安徽省先進(jìn)檢測與智能感知重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（以下簡稱：實(shí)驗(yàn)室）于2008年經(jīng)安徽省科學(xué)技術(shù)廳批準(zhǔn)建設(shè)，并于2024年在安徽省科學(xué)技術(shù)廳和安徽工程大學(xué)指導(dǎo)下完成實(shí)驗(yàn)室重組。重組后，實(shí)驗(yàn)室致力旨在結(jié)合國家和安徽省的科技發(fā)展戰(zhàn)略，瞄準(zhǔn)新能源汽車、先進(jìn)光伏、機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)中檢測與感知的科學(xué)前沿，攻克產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的共性問題，解決制約相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級的卡脖子技術(shù)。為提高實(shí)驗(yàn)室的學(xué)術(shù)水平，增強(qiáng)對外學(xué)術(shù)交流與合作，本著“創(chuàng)新、求實(shí)、開放”的理念，實(shí)驗(yàn)室特設(shè)開放研究項(xiàng)目基金，歡迎國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的科研工作者踴躍申請實(shí)驗(yàn)室的開放基金項(xiàng)目。

一、目標(biāo)與宗旨

為了吸引、聚集國內(nèi)外優(yōu)秀學(xué)者開展領(lǐng)域內(nèi)高水平基礎(chǔ)性和應(yīng)用基礎(chǔ)性研究工作，實(shí)驗(yàn)室面向國內(nèi)外高校和科研院所設(shè)立開放基金項(xiàng)目，其目的是加強(qiáng)該領(lǐng)域國內(nèi)外科研人員的交流，提高科研水平，把本實(shí)驗(yàn)室建成為該領(lǐng)域科學(xué)研究活動(dòng)基地和高水平人才培養(yǎng)基地。

二、申請條件及資格

1、申請人具有博士學(xué)位或具有副教授以上職稱的教師和研究人員。

2、申請人應(yīng)具有與實(shí)驗(yàn)室研究方向相關(guān)的學(xué)術(shù)背景。

3、根據(jù)《安徽工程大學(xué)科研育人實(shí)施方案》，發(fā)揮科研平臺的育人作用，本項(xiàng)目接受全日制研究生、本科生參與項(xiàng)目申報(bào)。

4、安徽工程大學(xué)校外申報(bào)人員，須有安徽工程大學(xué)人員參與研究，并指定一名校內(nèi)人員作為項(xiàng)目通訊人，申請者同時(shí)參加的研究課題不能超過兩項(xiàng)。

5、具有下列情況之一的不予受理申請：申請人主持本實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目尚未結(jié)題；申請書填寫不符合要求；研究內(nèi)容不符合選題方向；申請人有學(xué)術(shù)不端行為。

三、項(xiàng)目資助方向

本年度實(shí)驗(yàn)室開放基金申報(bào)選題需要符合以下研究方向：

1. 面向數(shù)據(jù)融合的機(jī)器人感知技術(shù)研究

（1）聚焦自主機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境下多源數(shù)據(jù)融合的環(huán)境感知技術(shù)，為提升機(jī)器人在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中的作業(yè)能力和復(fù)雜環(huán)境下的智能化水平提供技術(shù)支撐，助力礦山等復(fù)雜場景中特種機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。

（2）面向復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下人形機(jī)器人感知精度不足和運(yùn)動(dòng)控制穩(wěn)定性差的問題，通過感知與智能控制算法實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境理解與全身協(xié)調(diào)控制，形成具備復(fù)雜場景感知、靈巧操作與穩(wěn)定行走能力的技術(shù)方案。

2. 面向低空經(jīng)濟(jì)的無人機(jī)感知技術(shù)研究

（1）聚焦無人機(jī)在低空空域中的智能感知與高速通信能力，設(shè)計(jì)適應(yīng)低空環(huán)境的感知與通信方案和技術(shù)，支持無人機(jī)在低空環(huán)境中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和智能環(huán)境感知，以助力低空經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用和發(fā)展。

（2）聚焦低功耗可重構(gòu)無人機(jī)主控與智能感知控制技術(shù)，形成優(yōu)化的無人機(jī)主控與感知控制系統(tǒng)，推動(dòng)其在農(nóng)業(yè)植保、病蟲害監(jiān)測、航拍數(shù)據(jù)采集分析等智能化民用領(lǐng)域的應(yīng)用。

3. 面向新能源汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)研究

（1）面向惡劣環(huán)境下稀土永磁電機(jī)的勵(lì)磁可靠性差和位置傳感器易損問題，通過新型勵(lì)磁拓?fù)浜椭悄芄浪阆到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)高可靠驅(qū)動(dòng)，形成適應(yīng)高溫、強(qiáng)振動(dòng)等極端環(huán)境的驅(qū)動(dòng)解決方案，為特殊工況裝備提供核心動(dòng)力支撐。

