9月5日,上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院骨科何川教授團隊宣布成功完成300臺骨科機器人手術(shù),標志著瑞金醫(yī)院骨科在智能手術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)關(guān)鍵突破,這一創(chuàng)舉不僅是瑞金醫(yī)院的輝煌成就,更是代表著國產(chǎn)手術(shù)機器人系統(tǒng)在臨床中的應(yīng)用已從“探索期”走向“成熟期”。
值得一提的是,300臺手術(shù)涵蓋了骨科領(lǐng)域多種重要術(shù)式。其中,初次全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)占比約70%,初次全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)占比20%以上,剩余為初次單髁膝關(guān)節(jié)置換術(shù)及探索性的翻修手術(shù),證明了錕铻?全骨科手術(shù)機器人的多適應(yīng)癥優(yōu)秀特性。
▍從0臺到300臺,骨科手術(shù)機器人成新方向
在中國的骨科領(lǐng)域,瑞金醫(yī)院占據(jù)著舉足輕重的地位。早在上世紀他們在國內(nèi)較早涉足髖關(guān)節(jié),膝關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)置換等前沿領(lǐng)域。除了技術(shù)領(lǐng)先,瑞金人踏實嚴謹?shù)淖黠L更貫穿于每一臺手術(shù),從操作的精準細膩,到治療方案的科學考量,再到手術(shù)質(zhì)量的嚴格把控,其均處于國內(nèi)第一梯隊。
2023年,瑞金醫(yī)院敏銳覺察到錕铻?國產(chǎn)手術(shù)機器人技術(shù)的潛力,經(jīng)一系列學習驗證,5月11日由骨科何川教授團隊成功采用錕铻?國產(chǎn)機器人,開展了首例骨科機器人輔助手術(shù),邁出了瑞金醫(yī)院骨科手術(shù)革新的一大步。12月8日,何川教授團隊成功實施了100例國產(chǎn)機器人輔助下人工關(guān)節(jié)置換術(shù),凸顯了在關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
時隔兩年左右,突破300臺手術(shù)的成績,不僅進一步印證了瑞金醫(yī)院基于錕铻?國產(chǎn)機器人這一優(yōu)秀技術(shù)平臺,持續(xù)優(yōu)化骨科手術(shù)術(shù)式的決心,也意味著國內(nèi)智能骨科發(fā)展進入成熟應(yīng)用的全新階段。據(jù)悉,何川教授團隊目前不僅熟練開展常規(guī)關(guān)節(jié)置換手術(shù),還積極將錕铻?國產(chǎn)機器人應(yīng)用于單髁翻修等難度較高的手術(shù)中,未來計劃進一步拓展至復雜困難病例及復雜翻修病例,持續(xù)突破手術(shù)邊界。同時何川教授團隊正抓緊總結(jié)300臺手術(shù)的詳細數(shù)據(jù),后續(xù)將通過學術(shù)文章、行業(yè)大會等形式分享,為行業(yè)提供寶貴臨床依據(jù)。
▍精準升級:誤差毫米級,恢復快一倍
不僅僅是手術(shù)數(shù)量的提升,錕铻?國產(chǎn)手術(shù)機器人的核心優(yōu)勢也在這300臺實踐中得到充分驗證,其手術(shù)精準度相較依靠醫(yī)師手工執(zhí)行實現(xiàn)“量級提升”。因為相較于傳統(tǒng)手工手術(shù),錕铻?機器人能通過計算機控制機械臂操作,截骨精度顯著提高,誤差幾率大幅降低,且不受醫(yī)生狀態(tài)影響,穩(wěn)定性極強。
更重要的是,在骨科手術(shù)過程中,錕铻?實現(xiàn)了軟組織平衡控制的客觀化——以往依賴醫(yī)生經(jīng)驗和手感判斷的軟組織張力、平衡狀態(tài),如今可通過數(shù)據(jù)直觀呈現(xiàn)在屏幕上。經(jīng)過300臺手術(shù)積累,如今何川教授團隊已總結(jié)出一套可量化的數(shù)據(jù)標準,例如針對軟組織張力、下肢長度控制、最優(yōu)的術(shù)式角度、張力水平等規(guī)律,讓手術(shù)效果更具可重復性與推廣性。
