏈里面則需要區(qū)分價(jià)值大小?！蓖醣J(rèn)為，部分零部件可能已陷入紅海競爭，比如技術(shù)門檻較低的電機(jī)、金屬關(guān)節(jié)等；相比之下，一些市場體量雖不突出但技術(shù)壁壘高的零部件，或更具價(jià)值挖掘潛力，如特殊的傳感器、新型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

語料數(shù)據(jù)質(zhì)變與標(biāo)準(zhǔn)化成推動(dòng)規(guī)模落地關(guān)鍵

根據(jù)工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中的發(fā)展目標(biāo)，到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

那么如何迎接具身智能的ChatGPT時(shí)刻？在2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)思辨會(huì)與智創(chuàng)百家論壇上，業(yè)界普遍意識到，語料數(shù)據(jù)質(zhì)變與標(biāo)準(zhǔn)化成為推動(dòng)具身智能規(guī)模落地的關(guān)鍵。

2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)思辨會(huì) 圖片來源：財(cái)聯(lián)社記者攝

思辨會(huì)上，靈御智能首席科學(xué)家、清華大學(xué)自動(dòng)化系長聘副教授莫一林表示，具身智能領(lǐng)域數(shù)據(jù)缺失是公認(rèn)的非常嚴(yán)重的行業(yè)問題，與之形成鮮明對比的是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，兩者之間的數(shù)據(jù)集規(guī)模存在巨大差距。

數(shù)據(jù)缺失的問題不僅體現(xiàn)在數(shù)量層面，數(shù)據(jù)質(zhì)量層面同樣不容忽視。莫一林進(jìn)一步分析表示，當(dāng)前具身智能的多數(shù)數(shù)據(jù)采集于實(shí)驗(yàn)室、數(shù)據(jù)采集場等相對干凈、受控的數(shù)據(jù)環(huán)境；而自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)則來自真實(shí)的道路行駛場景，導(dǎo)致具身智能數(shù)據(jù)質(zhì)量與自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)存在較大差距，這一問題亟待正視與解決。

在此基礎(chǔ)上，還有觀點(diǎn)進(jìn)一步指出，具身智能的數(shù)據(jù)在維度、信息密度方面同樣存在短板。

上大通用智能機(jī)器人研究院特聘研究員、技術(shù)副總監(jiān)黃嘉鋒認(rèn)為，物理世界的任務(wù)執(zhí)行，僅依靠文本、圖像及關(guān)節(jié)等本體數(shù)據(jù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，真實(shí)場景下的任務(wù)完成離不開交互過程。因此，具身智能的數(shù)據(jù)維度亟需拓展，力傳感器、觸覺傳感器等相關(guān)數(shù)據(jù)的補(bǔ)充至關(guān)重要，這些對人類而言習(xí)以為常的感知信息，卻是機(jī)器人理解物理世界的關(guān)鍵。

此外，數(shù)據(jù)的正負(fù)樣本比例也應(yīng)納入考量。黃嘉鋒表示，當(dāng)前對具身智能的訓(xùn)練，多集中于“如何正確完成任務(wù)”的正向數(shù)據(jù)，但缺乏如“未抓好杯子導(dǎo)致掉落、碎裂”等負(fù)向數(shù)據(jù)。而這些負(fù)向數(shù)據(jù)所承載的“為何掉落”“為何碎裂”等物理邏輯，正是具身智能需要理解的核心內(nèi)容。

除了以語料數(shù)據(jù)質(zhì)變迎接具身智能的ChatGPT時(shí)刻外，這場萬億級產(chǎn)業(yè)革命，同樣離不開“標(biāo)準(zhǔn)”。

躍遷聯(lián)盟、機(jī)器人之家聯(lián)合創(chuàng)始人夢雯認(rèn)為，當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)“三熱三冷”的鮮明特征：一是技術(shù)熱但協(xié)同冷，二是資本熱但落地冷，三是需求熱但信任冷。而這些痛點(diǎn)的核心，在于產(chǎn)業(yè)發(fā)展“快而無序”。

她以上游核心零部件為例，盡管無框力矩電機(jī)、諧波減速器國產(chǎn)化率已顯著提升，但六維力傳感器等關(guān)鍵部件的性能參數(shù)、接口規(guī)范仍無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致整機(jī)企業(yè)選型成本增加30%以上，兼容性故障發(fā)生率高達(dá)28%?！斑@正是具身智能普及之路上必須跨越的‘卡脖子’關(guān)卡?！眽赧┓Q。

在智平方副總裁邱巍看來，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)具有積極意義。他以汽車、手機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程為例指出，過往幾代汽車、手機(jī)之所以能形成巨大市場規(guī)模，核心原因之一便是標(biāo)準(zhǔn)化的推動(dòng)。

他進(jìn)一步闡釋，標(biāo)準(zhǔn)化一方面能大幅降低行業(yè)整體成本，另一方面可助力生態(tài)繁榮，而在此基礎(chǔ)上能實(shí)現(xiàn)差異化創(chuàng)新。不過邱巍同時(shí)強(qiáng)調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)需把握節(jié)奏，若過早（固化）標(biāo)準(zhǔn)化（內(nèi)容），反而可能成為行業(yè)發(fā)展的上限。

更進(jìn)一步，夢雯分析認(rèn)為，當(dāng)前具身智能仍處于快速迭代期，標(biāo)準(zhǔn)既要避免“滯后性”，也要防止“一刀切”。在核心安全、基礎(chǔ)接口等關(guān)鍵領(lǐng)域明確剛性規(guī)范，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展劃定底線；在技術(shù)創(chuàng)新、場景拓展等前沿領(lǐng)域預(yù)留彈性空間，為創(chuàng)新探索保留土壤。

“全球具身智能標(biāo)準(zhǔn)格局尚未定型，這正是我們搶占話語權(quán)的關(guān)鍵窗口期。目前，上海正牽頭組建國際人工智能標(biāo)準(zhǔn)化聯(lián)合會(huì)，國內(nèi)19家產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)聯(lián)合構(gòu)建的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)，已成為國際標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參考。當(dāng)我們的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)被全球認(rèn)可，不僅能降低國內(nèi)企業(yè)出海成本（預(yù)計(jì)減少合規(guī)成本25%-30%），更能吸引全球創(chuàng)新資源向中國聚集，形成‘標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)-技術(shù)迭代-產(chǎn)業(yè)升級’的良性循環(huán)?！眽赧┍硎尽?/p>