成立僅一年半獲四輪億元級融資，由兩位潮汕80后學(xué)霸創(chuàng)立的具身智能領(lǐng)域新星-穹徹智能近日再吸引紅杉、小苗朗程等頂尖機構(gòu)持續(xù)加碼，搶占4800億具身智能黃金賽道。

穹徹智能再獲數(shù)億元融資

成立一年半融資四輪

穹徹智能完成數(shù)億元融資

4月9日，具身智能企業(yè)穹徹智能宣布，公司成功完成數(shù)億元Pre-A++輪融資。本輪融資吸引了盛宇投資、清科創(chuàng)投、嘉御資本、云啟資本、上?？苿?chuàng)基金等多家知名投資機構(gòu)加入。同時Prosperity7、紅杉中國作為公司Pre-A輪投資人也進行了持續(xù)追投。

據(jù)了解，穹徹智能（全稱：上海穹徹智能科技有限公司）成立于2023年11月，是一家專注于具身智能大模型及相關(guān)基礎(chǔ)工具與平臺研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè)，其研發(fā)的機器人種類涵蓋四足、人形、移動、水下機器人等。

這家成立還不到一年半的企業(yè)，憑借強大的技術(shù)實力和創(chuàng)新精神，至今已經(jīng)拿到了4輪融資，吸引了眾多投資方的關(guān)注：2024年3月和9月，穹徹智能先后完成天使輪和Pre-A輪兩輪累計數(shù)億元融資，天使輪由小苗朗程領(lǐng)投，MFund魔量資本、華控電科、京海展悅參投；Pre-A輪由Prosperity7與廣發(fā)信德聯(lián)合領(lǐng)投，澤羽資本、創(chuàng)新工場、奇績創(chuàng)壇、璞躍中國以及MFund魔量資本等參投；2024年12月，公司又拿到了由紅杉中國領(lǐng)投，老股東Prosperity7、小苗朗程及璞躍中國跟投的數(shù)億元Pre-A+輪融資。而此次是穹徹智能繼2024年底Pre-A+輪融資結(jié)束后、完成的又新一輪融資，也是其一年內(nèi)斬獲的第三輪融資。

從融資輪次和融資金額可以看出，穹徹智能的吸金能力出眾，堪稱是出道即巔峰。

全球第一臺會刮胡子的機器人

為何這家具身智能初創(chuàng)企業(yè)能獲得這么多投資機構(gòu)的青睞？

據(jù)了解，具身智能是AI的一個發(fā)展領(lǐng)域，是一種智能系統(tǒng)或機器能夠通過感知和交互與環(huán)境進行實時互動的能力。?它們通過類似人類的方式，利用視覺、聽覺、語言和觸覺等多種感知手段來收集信息。在與真實世界的互動中，這些智能體能夠通過感知環(huán)境、執(zhí)行控制操作以及自我學(xué)習(xí)的過程來不斷積累經(jīng)驗和技能。

現(xiàn)下具身智能大模型技術(shù)路線以VLA（視覺-語言-動作模型）、VLM（視覺-語言模型）為主流。而穹徹智能則另辟蹊徑，把力反饋融入機器人決策過程，選擇研發(fā)「以力為中心」的具身智能大模型和相關(guān)工具與平臺，發(fā)布了穹徹具身大腦（Noematrix Brain）、原子技能庫AnySkill、基礎(chǔ)軟件框架及相關(guān)開發(fā)者工具鏈。

這種技術(shù)路線在視覺、語言信息之外，增加了力反饋的信息，使得機器人能夠更全面地認(rèn)識現(xiàn)實世界，無需依賴預(yù)先編寫好的程序，從而自己應(yīng)對比較復(fù)雜的工作場景。

在具身智能系統(tǒng)研發(fā)的過程中，面臨數(shù)據(jù)采集成本高，難以在真實場景低成本規(guī)?；渴鸬耐袋c。為解決這一問題，穹徹智能提出了無需脫產(chǎn)的“生產(chǎn)伴隨”式數(shù)據(jù)采集方式，并研發(fā)了相應(yīng)的數(shù)采系統(tǒng)。該系統(tǒng)自發(fā)布以來僅半年時間，憑借其高效、便捷的數(shù)據(jù)采集能力，已獲得近百套訂單。

依托先進算法與數(shù)據(jù)支撐，穹徹智能的具身大腦系統(tǒng)助力機器人能夠輕松掌握多種復(fù)雜技能、完成更多應(yīng)用，并充分發(fā)揮具身智能的價值。作為其核心產(chǎn)品的穹徹具身大腦（Noematrix Brain），目前已具備指令推理分解、任務(wù)規(guī)劃、物體分類、環(huán)境感知、自主導(dǎo)航和通用技能操作的全閉環(huán)能力。

