9月以來(lái)，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)“訂單狂歡”：9月2日，星塵智能宣布與仙工智能簽訂千臺(tái)級(jí)工業(yè)機(jī)器人訂單，計(jì)劃未來(lái)兩年在工業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等場(chǎng)景分階段部署，這是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人首筆千臺(tái)級(jí)商單。

星塵智能機(jī)器人 星塵智能官方

僅兩天后，優(yōu)必選再傳捷報(bào)，與國(guó)內(nèi)某頭部企業(yè)達(dá)成2.5億元具身智能人形機(jī)器人采購(gòu)合同，以WalkerS2為主力產(chǎn)品交付，刷新全球人形機(jī)器人企業(yè)單筆訂單紀(jì)錄。

回溯2025年上半年，國(guó)內(nèi)公開(kāi)披露的人形機(jī)器人中標(biāo)項(xiàng)目已超83個(gè)，合同金額合計(jì)近3.3億元，優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人僅三家企業(yè)就分走了六成的市場(chǎng)份額。

然而，看似繁榮的“爆單潮”，背后潛藏的是行業(yè)的深層隱憂。

從早年新能源車(chē)企億元大單因技術(shù)欠熟、場(chǎng)景水土不服集體跳票，到特斯拉Optimus原定2025年量產(chǎn)5000臺(tái)的計(jì)劃屢屢延后，再到機(jī)器人世界模型落地面臨的技術(shù)壁壘，都預(yù)示著行業(yè)尚未進(jìn)入成熟階段。

對(duì)于尚處于“路線未收斂”階段的行業(yè)來(lái)說(shuō)，這樣的“明星事件”是必需品，它們替行業(yè)完成全民科普，把人才、資金、政策注意力一次性拉到同一條賽道，也為后續(xù)“耐心資本”入場(chǎng)提供故事入口，讓長(zhǎng)錢(qián)愿意留下來(lái)。

狂歡之下更需冷靜沉淀。眼球和訂單是早期行業(yè)不可或缺的“燃料”，真正需要警惕的，是把聚光燈錯(cuò)當(dāng)成終點(diǎn)線，把故事直接當(dāng)財(cái)報(bào)。

01. 資源是種子，而非柴火

在具身智能產(chǎn)業(yè)中，技術(shù)路線還存在較大的爭(zhēng)議。

以具身合成數(shù)據(jù)領(lǐng)域?yàn)槔?，目前就存在“視頻合成+3D重建”與“端到端3D生成”兩條主要技術(shù)路線的激烈爭(zhēng)論。前者通過(guò)先生成視頻或圖像，再重建為3D數(shù)據(jù)，最終轉(zhuǎn)為結(jié)構(gòu)化語(yǔ)義模型，像李飛飛團(tuán)隊(duì)的“世界模型”項(xiàng)目、群核科技的SpatialLM和SpatialVerse均采用該路線。而“端到端3D生成”則運(yùn)用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)散模型等直接合成結(jié)構(gòu)化空間數(shù)據(jù)，像ATISS、LEGO-Net等模型便是這條路線的代表。

現(xiàn)在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)路線還處在發(fā)散期，不管是整機(jī)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式、控制算法，還是大模型如何耦合，都遠(yuǎn)沒(méi)到能確定下來(lái)的地步，在技術(shù)路線收斂的信號(hào)明確之前，也不該對(duì)單一技術(shù)路線過(guò)度投入資源去“喂養(yǎng)”。

種種矛盾因素之下，資本越是狂熱，就越得克制住“一把梭”的沖動(dòng)，這在行業(yè)里的共識(shí)已經(jīng)越來(lái)越清晰。

也正因?yàn)槿绱?，主流機(jī)構(gòu)內(nèi)部已經(jīng)悄悄劃出了兩條紅線：一是，單團(tuán)隊(duì)人數(shù)不能超過(guò)100人，二是，要是單輪融資金額和團(tuán)隊(duì)當(dāng)前階段不匹配，就不跟投。這么做的目的其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是想把有限的試錯(cuò)資源拆成更多“小樣本”，讓不同的技術(shù)路線能平行推進(jìn)，而不是把所有柴火都塞進(jìn)一口灶里，早早把鍋底的“水”給燒干。