（2）面向永磁電機(jī)無位置傳感器控制存在噪聲大、帶速重投性能不足等問題，通過優(yōu)化永磁電機(jī)位置估算模型與噪聲抑制策略，提高永磁電機(jī)無位置傳感器控制算法在全速域內(nèi)的帶速再啟動(dòng)性能，增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性。

四、項(xiàng)目研究期限

2025年10月1日至2027年9月30日。

五、資助金額

1. 設(shè)重點(diǎn)項(xiàng)目與一般項(xiàng)目，重點(diǎn)項(xiàng)目每項(xiàng)資助額度為人民幣5萬元，一般項(xiàng)目每項(xiàng)資助額度為人民幣2萬元，學(xué)生項(xiàng)目每項(xiàng)資助額度為0.3-0.5萬元。申請經(jīng)費(fèi)原則上不超過本通知所列的參考經(jīng)費(fèi)，具體經(jīng)費(fèi)安排按照競爭擇優(yōu)確定。申請人按照課題研究計(jì)劃提出經(jīng)費(fèi)使用預(yù)算，按照安徽工程大學(xué)相關(guān)財(cái)務(wù)規(guī)定使用。

2. 受資助者無故中斷研究工作，應(yīng)退賠已使用經(jīng)費(fèi)。確因客觀原因，課題無法按期完成，經(jīng)承擔(dān)著提出申請，經(jīng)實(shí)驗(yàn)室同意后適當(dāng)延長研究期限。

六、申報(bào)受理要求

凡申請者請認(rèn)真閱讀《安徽省先進(jìn)檢測與智能感知重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金申請和管理辦法》，填寫《安徽省先進(jìn)檢測與智能感知重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金申請書》，經(jīng)申請人所在單位應(yīng)簽署意見并加蓋公章，一式一份寄往實(shí)驗(yàn)室指定地址（詳見聯(lián)系方式），同時(shí)提交電子版（word格式）至實(shí)驗(yàn)室指定郵箱（詳見聯(lián)系方式）。無需任何評審費(fèi)用。

七、申報(bào)受理時(shí)間

開始受理日期：2025年8月27日；

受理截止日期：2025年9月17日。

八、結(jié)題條件

1. 重點(diǎn)項(xiàng)目：需要在中國科學(xué)院一區(qū)期刊（非OA、非預(yù)警）發(fā)表與課題研究內(nèi)容相關(guān)的論文不少于1篇（實(shí)驗(yàn)室作為第一單位），或授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)（安徽工程大學(xué)作為第一權(quán)利人），或聯(lián)合獲批省部級科技獎(jiǎng)（或一級學(xué)會(huì)科技獎(jiǎng)），或聯(lián)合申報(bào)國家科技獎(jiǎng)（注：以上成果要求均為或的關(guān)系，滿足其一即可）。

2. 一般項(xiàng)目：需要在SCI源刊（非OA、非預(yù)警）發(fā)表與課題研究內(nèi)容相關(guān)的論文不少于1篇（實(shí)驗(yàn)室作為第一單位），或授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)（安徽工程大學(xué)作為第一權(quán)利人）（注：以上成果要求均為或的關(guān)系，滿足其一即可）。

3. 學(xué)生項(xiàng)目：研究生需以第一作者、第二作者（指導(dǎo)老師一作）在一類期刊發(fā)表與課題研究內(nèi)容相關(guān)的論文不少于1篇（實(shí)驗(yàn)室作為第一單位）；本科生需以第一作者、第二作者（指導(dǎo)老師一作）在三類期刊發(fā)表與課題研究內(nèi)容相關(guān)的論文不少于1篇（實(shí)驗(yàn)室作為第一單位）。

4. 其他項(xiàng)目成果經(jīng)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)認(rèn)定，達(dá)到開放課題設(shè)定目的與要求的，也可以用于項(xiàng)目結(jié)題。

九、聯(lián)系方式

聯(lián)系人：李老師

電話：13016385995

郵箱：keylab@ahpu.edu.cn

地址：安徽省蕪湖市鳩江區(qū)北京中路8號安徽工程大學(xué)電氣工程學(xué)院

郵編：241000

十、聲明

本通知內(nèi)容及未盡事項(xiàng)由安徽省先進(jìn)檢測與智能感知重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)解釋。

十一、附件

安徽省先進(jìn)檢測與智能感知重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

（安徽工程大學(xué)）

2025年8月27日

責(zé)任編輯：趙子祎

責(zé)任校對：惲海艷

審 核：張 強(qiáng)

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