機(jī)器人大講堂獲悉，「如身機(jī)器人」近日官宣完成數(shù)千萬元人民幣天使+輪融資，本輪由道彤投資獨(dú)家投資完成，其所融資金將主要用于核心技術(shù)迭代、產(chǎn)品工程化落地、養(yǎng)老場(chǎng)景試點(diǎn)推進(jìn)以及市場(chǎng)化前期部署。

據(jù)機(jī)器人大講堂了解，如身機(jī)器人（全稱：上海如身機(jī)器人科技有限公司）成立于2023年6月，是一家專注于智慧康養(yǎng)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人企業(yè)，致力于開發(fā)可實(shí)際進(jìn)入家庭、服務(wù)于老年群體的智能康養(yǎng)機(jī)器人。該公司聚焦康復(fù)健身與家庭服務(wù)兩大領(lǐng)域，以模塊化、高性價(jià)比及人機(jī)協(xié)作為技術(shù)方向，推動(dòng)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與應(yīng)用。通過自主研發(fā)的模塊化力控關(guān)節(jié)和趣味化游戲內(nèi)容，如身機(jī)器人構(gòu)建了一套覆蓋全康復(fù)周期與多類場(chǎng)景的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，并計(jì)劃逐步拓展至健身支持與家庭日常服務(wù)領(lǐng)域。目前，如身機(jī)器人總部設(shè)于上海張江，在德國(guó)慕尼黑設(shè)有歐洲研發(fā)與運(yùn)營(yíng)中心，并在浙江嘉興建有生產(chǎn)基地。

在核心團(tuán)隊(duì)方面，如身機(jī)器人創(chuàng)始成員主要來自德國(guó)頂尖人工智能機(jī)器人院士研究所、港股上市公司微創(chuàng)機(jī)器人以及歐洲獨(dú)角獸企業(yè)Agile Robots等行業(yè)領(lǐng)先機(jī)構(gòu)。

公司首席科學(xué)家為中國(guó)工程院外籍院士。創(chuàng)始人兼CEO師云雷博士持有天津大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位及德國(guó)漢堡大學(xué)信息學(xué)博士學(xué)位，擁有超過十二年的醫(yī)療機(jī)器人跨學(xué)科經(jīng)驗(yàn)。他曾在天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院王樹新院士團(tuán)隊(duì)的醫(yī)療機(jī)器人方向完成碩士培養(yǎng)，后與何超博士共同參與孵化了微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（HK2252），并擔(dān)任控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人與產(chǎn)品總監(jiān)。此后，師云雷赴德國(guó)漢堡大學(xué)信息學(xué)系攻讀博士，師從德國(guó)宇航局機(jī)器人所與思靈機(jī)器人創(chuàng)始人陳兆芃博士及中國(guó)德國(guó)三院院士張建偉教授，研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人。博士期間，他同時(shí)加入Agile Robots團(tuán)隊(duì)，作為力控機(jī)械臂核心研發(fā)成員參與實(shí)際開發(fā)，并在ICRA、IROS等機(jī)器人頂會(huì)及期刊發(fā)表論文十余篇。

研發(fā)負(fù)責(zé)人CTO本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，曾就職于知名人工智能企業(yè)“AI四小龍”之一；軟件負(fù)責(zé)人來自字節(jié)跳動(dòng)。其余團(tuán)隊(duì)成員也多來自Intel、ABB、美敦力、費(fèi)森尤斯等國(guó)際知名機(jī)器人與醫(yī)療企業(yè)，或具備牛津大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)等歐陸頂尖高校的人工智能與機(jī)器人相關(guān)教育背景。此外，如身機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)還匯聚了來自清華大學(xué)、天津大學(xué)、牛津大學(xué)及慕尼黑工業(yè)大學(xué)等多所國(guó)內(nèi)外知名院校的科研人才。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)拓展方面，如身機(jī)器人圍繞“居家”與“機(jī)構(gòu)”兩大核心場(chǎng)景，構(gòu)建了包括“格物”“致知”“修身”和“齊家”在內(nèi)的四大產(chǎn)品矩陣，以覆蓋康復(fù)健身與家庭服務(wù)等多類需求。

