圖片來(lái)源：地平線

繼與哈啰出行達(dá)成合作，地平線在Robotaxi領(lǐng)域又有新動(dòng)作。

9月26日，地平線發(fā)布融資公告稱，計(jì)劃籌集約58億港元。

地平線通過(guò) “先舊后新” 配股模式募資，計(jì)劃發(fā)行 6.39 億股新股（占當(dāng)前總股本 4.6%），配售價(jià) 9.99 港元 / 股，較前一日收盤價(jià)10.60 港元折讓 5.75%。最終計(jì)劃募資總金額約為63.4億港元，扣除費(fèi)用后，地平線凈得約58億港元，是其近年規(guī)模最大的單次融資之一。

所謂 “先舊后新”，即現(xiàn)有大股東先向市場(chǎng)投資者轉(zhuǎn)讓部分持股，再用轉(zhuǎn)讓資金同步認(rèn)購(gòu)公司新發(fā)行的同等數(shù)量股票 —— 既避免新增股份對(duì)現(xiàn)有股東股權(quán)的過(guò)度稀釋，又快速引入外部資本，同時(shí)通過(guò)小幅折讓吸引投資者，兼顧 “融資效率” 與 “股價(jià)穩(wěn)定”。

同時(shí)，公司承諾，未來(lái)90天內(nèi)，不會(huì)再額外發(fā)新股或做類似融資動(dòng)作，以免對(duì)股價(jià)造成太大沖擊。

在介紹本次募資資金用途時(shí)，地平線明確提到投資新領(lǐng)域，比如與Robotaxi相關(guān)的計(jì)劃。

除了投資新領(lǐng)域（Robotaxi）之外，這筆資金還要用來(lái)拓展海外業(yè)務(wù)（之前的融資主要用于國(guó)內(nèi)擴(kuò)張）；投入研發(fā)，提升技術(shù)，尤其是中高階輔助駕駛解決方案；以及戰(zhàn)略投資上下游的合作伙伴。

之所以選擇在當(dāng)下融資搞Robotaxi，地平線認(rèn)為，目前是一個(gè)好的融資時(shí)機(jī)，可以吸引更多新投資者，增強(qiáng)資本結(jié)構(gòu)。同時(shí)，也能保證在國(guó)內(nèi)、海外，以及Robotaxi等領(lǐng)域有足夠的資金投入。

進(jìn)軍Robotaxi提速

2025 年以來(lái)，特斯拉、Waymo、百度等企業(yè)的 Robotaxi 業(yè)務(wù)均取得實(shí)質(zhì)性突破。比如，特斯拉純視覺 Robotaxi 在奧斯汀實(shí)現(xiàn)固定票價(jià)運(yùn)營(yíng)；百度蘿卜快跑累計(jì)服務(wù)超 1400 萬(wàn)次；Waymo 計(jì)劃將車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)至 1 萬(wàn)輛。

行業(yè)普遍認(rèn)為，Robotaxi 已從 “技術(shù)驗(yàn)證” 轉(zhuǎn)向 “規(guī)模化”落地。高盛曾發(fā)布預(yù)測(cè)稱，全球Robotaxi市場(chǎng)預(yù)計(jì)將迎來(lái)爆炸式增長(zhǎng)，到2030年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到400億至457億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）超過(guò)60%。

地平線選擇在今年切入 Robotaxi 領(lǐng)域，也被行業(yè)認(rèn)為是看中“2025-2027 年 Robotaxi 商業(yè)化初期” 的窗口期。

今年年初，地平線創(chuàng)始人余凱就預(yù)判，2025年智能駕駛產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)真正的拐點(diǎn)，3年內(nèi)行業(yè)大局可定。他給出了自己眼中的智駕實(shí)現(xiàn)時(shí)間表：3年實(shí)現(xiàn)脫手開（hands off）；5年實(shí)現(xiàn)閉眼開（eyes off）；10年實(shí)現(xiàn)隨心開（minds off）。

