智元近日正式推出下一代工業(yè)級(jí)具身機(jī)器人精靈 G2，它集成先進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、多模態(tài)人工智能交互技術(shù)和自主運(yùn)行能力，可以適應(yīng)工廠生產(chǎn)、物流運(yùn)輸、導(dǎo)覽服務(wù)等場(chǎng)景。

智元精靈 G2 重磅發(fā)布，多維度升級(jí)適配工業(yè)場(chǎng)景

2023年11月，智元推出G1，G2是對(duì)G1的重大升級(jí)。新設(shè)計(jì)有一些亮點(diǎn)值得關(guān)注，比如三自由度腰部結(jié)構(gòu)，它讓G2可以精準(zhǔn)完成彎腰、扭轉(zhuǎn)、側(cè)擺等動(dòng)作。

全球首款十字形腕部力控機(jī)械臂也是一大創(chuàng)新。由于機(jī)械臂分布了高精度扭矩傳感器，可實(shí)時(shí)檢測(cè)外力并通過(guò)阻抗控制調(diào)整動(dòng)作，所以操作更流暢、更自然。

此外，G2搭載雙電池?zé)岵灏蜗到y(tǒng)，可以自動(dòng)充電，能實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷運(yùn)行。如果將G2安置在生產(chǎn)線上，這一優(yōu)點(diǎn)極為重要。G2還具備快速部署能力，設(shè)置流程簡(jiǎn)化，即使是非專業(yè)人士也可以完成配置和部署。

按照智元的介紹，G2輪式人形機(jī)器人已經(jīng)通過(guò)130多項(xiàng)測(cè)試，包括在-15℃至50℃極端環(huán)境下的測(cè)試和靜電防護(hù)測(cè)試，可以確保機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中耐用。當(dāng)汽車制造商生產(chǎn)零部件時(shí)，G2可以協(xié)助人類完成裝配及物料搬運(yùn)任務(wù)；經(jīng)過(guò)1小時(shí)AI輔助訓(xùn)練后，G2可以安裝內(nèi)存條；在物流領(lǐng)域，G2可以抓取不同形狀與材質(zhì)的包裹，可以在工廠車間導(dǎo)航。

按照智元的設(shè)計(jì)理念，G2將具身智能和先進(jìn)人工智能系統(tǒng)融合在一起。傳統(tǒng)工具機(jī)器人只能按照預(yù)編程進(jìn)行單向操作，G2擁有更強(qiáng)的適應(yīng)能力和交互能力，這一切離不開(kāi)智元開(kāi)發(fā)的GO-1與GE-1大模型

GO-1 與 GE-1 大模型賦能，構(gòu)建具身智能核心競(jìng)爭(zhēng)力

GO-1采用“三層大腦”架構(gòu)，包括視覺(jué)語(yǔ)言模型（負(fù)責(zé)感知）、負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃的Latent Planner（隱式規(guī)劃器），以及負(fù)責(zé)執(zhí)行的動(dòng)作專家（Action Expert）。采用分層設(shè)計(jì)后，機(jī)器人能理解單一指令并完成完整任務(wù)，效率更高，更易用。

GE-1模型可以增強(qiáng)機(jī)器人預(yù)測(cè)能力，讓G2能夠在虛擬環(huán)境中預(yù)演動(dòng)作，應(yīng)對(duì)長(zhǎng)序列、復(fù)雜操作。智元機(jī)器人宣稱，大模型GO-1的推出標(biāo)志著具身智能向通用化、開(kāi)放化、智能化方向快速邁進(jìn)。

需要指出的是，智元機(jī)器人采用的不是國(guó)產(chǎn)平臺(tái)，而是基于英偉達(dá)Jetson Thor T5000平臺(tái)，其擁有2070 TFLOPS（FP4）的機(jī)載計(jì)算能力。決策時(shí)，機(jī)器人只有10毫秒的延遲，可以在本地處理多組傳感器數(shù)據(jù)流。

智元機(jī)器人還有一些特別之處，比如采用輕質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)，能源效率高；采用模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)升級(jí)更容易，成本更低；引入基于云的學(xué)習(xí)系統(tǒng)，機(jī)器人可以跨網(wǎng)絡(luò)分享行為數(shù)據(jù)。通過(guò)將機(jī)器人技術(shù)和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施整合，智元不僅僅是一家硬件制造商，它的目標(biāo)是成為一家全棧自動(dòng)化企業(yè)。

智元合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁兼研究院執(zhí)行院長(zhǎng)姚卯青表示：“我們希望有了精靈 G2的幫助，人類可以從重復(fù)性強(qiáng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、存在安全風(fēng)險(xiǎn)的工作中解放出來(lái)，專注于更具創(chuàng)造力的任務(wù)�！�

加速產(chǎn)能布局與資本運(yùn)作，沖刺人形機(jī)器人賽道頭部

從盈利模式看，智元主要有四大收入來(lái)源：一是出售人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人；二是提供數(shù)據(jù)和AI模型服務(wù)；三是通過(guò)售后和維護(hù)服務(wù)獲得收入；四是與其他企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，成立合資企業(yè)。

2023年，智元正式成立。2024年10月，智元位于上海臨港新片區(qū)的機(jī)器人工廠開(kāi)始投產(chǎn)，未來(lái)還計(jì)劃建設(shè)二期工廠，年產(chǎn)能約為1萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。2025年，智元與富臨精工達(dá)成合作，交易規(guī)模約數(shù)千萬(wàn)元，智元將在富臨工廠部署100臺(tái)人形機(jī)器人。同樣在2025年，智元獲得LG電子、比亞迪等企業(yè)的戰(zhàn)略投資。

智元背后有強(qiáng)大的支持者，包括騰訊控股、紅杉資本集團(tuán)（原紅杉中國(guó)）、LG電子、未來(lái)資產(chǎn)（Mirae Asset）、比亞迪、Hillhouse投資。此前有消息稱，智元擬于2026年在香港上市，中金、中信證券、摩根士丹利將擔(dān)任保薦人和承銷商，目標(biāo)估值51-64億美元，但智元否認(rèn)IPO事宜。

如果真的成功上市，會(huì)給智元帶來(lái)諸多好處，包括籌集資金，為研發(fā)和批量制造奠定基礎(chǔ)；通過(guò)合資和本地化舉措擴(kuò)大出口；提升品牌知名度；有了投資者的支持，未來(lái)可以展開(kāi)收購(gòu)。如果2026年智元成功IPO，機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，并向國(guó)際市場(chǎng)擴(kuò)張。

目前中國(guó)已有多家人形機(jī)器人制造商，其中最知名的包括優(yōu)必選科技（已在香港上市，代號(hào)9880.HK），它是第一家在香港上市的人形機(jī)器人公司；還有計(jì)劃在上海上市的宇樹(shù)機(jī)器人，該公司估值已達(dá)70億美元。智元需快步奔跑，與頭部企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，才能保證不被淘汰。（小刀）