《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》11月18訊（記者 李明明）螞蟻集團(tuán)繼續(xù)押注繩驅(qū)AI機(jī)器人賽道。

今日，深圳繩驅(qū)AI機(jī)器人公司星塵智能（Astribot）完成數(shù)億元A++輪融資，由國(guó)科投資和螞蟻集團(tuán)聯(lián)合領(lǐng)投，Bloom Advance Capital、時(shí)代伯樂(lè)（金馬游樂(lè)產(chǎn)業(yè)基金管理人）、南山戰(zhàn)新投等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東錦秋基金繼續(xù)追投。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，今年4月，星塵智能宣布連續(xù)完成數(shù)億元A輪及A+輪融資，由錦秋基金、螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投。

今年內(nèi)，老股東螞蟻集團(tuán)已三次領(lǐng)投星塵智能多輪融資。

星塵智能方面對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，今年6月公司攻克了繩驅(qū)量產(chǎn)難關(guān)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)月批量穩(wěn)定交付，這比OpenAI投資的繩驅(qū)機(jī)器人公司 1X 至少領(lǐng)先一個(gè)周期。

繩驅(qū)AI機(jī)器人賽道頭部企業(yè)

繩驅(qū)AI機(jī)器人是一種采用繩索(或腱繩)作為主要傳動(dòng)介質(zhì)的智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)模仿人類(lèi)肌腱的傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)與精準(zhǔn)控制。

國(guó)內(nèi)繩驅(qū)AI機(jī)器人賽道的核心企業(yè)布局清晰，涵蓋本體制造與核心零部件供應(yīng)兩大環(huán)節(jié)：本體制造商以星塵智能為代表，核心產(chǎn)品為Astribot S1系列；核心零部件與材料供應(yīng)商中，山東上市企業(yè)大業(yè)股份是國(guó)內(nèi)少數(shù)具備機(jī)器人腱繩量產(chǎn)能力的企業(yè)，已向宇樹(shù)科技等廠商小批量供貨，且與特斯拉Optimus等項(xiàng)目達(dá)成對(duì)接；

港股公司首佳科技則擁有多元腱繩材料方案，此前已與星塵智能簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將聯(lián)合研發(fā)人形機(jī)器人本體腱繩并制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，還計(jì)劃設(shè)立超級(jí)新材料合資公司，聚焦機(jī)器人腱繩賽道深耕。

星塵智能方面成立于2022年，公司創(chuàng)始人兼CEO來(lái)杰，此前曾擔(dān)任騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室1號(hào)員工與架構(gòu)師、百度“小度機(jī)器人”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。主導(dǎo)研發(fā)過(guò)多款新型機(jī)器人，如全球首款量產(chǎn)的繩驅(qū)AI機(jī)器人Astribot S1、騰訊全球首款輪腿式機(jī)器人Ollie。

繩驅(qū)AI機(jī)器人是具身智能領(lǐng)域的重要技術(shù)路線(xiàn)，國(guó)內(nèi)企業(yè)已在這一賽道取得進(jìn)展，據(jù)星塵智能介紹，公司是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)繩驅(qū)AI機(jī)器人量產(chǎn)的公司，產(chǎn)品采用獨(dú)特的繩驅(qū)傳動(dòng)設(shè)計(jì)，模擬人類(lèi)肌腱的絲滑運(yùn)動(dòng)與精密力控特性，“其優(yōu)勢(shì)在于可以讓機(jī)器人剛?cè)岵?jì)，同時(shí)具備高擬人表現(xiàn)力、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)與高交互安全等先天操作優(yōu)勢(shì)，特別適合需要復(fù)雜靈巧操作和人機(jī)交互協(xié)作的場(chǎng)景——這是傳統(tǒng)剛性機(jī)器人難以勝任的。”

