以千年工巧，鑄今日智造

由中央廣播電視總臺

與工業(yè)和信息化部聯(lián)合攝制的

首部大型工業(yè)文化節(jié)目

《中華考工記》

日前在CCTV-1開播

40款80臺全領(lǐng)域前沿機器人

“花式秀絕活兒”

為觀眾呈現(xiàn)了一場科技視覺盛宴

機械與動力工程學(xué)院

高峰教授團隊科研成果

六足導(dǎo)盲機器人

在節(jié)目中精彩呈現(xiàn)

該機器人通過“語音交互+力學(xué)交互”

雙模式貼心指引

帶領(lǐng)嘉賓周深成功闖關(guān)

“機器人總動員”驚艷上演

繪就中國智造壯闊藍圖

作為首檔聚焦工業(yè)文化的節(jié)目

《中華考工記》以《考工記》為錨點

展現(xiàn)中國新型工業(yè)化的前沿成果

首期節(jié)目聚焦機器人產(chǎn)業(yè)

集結(jié)中國全品類前沿機器人同臺共演

首度全景呈現(xiàn)中國機器人產(chǎn)業(yè)版圖

上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院

高峰教授團隊研發(fā)的“六足”導(dǎo)盲機器人

作為服務(wù)機器人品類驚艷亮相

這款導(dǎo)盲機器人如貼心伙伴

可以為視障人士精準引航

并展現(xiàn)超強的平衡能力

在節(jié)目中化身優(yōu)雅侍者

馱著香檳塔登臺亮相

突破人機交互技術(shù)

成為視障人士的“第二雙眼睛”

這款六足導(dǎo)盲機器人名叫“小交"

導(dǎo)盲是它的主要功能

它還可以通過聽說實現(xiàn)人機語音交互

通過視覺感知環(huán)境障礙物并識別紅綠燈

此外還能伴隨阿爾茨海默病患者回家

如果老人在外面遇到危險

它可以立即報警打120

六足設(shè)計運用仿生學(xué)原理

具有較好的穩(wěn)定性

獨特構(gòu)型優(yōu)勢適合于導(dǎo)盲場景

能夠更好地保護盲人朋友

盲人朋友靠聽力來感知環(huán)境

因此六足機器人走路聲音很小

可以像貓爪一樣柔軟地、輕輕地放在地上

不會產(chǎn)生噪音影響身心健康

團隊采用模型預(yù)測和實時滾動優(yōu)化方法

實現(xiàn)了機器人的路徑規(guī)劃和自主避障

敏捷自主躲避靜態(tài)和動態(tài)障礙物

保障導(dǎo)盲任務(wù)的安全性

此外還實現(xiàn)了各類地形下

機器人的步態(tài)規(guī)劃和平滑切換

如臺階、樓梯等

實現(xiàn)機器人對不同地形的

自適應(yīng)動態(tài)敏捷柔順行走

嘉賓現(xiàn)場闖關(guān)體驗

展現(xiàn)人與機器人的溫情協(xié)作

六足導(dǎo)盲機器人

通過“語音交互+力學(xué)交互”

雙模式貼心指引盲人朋友

實現(xiàn)盲人與導(dǎo)盲六足機器人之間的

人機智能感知與順應(yīng)性行為

團隊研制的導(dǎo)盲機器人

已實現(xiàn)在各類地形場景中自律協(xié)同控制效果

節(jié)目中

嘉賓周深體驗并使用“小交”進行闖關(guān)

在“小交”的帶領(lǐng)下

周深避開施工標識牌等障礙物

順利通過障礙S彎、狹窄護欄、絆腳坎子

從起步時的猶豫不安

到熟悉后逐步建立信任

最終成功通過種種障礙抵達終點

“小交”的精準定位與貼心提示

為使用者提供了信任與安全感

機器人與科技助殘相遇

中國科技奮力書寫民生答卷

“小交”不僅是精密算法的結(jié)晶

也承載著研發(fā)者科技為民的初心

用金屬軀體演繹著動人的溫情故事

高峰教授回憶說

自己與盲人舅舅生活了很長一段時間

擔(dān)任“導(dǎo)盲童”的經(jīng)歷

讓他產(chǎn)生了研究導(dǎo)盲機器人的想法

他希望用知識和智慧

點亮盲人的前行道路

根據(jù)中國盲協(xié)相關(guān)數(shù)據(jù)

我國約有1731萬視障人士

他們在日常生活中面臨諸多不便

往往都需要陪同與幫助

導(dǎo)盲犬是盲人出行、生活的重要伴侶

但是其在數(shù)量和培育等方面存在局限

遠遠不能滿足需求

高峰教授希望

導(dǎo)盲機器人越來越多地出現(xiàn)

高水平、高質(zhì)量幫助更多朋友

讓他們可以從黑暗里走向光明

去擁抱更美好的生活

高峰教授團隊

當機器人與科技助殘相遇

我們看到的就不再只是冰冷的機械運轉(zhuǎn)

而是讀到了科技以人為本的真諦

機器人的眼可以照亮視障患者前行的路

這正是中國科技在奮力書寫的民生答卷

讓老有所養(yǎng)、殘有所助、弱有所依的愿景

可以照進更多人的生活

責(zé)任編輯：趙子祎

責(zé)任校對：惲海艷

審 核：張 強

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