IT之家 7 月 31 日消息，理想首款純電 SUV 車型 i8 于 7 月 29 日發(fā)布，VLA 司機(jī)大模型將于 8 月隨理想 i8 車型交付（VLA 是指視覺-語言-動(dòng)作 / 行為），同步升級(jí)至所有 AD Max 車型（Thor-U 平臺(tái)與 Orin-X 平臺(tái)）。

據(jù)騰訊汽車今日?qǐng)?bào)道，理想汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)高級(jí)副總裁郎咸朋表示，理想汽車能夠比友商早、第一個(gè)落地 VLA，是源于理想在數(shù)據(jù)、算法、算力、工程四方面的優(yōu)勢(shì)，“很多人還在嘴上說，還在用端到端的方式去做 VLA”。

郎咸朋認(rèn)為，在 VLA 時(shí)代，推理算力更重要，如果沒有推理卡，就不能生成仿真訓(xùn)練環(huán)境。目前，理想汽車總算力為 13EFLOPS，其中 3EFLOPS 用于推理，10EFLOPS 用于訓(xùn)練。

報(bào)道還提到，理想汽車認(rèn)為，如果明年做到 1000MPI（IT之家注：Mileage Per Intervention 接管里程，1000 公里接管一次），VLA 會(huì)來到 ChatGPT 時(shí)刻。

理想汽車介紹稱，VLA 司機(jī)大模型擁有更強(qiáng)的思維能力，像人一樣預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)、認(rèn)知世界、感知空間；更強(qiáng)的溝通能力，只用自然語言，就能順暢交互；更強(qiáng)的記憶能力，記住用戶的偏好和習(xí)慣。不僅路上可以開，小區(qū)地庫、商場(chǎng)停車場(chǎng)一樣可以開。

VLA 的實(shí)現(xiàn)是一個(gè)進(jìn)化過程，經(jīng)歷了三個(gè)階段：

• 第一階段是 2021 年起自研的依賴規(guī)則算法和高精地圖的輔助駕駛，類似“昆蟲動(dòng)物智能”。
• 第二階段是 2023 年起研究，并于 2024 年正式推送的端到端 + VLM 輔助駕駛，接近“哺乳動(dòng)物智能”。
• 第三階段的 VLA 開啟“人類智能”階段，能通過 3D 和 2D 視覺的組合完整看到物理世界，且擁有完整的腦系統(tǒng)，具備語言、思維鏈推理能力，既能看，也能理解并真正執(zhí)行行動(dòng)。

對(duì)于理想汽車是否還會(huì)自研智駕芯片，郎咸朋在報(bào)道中回應(yīng)稱，自研芯片的核心原因是作為一個(gè)專用芯片能夠針對(duì)自己的算法進(jìn)行特定的優(yōu)化處理，性價(jià)比和效率都會(huì)很高?！艾F(xiàn)在我們依然使用 Thor 芯片是因?yàn)橛ミ_(dá)對(duì)一些新的算子支持是比較好的，算力也比較充足，在整體 VLA 迭代過程中依然有變化的可能性，所以我們依然在用 Thor 芯片。如果未來算法鎖定，為了更好的效率和成本，大家都會(huì)考慮自研芯片的?！?/p>

據(jù)晚點(diǎn) Auto 去年 10 月消息稱，理想正在同時(shí)自研兩種芯片，分別是用于智能駕駛場(chǎng)景的 AI 推理芯片，以及用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的 SiC 功率芯片。其中，理想智能駕駛 AI 推理芯片采用與特斯拉 Hardware 5.0 類似的架構(gòu)，晶體管數(shù)量約為 400 億顆，已被送往臺(tái)積電流片。理想智能駕駛車端推理芯片預(yù)計(jì)在 2026 年量產(chǎn)裝車。