目前，穹徹智能成功實現(xiàn)了全球范圍內(nèi)多項技能的首次公開展現(xiàn)——在開放環(huán)境中進行全任務(wù)過程的真機演示，包括柔性物體操作（如疊衣服）、表面刮削（如削黃瓜）、地面及桌面整理等多項任務(wù)。其中，機器人疊衣服這一技能的展示，比美國明星具身智能企業(yè)Physical Intelligence早了4個月。

而在2024年7月，穹徹智能在世界人工智能大會上展示了幫人刮胡子的技能，這是全球首例機器人刮胡子服務(wù)，引起了廣泛關(guān)注。

穹徹智能創(chuàng)始人盧策吾體驗機器人刮胡子

目前穹徹智能自適應(yīng)機器人產(chǎn)品已在工業(yè)制造、食品加工及醫(yī)療服務(wù)等多個行業(yè)廣泛應(yīng)用，在近百項應(yīng)用中突破了機器人能力的邊界。其正在加快具身智能在零售履約、家庭服務(wù)、食品加工多場景中的商業(yè)化應(yīng)用探索。

例如，其與頭部家電企業(yè)達成深度合作，在2025年中國家電及消費電子博覽會（AWE）上，雙方聯(lián)合研發(fā)的洗護場景家庭機器人，實現(xiàn)了從衣物感知、精準(zhǔn)投放、洗衣烘干到取衣的自動化操作，無需人工干預(yù)。

穹徹智能AWE洗護機器人（圖源/企業(yè)）

據(jù)悉，本輪融資后，穹徹智能將聚焦提升具身智能大模型的通用性，依托Noematrix CoMiner伴隨式數(shù)采系統(tǒng)，加速模型迭代與性能提升。

兩位潮汕80后學(xué)霸聯(lián)手創(chuàng)業(yè)

穹徹智能由由深耕通用智能機器人領(lǐng)域近十年的非夕科技集團戰(zhàn)略孵化，非夕科技多年來在自適應(yīng)機器人領(lǐng)域的深耕細作，為穹徹智能的誕生及崛起奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)和行業(yè)洞察。

非夕科技實現(xiàn)了軟件系統(tǒng)100%自研和核心零部件90%自研，從2022年開始公司的營收復(fù)合增長率超過了200%，2024年公司估值達到了71億元，接近10億美元，已經(jīng)算是一家獨角獸企業(yè)。

穹徹智能的初創(chuàng)團隊也來自非夕科技的創(chuàng)始團隊，兩位聯(lián)合創(chuàng)始人王世全和盧策吾來頭都不小，均來自在機器人領(lǐng)域長期領(lǐng)先的頂尖高?！绹固垢４髮W(xué)，且目前都任職于上海交通大學(xué)。值得一提的是，他們倆同是80后，還是潮汕老鄉(xiāng)。

非夕科技穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人、非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人王世全

據(jù)了解，1988年出生的王世全是汕頭人,從小就是一名學(xué)霸。在家鄉(xiāng)求學(xué)時期，他就以優(yōu)異的成績就讀于汕頭市金山中學(xué)。2008年，他考入浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院工高班（工程高級教育班）——一個每年僅招收40名優(yōu)秀學(xué)生的特殊班級。

后來，王世全到斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位，在仿生與靈巧操作實驗室（BDML）及人工智能實驗室（機器人方向），師從兩位機器人領(lǐng)域的泰斗——Mark Cutkosky教授和Oussama Khatib教授。

王世全主要研究柔性靈巧手設(shè)計、仿真建模及控制、傳感器設(shè)計與融合算法、驅(qū)動器設(shè)計，以及深度學(xué)習(xí)在機器人上的應(yīng)用等多個前沿領(lǐng)域。目前，王世全擔(dān)任上海交通大學(xué)客座教授。

另一位聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾也大有來頭。同為潮汕人的他是國內(nèi)最早研究具身智能領(lǐng)域的學(xué)者之一，也是該領(lǐng)域唯一的科學(xué)探索獎獲得者。去年7月，盧策吾也因為穹徹智能機器人刮胡子的視頻被網(wǎng)友所熟知。

穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人、非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾

盧策吾出生于1982年，先后在重慶郵電大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、香港中文大學(xué)、香港科技大學(xué)完成學(xué)業(yè)。2015年，盧策吾赴斯坦福大學(xué)人工智能實驗室開展博士后研究，導(dǎo)師便是“AI教母”李飛飛。李飛飛曾在推薦信中表示，很少有同齡人能達到盧策吾如此學(xué)術(shù)水平，于是邀請其加入實驗室。2016年9月，盧策吾加入上海交通大學(xué)計算機科學(xué)與工程系，任特別研究員，博士生導(dǎo)師。