精準度的提升直接轉(zhuǎn)化為患者術(shù)后恢復的顯著改善。據(jù)了解,就臨床反饋來看,錕铻?機器人手術(shù)患者假體安放更準確,為延長假體壽命奠定基礎(chǔ);同時,患者早期療效提升明顯,膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)手術(shù)患者術(shù)后疼痛緩解更快,功能恢復更佳。更有患者此前接受過傳統(tǒng)關(guān)節(jié)手術(shù),對比機器人手術(shù)后直言“恢復更快、感受更好”。
采訪中,何川教授分享了一個令人印象深刻的患者案例:一位因血友病長期坐輪椅、關(guān)節(jié)畸形的患者,因手術(shù)難度高、出血風險大,多年來遲遲未敢治療。了解到瑞金醫(yī)院的機器人手術(shù)技術(shù)后,患者慕名而來。團隊為其同期開展髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),不僅縮短康復時間,還大幅減少凝血因子用量、降低治療成本。術(shù)后幾個月,患者竟能登上長城,并特意給何川教授發(fā)來照片,字里行間滿是重獲行走能力的喜悅。
▍學習曲線縮短90%:年輕醫(yī)生也能“穩(wěn)準快”
值得關(guān)注的是,機器人手術(shù)還顯著優(yōu)化了手術(shù)流程與醫(yī)生培養(yǎng)模式。此前,對學習曲線的擔憂一直是不少醫(yī)院對骨科手術(shù)的顧慮,瑞金醫(yī)院初期開展機器人手術(shù)時,因需額外完成標定釘固定、機械臂無菌膜安裝等步驟,手術(shù)時間比傳統(tǒng)手術(shù)長約30分鐘,但隨著團隊配合愈發(fā)熟練,目前兩者時間差已縮短至10分鐘以內(nèi),這意味著瑞金醫(yī)院在機器人關(guān)節(jié)置換手術(shù)等領(lǐng)域已經(jīng)形成了可復制、可推廣的成熟流程。
對于醫(yī)生而言,機器人手術(shù)學習曲線無疑大幅縮短,因為傳統(tǒng)手工手術(shù)需200臺甚至1000臺實踐才能達到熟練水平,掌握錕铻?國產(chǎn)機器人手術(shù)僅需10-20臺,年輕醫(yī)生術(shù)后效果可媲美資深專家。此外,面對復雜手術(shù),機器人輔助能實現(xiàn)“一次成功”,有效節(jié)省手術(shù)時間與醫(yī)生精力,降低復雜手術(shù)門檻,展現(xiàn)了錕铻?全骨科手術(shù)機器人手術(shù)的安全性和學習相對容易的特點。
▍圍手術(shù)期管理,個性方案定制成特色
從首例手術(shù)的“摸索嘗試”到300臺手術(shù)的“成熟應(yīng)用”,瑞金醫(yī)院骨科機器人手術(shù)的突破,不僅是一家醫(yī)院的技術(shù)里程碑,更為國內(nèi)智能骨科發(fā)展提供了“瑞金經(jīng)驗”的新起點。
據(jù)悉,錕铻骨科手術(shù)機器人搭建了一套從智能術(shù)前規(guī)劃,到精準術(shù)中導航,再到術(shù)后康復的全覆蓋醫(yī)療服務(wù)體系。術(shù)前,該系統(tǒng)能幫助醫(yī)師快速建模,根據(jù)患者的具體情況進行個性化的手術(shù)規(guī)劃;術(shù)中,配備了安全邊界技術(shù)實時保駕護航,提高手術(shù)的精準度和效果;這意味著機器人手術(shù)已經(jīng)成為骨科圍手術(shù)期管理的其中一環(huán)。
何川教授甚至用“打游戲”來形容機器人手術(shù)的操作體驗:術(shù)前可以模擬設(shè)計,術(shù)中結(jié)果可預期,醫(yī)生反而更放松。據(jù)悉,瑞金醫(yī)院將繼續(xù)推動機器人手術(shù)在更復雜病例中的應(yīng)用,并探索圍手術(shù)期全程智能管理的可能性,未來,術(shù)后還能通過AI為患者制定出個性化的康復計劃,促進關(guān)節(jié)功能的快速恢復,助力中國智能骨科走向世界前沿。
▍全鏈條智能化,手術(shù)或?qū)ⅰ盁o人化”?
“未來的手術(shù)室,可能是智能系統(tǒng)自動提示檢查、機器人精準操作、AI全程管理康復。也許有一天,患者進入專用空間,幾分鐘內(nèi)就能完成一臺關(guān)節(jié)置換?!闭劶拔磥?,何川教授充滿期待。
他堅信,隨著醫(yī)、工、企三方深度協(xié)同,中國智能骨科將加速追趕國際前沿,走出一條技術(shù)自主、臨床領(lǐng)先、模式創(chuàng)新的“中國式智能手術(shù)”之路。
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