02. 訂單是試紙，而非勛章

2025年的人形機(jī)器人行業(yè)，正被訂單金額和簽約數(shù)量?jī)纱笾笜?biāo)裹挾著向前，頭部企業(yè)與腰部玩家均加入這場(chǎng)機(jī)器人“搶單大戰(zhàn)”。

頭部陣營(yíng)中，優(yōu)必選以及其面向工業(yè)場(chǎng)景的人形機(jī)器人可以說(shuō)是“訂單收割機(jī)”。7月18日，其剛以9051.15萬(wàn)元中標(biāo)覓億汽車(chē)機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目，創(chuàng)下當(dāng)時(shí)全球人形機(jī)器人單筆最高中標(biāo)紀(jì)錄；僅一個(gè)多月后，2.5億元大單再度落袋，按WalkerS系列機(jī)器人約30萬(wàn)元/臺(tái)的市場(chǎng)價(jià)估算，此次訂單涉及機(jī)器人數(shù)量約800臺(tái)，雖不及星塵智能的“千臺(tái)級(jí)”規(guī)模，但金額再度刷新行業(yè)峰值。

優(yōu)必選機(jī)器人

星塵智能則以“千臺(tái)量級(jí)”打破行業(yè)訂單規(guī)模紀(jì)錄。此次與仙工智能的合作，聚焦工業(yè)、制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等核心場(chǎng)景，計(jì)劃分階段部署上千臺(tái)AI機(jī)器人。

具體來(lái)看，仙工智能此前聚焦于輪式物流機(jī)器人研發(fā)，這類(lèi)機(jī)器人主要依賴導(dǎo)航線行駛，在實(shí)際應(yīng)用中存在明顯的“最后一米”短板：沒(méi)辦法完成隨機(jī)物體的分揀工作，只能搬運(yùn)規(guī)格統(tǒng)一的大箱子，在靈活性和場(chǎng)景適配性上有不少局限。

而星塵智能為仙工智能提供的人形機(jī)器人，則需要針對(duì)性解決“非規(guī)則場(chǎng)景搬運(yùn)”“隨機(jī)物體抓取”這些輪式機(jī)器人搞不定的難題。

星塵智能之前在WRC展示的Demo，展示的抓取對(duì)象還都是橡膠玩具一類(lèi)物品，雖然對(duì)外宣稱“能抓取隨機(jī)物品”，但這套能力是否可行，還沒(méi)經(jīng)過(guò)工業(yè)場(chǎng)景下長(zhǎng)期、大規(guī)模的實(shí)際驗(yàn)證。

此外，智元機(jī)器人與宇樹(shù)科技憑借著多線中標(biāo)以鞏固市場(chǎng)地位。

6月，兩家企業(yè)聯(lián)合拿下中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025-2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)項(xiàng)目，總金額1.24億元——智元中標(biāo)全尺寸人形雙足機(jī)器人采購(gòu)包，預(yù)算7800萬(wàn)元；宇樹(shù)科技則拿下小尺寸人形雙足機(jī)器人、算力背包及五指靈巧手采購(gòu)包，預(yù)算4605萬(wàn)元，相關(guān)訂單面向“多元的應(yīng)用場(chǎng)景?！?/p>

9月2日，智元機(jī)器人再入湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心3102萬(wàn)元項(xiàng)目擬中標(biāo)名單。而宇樹(shù)科技更以“中標(biāo)次數(shù)”領(lǐng)跑行業(yè)，上半年直接中標(biāo)7次，且在多個(gè)集成商中標(biāo)項(xiàng)目中，其機(jī)器人作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被納入，適用場(chǎng)景包括通用場(chǎng)景、工業(yè)場(chǎng)景等。

