3月中旬的一個(gè)上午，當(dāng)《中國(guó)能源報(bào)》記者見到航天科工二院206所總師邱旭陽(yáng)時(shí)，他和團(tuán)隊(duì)正準(zhǔn)備前往內(nèi)蒙古進(jìn)行技術(shù)考察。近年來，內(nèi)蒙古、新疆等地的露天礦區(qū)，已成為這個(gè)航天團(tuán)隊(duì)新的“主戰(zhàn)場(chǎng)”。

　　面對(duì)記者關(guān)于“航天技術(shù)如何與礦山智能駕駛產(chǎn)生交集”的疑問，邱旭陽(yáng)展示了航天技術(shù)的跨界魅力：“作為地面裝備總體單位，我們?cè)缭跓o人車、無人機(jī)、足式機(jī)器人等領(lǐng)域積累了大量技術(shù)儲(chǔ)備。如今通過技術(shù)轉(zhuǎn)化，正在礦山無人駕駛領(lǐng)域開拓新天地?！痹谒膸ьI(lǐng)下，團(tuán)隊(duì)已構(gòu)建起覆蓋無人裝備流程與民品質(zhì)量管理的雙軌體系，確保技術(shù)轉(zhuǎn)化的可靠性。

　　邱旭陽(yáng)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開拓進(jìn)取，取得一系列創(chuàng)新成果。目前，206所研制的礦山智能駕駛系統(tǒng)已先后在內(nèi)蒙古、新疆等多地完成產(chǎn)品交付和運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。在新疆哈密巴里坤中煤吉朗德露天煤礦，邱旭陽(yáng)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)突破尤為亮眼。他們研制的智能駕駛系統(tǒng)成功攻克車輛混行、重載上坡、連續(xù)轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜工況，實(shí)現(xiàn)從“云控”到“單車智能”的跨越式發(fā)展，相當(dāng)于給車輛安裝上智慧“大腦”，讓車輛學(xué)會(huì)自行駕駛。5臺(tái)甲醇增程式無人礦卡通過自主決策系統(tǒng)，已能完全獨(dú)立完成“裝—運(yùn)—卸”全流程作業(yè)，運(yùn)輸效率達(dá)到人工水平，綜合運(yùn)營(yíng)成本降低4%—5%，更杜絕了超速、違規(guī)超車等安全隱患。

　　成績(jī)面前，邱旭陽(yáng)保持著慣有的嚴(yán)謹(jǐn)和謙遜。他展現(xiàn)出科研工作者的清醒認(rèn)知：在國(guó)外，露天礦無人駕駛早已步入商業(yè)化部署時(shí)期，礦山無人駕駛企業(yè)與大型礦業(yè)巨頭合作，為其提供無人駕駛礦卡技術(shù)改造和運(yùn)維服務(wù)。目前國(guó)外礦山無人運(yùn)輸商業(yè)應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展超10年，車型多為大型剛性礦卡，比較具有代表性的企業(yè)如卡特彼勒、小松已累計(jì)部署無人礦卡超1400臺(tái)套，累計(jì)運(yùn)輸量逾百億噸，其公開運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示運(yùn)營(yíng)成本較人工降低超15%，運(yùn)行效率較人工提升超30%。

　　反觀我國(guó)無人駕駛礦卡仍處于試點(diǎn)規(guī)?；^渡階段。邱旭陽(yáng)介紹，目前我國(guó)已經(jīng)部署的無人駕駛礦卡，車型以寬體自卸車為主，主要分布在新疆、內(nèi)蒙古等地的露天煤礦，近3年才開始規(guī)模化應(yīng)用，累計(jì)運(yùn)輸量較國(guó)外低一個(gè)量級(jí)，但發(fā)展速度較快，產(chǎn)品對(duì)場(chǎng)景的匹配還需在運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)中逐步打磨，降本增效尚不顯著。

