跋扈自恣，意思是粗暴專橫，為所欲為，比喻行事肆無忌憚。成語出自《明史·朵顏傳》，“于是長昂益跋扈自恣，東勾土蠻，西結(jié)婚白洪大，以擾諸邊”，長昂是隆慶、萬歷年間的蒙古朵顏衛(wèi)首領(lǐng)。

元朝滅亡以后，漠北蒙古分為三部，其中兀良哈部居于西遼河、老哈河一帶。洪武年間，朱元璋多次出兵北伐，隨著納哈楚被迫投降，蒙古大汗脫古思帖木兒在捕魚兒海大敗，大興安嶺以的東蒙古諸部徹底陷入了孤立無援的境地。

洪武二十二年（1389年），兀良哈部的原元遼王、惠寧王、朵顏元帥府相繼請求內(nèi)附，朱元璋遂于其地設(shè)置泰寧、朵顏、福余三衛(wèi)指揮使司，隸屬于大寧都司，并冊封兒子朱權(quán)為寧王，統(tǒng)領(lǐng)諸衛(wèi)，這便是“朵顏三衛(wèi)”。

建文三年（1399年），燕王朱棣起兵靖難，為了對抗朝廷軍隊，朱棣在寧王朱權(quán)的支持下，收編了包括“朵顏三衛(wèi)”在內(nèi)的大寧軍隊，而朵顏三衛(wèi)亦在之后的戰(zhàn)爭中立下赫赫戰(zhàn)功。

朱棣奪取天下后，鑒于“朵顏三衛(wèi)”的戰(zhàn)功，多次派人前去招撫賞賜，因而在永樂初年，“朵顏三衛(wèi)”倒也和明朝度過了一段蜜月期。

不過，當(dāng)時“朵顏三衛(wèi)”中卻是以泰寧衛(wèi)最強(qiáng)，福余衛(wèi)次之，朵顏衛(wèi)最弱，然而朱棣的冊封卻以朵顏衛(wèi)為首，其中的用意自然不用多說。此后，朵顏衛(wèi)在明朝支持下迅速崛起，逐漸吞并其他兩衛(wèi)，故這三衛(wèi)被合稱為“朵顏三衛(wèi)”，又因朵顏衛(wèi)主要以兀良哈部為主，因此也稱“兀良哈三衛(wèi)”。

永樂年間，隨著朱棣于遼東設(shè)立努爾干都司和遷都北平，朵顏三衛(wèi)的重要性日益凸顯，甚至被朱棣視為確保遼東和京師安全的外圍屏障。

后來，隨著蒙古韃靼部的崛起，朵顏三衛(wèi)時常受其侵?jǐn)_，攝于兵威，遂暗中依附于韃靼，甚至借助賣馬替其打探明朝邊境虛實(shí)。朱棣得知后下詔責(zé)問，結(jié)果弄巧成拙，部分朵顏三衛(wèi)部落反而與韃靼太師阿魯臺結(jié)為了兒女親家，公然對抗明朝。

為了化解蒙古對邊境的威脅，朱棣從永樂八年（1410年）開始，先后五次親征漠北，于交戰(zhàn)中發(fā)現(xiàn)有部分兀良哈人加入韃靼軍，遂再度降詔譴責(zé)，但收效甚微。于是，在永樂二十年（1422年）七月第三次北伐班師途中，朱棣直接率軍深入屈裂兒河流域，大敗朵顏三衛(wèi)，雙方關(guān)系決裂。

朱棣去世以后，鑒于永樂年間朝廷頻繁對外出兵導(dǎo)致國力損耗，仁、宣年間明朝開始實(shí)行戰(zhàn)略收縮，這使得朵顏三衛(wèi)壓力驟減。此后，為了南下獲得大寧地區(qū)的駐牧權(quán)，朵顏三衛(wèi)開始屢屢出兵劫掠永平、山海關(guān)一帶，并于宣德五年（1430年）開始正式南遷，最終于正統(tǒng)初年駐牧于明薊遼邊外的瀟河、老哈河一帶，甚至活躍于整個漠南地區(qū)。

正統(tǒng)年間，瓦剌崛起于蒙古草原，朵顏三衛(wèi)又被迫依附于瓦剌首領(lǐng)也先，并在也先的驅(qū)使下多次侵犯明朝遼東、大同、延安等地，結(jié)果不僅多次被明軍所敗，甚至接連遭遇也先的背刺，處境日益艱難。

后來，朵顏三衛(wèi)不堪瓦剌肆虐，試圖歸附明朝，不僅秘密向明朝提供瓦剌情報，甚至請求屯駐于明朝邊境地區(qū)，但由于其時叛時附、反復(fù)無常，遭到明代宗的拒絕。于是，朵顏三衛(wèi)轉(zhuǎn)而投靠了已經(jīng)衰弱的韃靼部，與其首領(lǐng)孛來暗中交往。

直到也先去世，瓦剌部分崩離析，韃靼部重新崛起，朵顏三衛(wèi)的日子才算好過了一些。

從成化年間開始，朵顏三衛(wèi)仍然時常與明朝打打停停，其雖多次入關(guān)劫掠，卻又往往因?yàn)樘鞛?zāi)饑?yán)?，請求明廷恢?fù)馬市，以易糧食等物品。明朝雖始終未與朵顏三衛(wèi)中斷聯(lián)系，卻也常常因其南下侵?jǐn)_而以中斷交易為懲戒。

隆慶元年（1567年），長昂的父親率部南下劫掠，結(jié)果被火器擊斃，后經(jīng)明朝詔準(zhǔn)，長昂襲位，率部居于大寧城一帶，并娶蒙古右翼喀喇沁部領(lǐng)主青把都長女。此后，長昂實(shí)力日強(qiáng)，頻頻糾集各部南下劫掠。

萬歷三年（1575年），長昂南下劫掠，被戚繼光所部擊敗墜馬，差點(diǎn)被生擒。十一年（1583年），又與內(nèi)喀爾喀領(lǐng)主等糾集三萬余人南下，又被明將李平胡擊退。十二年秋，又勾結(jié)其他各部，劫掠三山、三道溝、錦川諸處。未幾，又以千余騎侵犯劉家口，但隨即被明軍擊敗。

正因如此，才有了“長昂益跋扈自恣，東勾土蠻，西結(jié)婚白洪大，以擾諸邊”之語，意思便是說長昂行事飛揚(yáng)跋扈，無所顧忌。這里的土蠻，是明朝對蒙古各部的蔑稱，而“白洪大”則是指蒙古右翼永謝布萬戶喀喇沁部領(lǐng)主白洪大臺吉，雙方乃姻親關(guān)系。

當(dāng)然，長昂的飛揚(yáng)跋扈也最終給其招來了惡果，在妻子?xùn)|桂去世后，他竟然強(qiáng)占了已經(jīng)嫁給圖們汗的青把都次女，也就是東桂的妹妹，因此與圖們汗結(jié)仇，遭至圖們汗和明軍的合擊，慘遭大敗。后來，長昂在行獵途中墜馬而死，朵顏衛(wèi)亦隨之衰落。