為支撐訂單落地，智元機(jī)器人已構(gòu)建起全產(chǎn)業(yè)鏈合作網(wǎng)絡(luò)：聯(lián)合富臨精工、中移信息、藍(lán)思科技等上市企業(yè)合股建廠，還收購(gòu)上緯新材，將材料、制造、應(yīng)用環(huán)節(jié)打包，試圖解決量產(chǎn)瓶頸；宇樹(shù)科技則選擇綁定資本航母，通過(guò)資本運(yùn)作加速產(chǎn)能與技術(shù)落地。

智元機(jī)器人開(kāi)售宣傳圖

從訂單金額看，2025年上半年的3.3億元訂單蛋糕中，優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人三家分走六成，形成“三足鼎立”格局。資本的密集入場(chǎng)更放大了這場(chǎng)訂單競(jìng)賽。

盡管近期機(jī)器人行業(yè)訂單金額屢創(chuàng)新高，但絕大多數(shù)合同的交付節(jié)奏都透著謹(jǐn)慎——幾乎都是先交付50到100臺(tái)，等在實(shí)際場(chǎng)景中跑通流程、驗(yàn)證效果后，再逐步擴(kuò)大交付規(guī)模。

這樣的交付模式，其實(shí)藏著雙方的顧慮：對(duì)采購(gòu)方來(lái)說(shuō)，先用小批量訂單試水，能更穩(wěn)妥地測(cè)算投入產(chǎn)出比，避免盲目大規(guī)模采購(gòu)帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)；對(duì)機(jī)器人企業(yè)而言，借助真實(shí)場(chǎng)景的工況測(cè)試設(shè)備，剛好能發(fā)現(xiàn)技術(shù)短板，進(jìn)一步優(yōu)化硬件可靠性和軟件適配性。

行業(yè)若只盯著訂單數(shù)字狂歡，很容易陷入“比規(guī)模、拼金額”的競(jìng)賽，忽略落地的核心價(jià)值；唯有把每一筆訂單都當(dāng)作場(chǎng)景驗(yàn)證和技術(shù)迭代的“試紙”，才能讓發(fā)展回歸場(chǎng)景需求推動(dòng)技術(shù)升級(jí)，技術(shù)成熟適配場(chǎng)景落地的正常節(jié)奏。

03. 把“量產(chǎn)”當(dāng)系統(tǒng)戰(zhàn)，而非單機(jī)

從行業(yè)整體來(lái)看，沃爾沃汽車(chē)哲晰軟件深度學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人，知名網(wǎng)絡(luò)博主劉斯坦對(duì)觀察者網(wǎng)表示，機(jī)器人要落地主要有兩個(gè)重大因素，分別是“足夠的智能”和“長(zhǎng)期的可靠”。

第一個(gè)因素聚焦軟件層面的智能程度，機(jī)器人的智能必須足夠高，要能真正完成實(shí)際場(chǎng)景中的任務(wù)，而非僅能實(shí)現(xiàn)Demo演示效果。如果智能水平達(dá)不到實(shí)際需求，機(jī)器人在物流、工業(yè)等真實(shí)場(chǎng)景中根本無(wú)法投入使用，這是決定其能否落地的首要前提——智能不達(dá)標(biāo)，后續(xù)所有硬件適配與場(chǎng)景磨合都無(wú)從談起。

軟件的適配也需緊密結(jié)合具體場(chǎng)景。機(jī)器人落地后，往往需要針對(duì)所在場(chǎng)景收集專屬數(shù)據(jù)，甚至要為該場(chǎng)景專門(mén)訓(xùn)練垂直領(lǐng)域的模型。

第二個(gè)因素則是硬件層面的長(zhǎng)期可靠運(yùn)作能力。劉斯坦表示，由于機(jī)器人最終要替代人類(lèi)在物流等場(chǎng)景中開(kāi)展揀選、搬運(yùn)等工作，需要長(zhǎng)時(shí)間不間斷地運(yùn)行，因此硬件可靠性必須達(dá)到極高標(biāo)準(zhǔn)，就像人類(lèi)除生病外基本能持續(xù)在崗，機(jī)器人也需要盡可能接近這一狀態(tài)。