由此，星塵智能自創(chuàng)立起就提出了 Design for AI 的軟硬件底層架構(gòu)，并堅(jiān)信這是 AI 時(shí)代人形機(jī)器人的底層范式：繩驅(qū)能像“肌腱”一樣發(fā)力，低摩擦、高跟隨、連續(xù)力域，不會(huì)像傳統(tǒng)剛性傳動(dòng)在齒隙、摩擦、沖擊中丟失關(guān)鍵力控信息，讓AI能獲取連續(xù)力學(xué)數(shù)據(jù)并學(xué)習(xí)人的施力邏輯。

星塵智能方面表示，圍繞“繩驅(qū)”技術(shù)，公司已構(gòu)建“頂尖本體-領(lǐng)先遙操-高效模型”具身智能全棧平臺(tái)，并于今年10月IROS頂會(huì)上展示升級(jí)后平臺(tái)：包括新發(fā)布的半身商用機(jī)器人 Astribot S1-U、針對(duì)商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景更新DuoCore全身VLA模型。

加速部署科研、商業(yè)、文旅等場(chǎng)景

在商業(yè)化方面，星塵智能已獲得數(shù)千臺(tái)訂單，覆蓋科研、文旅文娛、商業(yè)服務(wù)、工業(yè)物流等場(chǎng)景。

11月15日，星塵智能與金馬游樂(lè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合推出新一代文旅文娛機(jī)器人系列產(chǎn)品。全球首個(gè)由繩驅(qū)AI機(jī)器人全自主運(yùn)營(yíng)的零售服務(wù)店 “機(jī)器人MART” 隨即在中山落地，“AI 主理人”可全自主完成語(yǔ)音接待、下單支付、小食制作、飲料售賣(mài)、抓送商品等一系列復(fù)雜操作，方案可復(fù)制到景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、商業(yè)綜合體、街區(qū)等。

此外，星塵智能還與字節(jié)跳動(dòng)、騰訊、百度、央視、京東等多行業(yè)的頭部客戶(hù)合作，推動(dòng)繩驅(qū)AI機(jī)器人在多場(chǎng)景加速落地。

來(lái)杰表示，具身智能的發(fā)展需要AI+機(jī)器人、軟件+硬件協(xié)同發(fā)展。公司從第一天就堅(jiān)持全棧自研，圍繞‘本體—遙操—模型’三個(gè)方向長(zhǎng)期積累。開(kāi)放場(chǎng)景的規(guī)?；渴鸩攀钦嬲龣z驗(yàn)機(jī)器人能力與工程化體系的時(shí)候，我希望在接下來(lái)的幾年里，讓 AI 機(jī)器人真正進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界。

據(jù)了解，本輪融資將重點(diǎn)用于研發(fā)人才梯隊(duì)建設(shè)、繩驅(qū)本體的規(guī)?；圃鞙?zhǔn)備、多場(chǎng)景解決方案深化與產(chǎn)業(yè)化能力提升，進(jìn)一步推動(dòng)具身智能的工程化與商業(yè)化落地。

值得一提的是，本輪領(lǐng)投方螞蟻集團(tuán)，一年內(nèi)三次連續(xù)領(lǐng)投了星塵智能的融資。在具身智能領(lǐng)域，螞蟻集團(tuán)采用“自研+投資”雙軌布局，自研端成立螞蟻靈波科技聚焦家庭、養(yǎng)老等場(chǎng)景的機(jī)器人研發(fā)，投資端則密集布局產(chǎn)業(yè)鏈，既領(lǐng)投了星海圖、星塵智能等企業(yè)，也參與了宇樹(shù)科技、鈦虎機(jī)器人、靈心巧手等本體及零部件廠商的融資，還與智元機(jī)器人合資成立公司深化技術(shù)與場(chǎng)景融合。

本輪融資另一投資方美元基金B(yǎng)loom Advance Capital投資了xAI公司、OpenAI、腦機(jī)接口公司NeuraLink、SpaceX等知名公司。