在今年上半年財(cái)報(bào)業(yè)績(jī)會(huì)上，余凱透露，受數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)等因素影響，高階輔助駕駛轉(zhuǎn)向RoboTaxi（無(wú)人駕駛出租車）的技術(shù)成熟度正在加速。預(yù)計(jì)2025年下半年地平線會(huì)和RoboTaxi領(lǐng)域的若干運(yùn)營(yíng)公司展開合作，提供技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施。

9月11日，地平線與哈啰出行正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。在近日地平線“HSD先鋒體驗(yàn)日”上，地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人呂鵬也透露，地平線與哈啰出行達(dá)成合作之后，后續(xù)類似合作還會(huì)增加。地平線也想在這條路上和更多的合作伙伴一起合作，推動(dòng)Robotaxi實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。

值得注意的是，地平線與哈啰出行的合作，雙方分工明確，地平線作為“技術(shù)基座公司”，聯(lián)合哈啰出行研發(fā)L4 級(jí)自動(dòng)駕駛軟件算法、車規(guī)級(jí)域控制器及配套硬件，完成端到端的系統(tǒng)集成與量產(chǎn)驗(yàn)證，該方案將直接作為哈啰 Robotaxi 車隊(duì)的核心軟硬件系統(tǒng)。

而哈羅出行在這場(chǎng)合作中，將扮演“運(yùn)營(yíng)商”的角色。其首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車隊(duì)，將在2026年實(shí)現(xiàn)前裝車型量產(chǎn)，達(dá)到萬(wàn)輛規(guī)模；2027年部署超5萬(wàn)輛，形成全無(wú)人、收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的商業(yè)閉環(huán)。

作為哈羅出行Robotaxi的核心供應(yīng)商，地平線也將在這兩年實(shí)現(xiàn)其L4技術(shù)的規(guī)?；慨a(chǎn)落地。因此，地平線此次融資，也被認(rèn)為其將提速進(jìn)軍Robotaxi領(lǐng)域，準(zhǔn)備在Robotaxi領(lǐng)域大干一番。

打響智駕終局戰(zhàn)

過(guò)去兩三年，Robotaxi領(lǐng)域的各大玩家，發(fā)展得都并不順利，而且短期之內(nèi)也并未看到其能夠?qū)崿F(xiàn)盈利的可能。

今年為什么突然就火起來(lái)了？在呂鵬看來(lái)，其實(shí)是特斯拉的技術(shù)路線帶給大家對(duì)Robotaxi的樂(lè)觀。

今年以來(lái)，Robotaxi領(lǐng)域的各大玩家一直動(dòng)作不斷。但最令行業(yè)振奮的是特斯拉的Robotaxi車隊(duì)正式在得克薩斯州開跑。且在隨后的三個(gè)月內(nèi)，特斯拉Robotaxi在奧斯汀進(jìn)行了三次大規(guī)模擴(kuò)展服務(wù)區(qū)域，在運(yùn)營(yíng)面積上一度超過(guò)了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Waymo。

呂鵬指出，如果看完全限定的區(qū)域，現(xiàn)在一定是Waymo更強(qiáng)；但是如果你看未來(lái)的擴(kuò)張速度、迭代速度、升級(jí)能力，那一定是特斯拉強(qiáng)。特斯拉的技術(shù)路線讓Robotaxi的想象空間和潛力更大了一些。

那么，特斯拉的技術(shù)路線是什么呢？與Waymo直接從L3/L4核心技術(shù)出發(fā)的跨越式路線不同，特斯拉采取的是漸進(jìn)式路線，從L2輔助駕駛起步，通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)迭代驗(yàn)證，持續(xù)完善安全與監(jiān)管策略，依托海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)和功能閉環(huán)逐步覆蓋城區(qū)和長(zhǎng)尾場(chǎng)景，以快速迭代與擴(kuò)展能力贏得市場(chǎng)。