　　對(duì)于產(chǎn)生差距的深層次原因，邱旭陽(yáng)也給出清晰的認(rèn)識(shí)：從技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)配套方面，國(guó)外礦山智能駕駛技術(shù)的研發(fā)主體以礦用卡車制造商為主，充分利用其卡車設(shè)計(jì)制造能力、行業(yè)市場(chǎng)滲透能力，以及對(duì)產(chǎn)業(yè)資源配套基礎(chǔ)、礦區(qū)運(yùn)輸場(chǎng)景的理解，同時(shí)結(jié)合智能駕駛技術(shù)、研究推出無人運(yùn)輸系統(tǒng)，系統(tǒng)產(chǎn)品化能力較強(qiáng)，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、營(yíng)銷、應(yīng)用各環(huán)節(jié)體系較完備。

　　運(yùn)用科學(xué)思想方法，認(rèn)識(shí)問題、分析問題才能站得高、看得深。邱旭陽(yáng)指出，我國(guó)的技術(shù)研發(fā)起步較晚，但近年來進(jìn)展迅速，行業(yè)內(nèi)研發(fā)分工較為明確，礦卡車輛以卡車制造商為主，如徐工、柳工、臨工、三一等，智能駕駛技術(shù)提供商以科技公司或者科研院所為主，如易控、希迪、踏歌、慧拓、航天二院206所等，且以智能駕駛技術(shù)提供商為主要行業(yè)發(fā)展推動(dòng)力。在產(chǎn)品降本增效尚不顯著、終端客戶認(rèn)可度不高的背景下，多數(shù)智能駕駛技術(shù)提供商同時(shí)作為礦山運(yùn)輸業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)商，用自己的智能駕駛整體解決方案開展運(yùn)營(yíng)，以拓展業(yè)務(wù)和持續(xù)打磨產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)配套初步形成。

　　邱旭陽(yáng)辯證地看待我國(guó)礦山智能駕駛在全球產(chǎn)業(yè)鏈上的位置：在技術(shù)層面，局部領(lǐng)先領(lǐng)域包括5G通信、車路協(xié)同、云端調(diào)度、低成本解決方案。但也存在短板環(huán)節(jié)，比如高精度傳感器、高階智能算法，如多模態(tài)大模型、端到端模型的可靠性尚待驗(yàn)證，例如國(guó)外的智能礦卡有穩(wěn)定運(yùn)行近10年的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)是近3年才實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

　　談及未來，這位總師展現(xiàn)出戰(zhàn)略眼光：“我國(guó)在5G通信、車路協(xié)同等領(lǐng)域已形成局部?jī)?yōu)勢(shì)，千億元級(jí)市場(chǎng)需求和政策東風(fēng)將催生跨越式發(fā)展。”數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)方案成本較歐美低30%—50%，受到東南亞、非洲市場(chǎng)青睞。

　　知之愈明，則行之愈篤。臨別時(shí)，邱旭陽(yáng)的總結(jié)充滿航天人的豪情：“從導(dǎo)彈發(fā)射控制到礦山智能駕駛，變的是場(chǎng)景，不變的是系統(tǒng)工程方法論。當(dāng)前單車智能的‘神經(jīng)元’正與礦山場(chǎng)景深度融合，中國(guó)在礦山智能駕駛運(yùn)輸領(lǐng)域已從‘跟跑’轉(zhuǎn)向‘并跑’，尤其在通信整合與場(chǎng)景落地速度上領(lǐng)先，未來2—3年內(nèi)有望通過政策紅利與市場(chǎng)體量，我國(guó)礦山智能駕駛領(lǐng)域會(huì)進(jìn)入全球產(chǎn)業(yè)鏈核心圈層?！保ㄍ鹾Ｏ迹?/p>

全國(guó)能源信息平臺(tái)聯(lián)系電話：010-65369450，郵箱：nengyuanwang@126.com，地址：北京市朝陽(yáng)區(qū)金臺(tái)西路2號(hào)人民日?qǐng)?bào)社