近日，由中國人工智能學(xué)會主辦、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（蘇州研究院）承辦的第27屆中國機(jī)器人及人工智能大賽全國總決賽在蘇州舉辦，本次總決賽匯聚來自全國的1200余支隊伍、3000余名參賽學(xué)生匯聚蘇州，圍繞“機(jī)器人+人工智能”領(lǐng)域展開巔峰對決。在我院曲鈞天副教授的指導(dǎo)下，由我院2024級儀器科學(xué)與技術(shù)專業(yè)博士生毛百進(jìn)以及兩名海洋工程研究院科研訪問學(xué)生謝裕薇和楊文軍組成的團(tuán)隊榮獲機(jī)器人靈巧操作應(yīng)用賽道（智慧零售方向）全國一等獎，由我院2024級電子信息專業(yè)碩士生黃燁東、唐志偉，2023級智能制造專業(yè)碩士生向喻遙岑組成的研究生團(tuán)隊榮獲廣東省三等獎。

本屆總決賽覆蓋創(chuàng)新、挑戰(zhàn)、應(yīng)用、競技四大類別，共設(shè)20個賽項，涵蓋人工智能、機(jī)器人、智能制造、數(shù)字孿生、人機(jī)交互等重點方向，關(guān)聯(lián)計算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)與工程、信息與通信工程、機(jī)械工程等多個學(xué)科領(lǐng)域。參賽方案基于六自由度機(jī)械臂平臺，深度融合多模態(tài)感知與智能決策技術(shù)，構(gòu)建了一套高度集成的智慧零售解決方案。我院兩支參賽隊伍分別采用模塊化架構(gòu)設(shè)計，整合觸覺感知、視覺識別、語音交互、機(jī)械臂控制與智能決策等核心技術(shù)，在Linux系統(tǒng)環(huán)境下實現(xiàn)了貨架多品類商品的智能識別與柔順抓取全流程作業(yè)。最終由評審專家根據(jù)任務(wù)完成質(zhì)量進(jìn)行現(xiàn)場評分角逐。

第27屆中國機(jī)器人及人工智能大賽全國總決賽現(xiàn)場

媒體報道基于大模型驅(qū)動的靈巧操作決賽現(xiàn)場（海工院隊伍）

獲獎證書

中國機(jī)器人及人工智能大賽是由中國人工智能學(xué)會主辦的極具影響力的全國性學(xué)科競賽，旨在推動我國機(jī)器人及人工智能技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，促進(jìn)相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)，作為目前國內(nèi)規(guī)模最大、影響力最強(qiáng)、專業(yè)水平最高的機(jī)器人類學(xué)科競賽之一，自1999年起已舉辦二十六屆。作為全國高校學(xué)科競賽A類賽事，該比賽吸引了眾多高校和科研機(jī)構(gòu)的積極參與，為我國培養(yǎng)了大批“能動手”“敢創(chuàng)新”“善協(xié)作”的復(fù)合型人才。目前大賽已列入中國高等教育學(xué)會發(fā)布的全國普通高等學(xué)校學(xué)科競賽排行榜、全國普通高校大學(xué)生競賽分析報告。

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文|楊文軍、黃燁東

圖|大賽主辦方提供

編輯|葉思佳

審核|聶曉梅、林洲璐

排版|曹芷若