盧策吾在學(xué)術(shù)研究方面成果豐碩，他主導(dǎo)的科研團隊在《自然》、《自然-機器智能》、TPAMI、T-RO 等頂級期刊上發(fā)表了 100 多篇論文，獲國際機器人頂會最佳論文、最佳系統(tǒng)論文提名。

盧策吾團隊還原創(chuàng)提出了 AnyGrasp 抓取算法，讓機器人首次實現(xiàn)了在雜亂場景中也能像人一樣精準(zhǔn)抓取物品。

團隊也是國內(nèi)唯一獲邀加入 Open X Embodiment Dataset 國際聯(lián)合具身智能大規(guī)模數(shù)據(jù)集項目的學(xué)術(shù)力量。

早在2016年，王世全聯(lián)合3位斯坦福博士基于先進的力控和AI技術(shù)重新設(shè)計、研發(fā)出了全新的自適應(yīng)機器人，創(chuàng)立了非夕科技，盧策吾便是其中之一。

當(dāng)時，自適應(yīng)機器人在世界范圍內(nèi)還是空白，王世全他們他們設(shè)計出了讓他們滿意的初代樣機，能讓機器人有人一樣的感受，就算是一個螺絲釘放到手臂上，也能感知到力的變化。

經(jīng)過幾年的產(chǎn)品迭代優(yōu)化和量產(chǎn)試制，2019年，在德國漢諾威工業(yè)展上，王世全帶去了他們研發(fā)的第一臺自適應(yīng)機器人“Rizon拂曉”，實現(xiàn)了高精度工業(yè)級力控、計算機視覺、人工智能“三位一體”，隨機引起了全世界范圍的關(guān)注，得到了世界的認(rèn)可。

非夕科技推出的世界首臺自適應(yīng)機器人——拂曉

這是全球范圍內(nèi)首次提出自適應(yīng)機器人概念并實現(xiàn)產(chǎn)品化。同時，自適應(yīng)機器人拂曉也成為業(yè)內(nèi)首個拿到歐洲CE和北美ETL雙認(rèn)證的力控型機器人產(chǎn)品。

不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人，非夕科技走的自適應(yīng)機器人路徑，即通過仿人化的方式來打造通用機器人，希望機器人能自我感知、自我判斷、自我學(xué)習(xí)、自我調(diào)整，完成非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的復(fù)雜任務(wù)和精細動作。

從那時候開始，王世全和核心創(chuàng)始團隊就跳出了市面上的機器人技術(shù)路徑，從機器人的手臂設(shè)計，硬件、軟件上都做了創(chuàng)新和突破，逐漸地走出了自己的仿人化路線。

之后，非夕科技的發(fā)展便是一路高歌猛進。2021年，非夕科技研發(fā)的機器人本體基本成熟；2022年年底，非夕機器人核心能力越過此前團隊探明的應(yīng)用價值臨界點，開始收獲規(guī)?；瘡?fù)制訂單；2023年年底，受益于產(chǎn)品通用性的成熟，非夕機器人破圈，開啟了跨行業(yè)的加速開拓。成立不到6年，非夕科技便斬獲來自美團、金沙江創(chuàng)投、順為資本、云鋒基金等機構(gòu)的多輪融資，并于2022年躋身獨角獸行列。

目前，非夕科技的產(chǎn)品布局可簡單分類為手、臂、大腦三類。他們圍繞新技術(shù)提交了近三百項國內(nèi)外發(fā)明專利，非夕機器人已經(jīng)進入精密裝配、螺絲擰緊、曲面涂覆、柔性打磨、柔性包裝、手術(shù)操作、按摩理療、實驗室自動化、肉類切割、食品加工等生產(chǎn)工序及產(chǎn)線，覆蓋汽車、3C、家電、快消、醫(yī)療、生物醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)及食品等多個領(lǐng)域。

承載著非夕科技在具身智能領(lǐng)域的長期沉淀與規(guī)劃，2023年11月，王世全和盧策吾再度聯(lián)手，在上海成立穹徹智能，至今不過一年半的光景。

全球市場對具身智能系統(tǒng)的需求正在增長

據(jù)報道，當(dāng)前，全球市場對具身智能系統(tǒng)的需求正在增長。數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2030年市場規(guī)模將達到近600億美元。與此同時，國內(nèi)具身智能行業(yè)發(fā)展勢頭同樣強勁，據(jù)悉，中國2024年的具身智能市場規(guī)模已經(jīng)達到4800億元，2030年市場規(guī)模有望突破8700億元，如此巨大的市場空間存在，也讓投資機構(gòu)敢于下重注。

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