地平線則與特斯拉一樣選擇的是漸進(jìn)式路線，其也認(rèn)為只有規(guī)?；疞2的量產(chǎn)才能走向智駕終局。

地平線總裁陳黎明表示，“漸進(jìn)式路線是實(shí)現(xiàn)L4的更優(yōu)路徑，扎實(shí)的L2基礎(chǔ)能力是實(shí)現(xiàn)L4必經(jīng)之路。從L2出發(fā)通過(guò)海量數(shù)據(jù)迭代拓展ODD邊界，疊加系統(tǒng)冗余逐步實(shí)現(xiàn)L4能力，可顯著降低單車投入、提升ROI。”

今年8月，地平線HSD（Horizon SuperDrive?）進(jìn)行了一次重大升級(jí)，從混合式端到端迭代到“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的全新版本。

余凱對(duì)HSD的評(píng)價(jià)是，“在三至五年之內(nèi)，HSD可以帶來(lái)接近100%安全的體驗(yàn)。HSD有望從全場(chǎng)景輔助駕駛升維為全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛?！?/p>

不過(guò)，即便地平線HSD被認(rèn)為是“中國(guó)版FSD”，但相比特斯拉從L2跨越至L4，地平線的能力和數(shù)據(jù)儲(chǔ)備真的夠嗎？

據(jù)悉，奇瑞星途ET5將于今年11月份正式上市，首發(fā)搭載地平線HSD。地平線HSD商業(yè)化也將于今年底進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段。此外，地平線HSD已與全球多家汽車品牌超10款車型達(dá)成合作意向。未來(lái)3～5年，地平線HSD計(jì)劃實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)量產(chǎn)目標(biāo)。

目前，地平線已與全球超40家車企及品牌達(dá)成合作，中國(guó)前十大車企均為地平線的合作伙伴，量產(chǎn)上市的車型超200款，量產(chǎn)定點(diǎn)車型超400款。征程系列的車載智能計(jì)算方案的前裝出貨量已經(jīng)超過(guò)1000萬(wàn)套。2024年，地平線以33.97%的市場(chǎng)份額穩(wěn)居國(guó)內(nèi)自主品牌乘用車智駕計(jì)算方案供應(yīng)商第一，“每三臺(tái)智能汽車就有一臺(tái)搭載地平線方案。”

相較于特斯拉，地平線供應(yīng)商的身份，擁有行業(yè)最廣泛的車企與生態(tài)合作伙伴朋友圈，不僅為合作伙伴提供全棧軟硬件技術(shù)方案，還能夠基于征程6系列平臺(tái)靈活支持合作伙伴自主開發(fā)解決方案，已形成“技術(shù)-產(chǎn)品-量產(chǎn)”的完整業(yè)務(wù)閉環(huán)，能夠?qū)2+場(chǎng)景的算法、數(shù)據(jù)與工程經(jīng)驗(yàn)高效遷移至L4級(jí)場(chǎng)景，可面向Robotaxi應(yīng)用需求持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)表現(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)技術(shù)的快速?gòu)?fù)制與規(guī)?；涞?。

面對(duì)L2領(lǐng)域行業(yè)其他強(qiáng)勁對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)，呂鵬認(rèn)為，現(xiàn)在智駕只是在20%的階段，市場(chǎng)格局還未定，未來(lái)還會(huì)有很大變化，但是玩家一定會(huì)越來(lái)越少。接下來(lái)真正比拼的是“產(chǎn)品力夠不夠好、組織能力夠不夠好、資金夠不夠充分、投入夠不夠領(lǐng)先、迭代速度夠不夠快?！?/p>

多年來(lái)，地平線創(chuàng)始人余凱一直強(qiáng)調(diào)地平線對(duì)于智駕終局的追求，而L4本就是地平線追求的長(zhǎng)期目標(biāo)。切入Robotaxi領(lǐng)域，地平線想要真正打響智駕終局戰(zhàn)，在激烈的智駕市場(chǎng)，殺出自己的一條路來(lái)。（本文首發(fā)于Barron’s巴倫中文網(wǎng)，作者｜張敏，編輯｜李玉鵬）