“格物”系列，主要面向家庭康復(fù)場(chǎng)景，其首款產(chǎn)品如身C1是全球首款可同時(shí)覆蓋手部、上肢及下肢全關(guān)節(jié)的居家康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。該產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，具備1個(gè)自由度，定價(jià)在數(shù)千元級(jí)別，主要面向個(gè)人用戶，包括有康復(fù)或健身需求的人群。

如身C1配備6種專用訓(xùn)練配件，支持13類訓(xùn)練動(dòng)作，涵蓋上下肢多關(guān)節(jié)復(fù)合運(yùn)動(dòng)與單關(guān)節(jié)分離運(yùn)動(dòng)，并提供四種訓(xùn)練模式，旨在協(xié)助用戶提升肌肉力量、關(guān)節(jié)活動(dòng)度和運(yùn)動(dòng)控制能力。該產(chǎn)品已于今年5月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并出口至北美、歐洲及東南亞等市場(chǎng)，目前已投入使用數(shù)百臺(tái)，用戶反饋積極，后續(xù)訂單呈持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

“致知”系列，主要面向社區(qū)康復(fù)機(jī)構(gòu)，其首款產(chǎn)品如身B1為一款具備7個(gè)力控自由度的上下肢康復(fù)機(jī)器人，采用可更換末端設(shè)計(jì)，定價(jià)介于數(shù)萬至數(shù)十萬元。該產(chǎn)品能夠記錄康復(fù)師的治療動(dòng)作并精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)于患者訓(xùn)練過程中，從而輔助治療師完成重復(fù)性操作，緩解人力短缺問題。

如身B1支持四種漸進(jìn)式訓(xùn)練模式，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)范圍較大，患者可采取躺、坐或站姿進(jìn)行訓(xùn)練，適應(yīng)全周期康復(fù)需求。其高精度力感系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，保障訓(xùn)練安全可靠。此外，訓(xùn)練中所收集的數(shù)據(jù)未來將用于構(gòu)建康復(fù)大模型，以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化方案自動(dòng)生成。目前，該產(chǎn)品已與華山醫(yī)院、第六人民醫(yī)院、同濟(jì)骨科醫(yī)院等機(jī)構(gòu)建立初步合作。

“修身”系列，專為患者雙臂上肢康復(fù)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，其核心產(chǎn)品如身G1雙臂外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，擁有9自由度雙臂構(gòu)型，能夠貼合患者雙臂，完美復(fù)現(xiàn)生活和工作中的所需的任何連續(xù)動(dòng)作，強(qiáng)化患者的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路，提升運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性，并實(shí)現(xiàn)診療一體化。

“齊家”系列，聚焦于老年人照護(hù)場(chǎng)景，是如身機(jī)器人的主攻賽道。其核心產(chǎn)品“齊家Q1”是一款面向半失能、失能及獨(dú)居老人的智能照護(hù)機(jī)器人，提供生活照料、移動(dòng)輔助、情感陪伴與健康守護(hù)等功能。該產(chǎn)品可在操作形態(tài)與輪椅形態(tài)之間一鍵切換，完成起身、翻身、遞水、喂飯和載人移動(dòng)等高頻任務(wù)。其技術(shù)架構(gòu)包括全向移動(dòng)底盤、力控機(jī)械臂、多模態(tài)交互模型及雙邊力反饋遙操作系統(tǒng)，適用于臥室、衛(wèi)生間等多種家庭環(huán)境，能夠在AI自主運(yùn)行與遠(yuǎn)程人工操作結(jié)合的模式下實(shí)現(xiàn)全天候服務(wù)。

目前，“齊家Q1”已完成三輪迭代，并于2025年世界人工智能大會(huì)（WAIC）首次公開亮相，受到現(xiàn)場(chǎng)觀眾與專業(yè)領(lǐng)域的關(guān)注。該產(chǎn)品還入選2025年騰訊銀發(fā)科技伙伴計(jì)劃，并與國(guó)內(nèi)多家頭部養(yǎng)老服務(wù)機(jī)構(gòu)達(dá)成試點(diǎn)合作意向，預(yù)計(jì)于2026年實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)。

在融資方面，如身機(jī)器人已完成種子輪和天使輪融資，投資方包括奇績(jī)創(chuàng)壇、零以創(chuàng)投、水木清華校友種子基金和英諾天使基金。