例如，餐廳的炒菜機(jī)器人，就需要符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)，而且因?yàn)樘娲氖菑N師這樣的技術(shù)工種，一旦出問(wèn)題掉線就會(huì)極大程度上影響餐廳運(yùn)作，造成巨大損失。

以開(kāi)普勒機(jī)器人為例，該機(jī)器人目前已能像人一樣每天連續(xù)工作8小時(shí)。在造船廠等重工業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人需頻繁搬運(yùn)鋼筋等重物，對(duì)硬件耐用性的考驗(yàn)遠(yuǎn)超普通場(chǎng)景。

開(kāi)普勒旗下機(jī)器人

在物流場(chǎng)景中，往往會(huì)首先重點(diǎn)評(píng)估智能程度，若智能不達(dá)標(biāo)，機(jī)器人連基礎(chǔ)使用需求都無(wú)法滿足，然后，硬件的耐久性卻無(wú)法僅憑前期測(cè)試判斷，必須通過(guò)實(shí)際落地后的長(zhǎng)期服務(wù)驗(yàn)證。

類(lèi)比人類(lèi)身體的損耗規(guī)律，人類(lèi)長(zhǎng)期跑步會(huì)導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)勞損，機(jī)器人長(zhǎng)期搬運(yùn)重物，其手部、腕部等關(guān)節(jié)同樣可能出現(xiàn)勞損，夾具的耐用性也會(huì)面臨持續(xù)考驗(yàn)。

“只有在具體應(yīng)用場(chǎng)景中運(yùn)行一段時(shí)間后，機(jī)器人本體的優(yōu)勢(shì)與缺陷才會(huì)逐步顯現(xiàn)，后續(xù)的硬件迭代優(yōu)化才能有明確方向?！眲⑺固箍偨Y(jié)道。

綜合這些要求，可以看出，機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)能爬坡遠(yuǎn)非增加幾條流水線那么簡(jiǎn)單，背后需要攻克一連串實(shí)際難題：首先得保證零部件規(guī)格統(tǒng)一，同時(shí)推動(dòng)供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)成熟穩(wěn)定，避免因零件差異影響整機(jī)質(zhì)量；其次要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品質(zhì)量與良品率的同步系統(tǒng)性提升，任何一個(gè)環(huán)節(jié)脫節(jié)都會(huì)拖慢整體進(jìn)度；此外，還得搭建起現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維響應(yīng)機(jī)制和售后數(shù)據(jù)反饋閉環(huán)，確保設(shè)備交付后能持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

這其中只要有一個(gè)環(huán)節(jié)掉鏈子，原本象征業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的訂單，就可能變成拖累企業(yè)的“負(fù)債”——要么因交付延遲面臨違約風(fēng)險(xiǎn)，要么因設(shè)備故障頻發(fā)增加售后成本，最終影響企業(yè)口碑與長(zhǎng)期發(fā)展。

資本試圖通過(guò)“砸錢(qián)搶單”和“大水漫灌”推動(dòng)行業(yè)快速擴(kuò)張，這種做法固然是新興行業(yè)快速吸引社會(huì)資源投入的必由之路，但太多社會(huì)資本如果缺乏足夠的認(rèn)知而過(guò)快投入，又因?yàn)榕菽屏讯坏仉u毛，這顯然不利于行業(yè)保持平穩(wěn)的發(fā)展節(jié)奏。

04. 資本是配速員，而非加速器

無(wú)論是從交付能力到技術(shù)路線的確定度，還是從歷史教訓(xùn)到現(xiàn)實(shí)困境，都在提醒市場(chǎng)：機(jī)器人行業(yè)目前涌現(xiàn)的爆單，遠(yuǎn)不等于“成熟”。

行業(yè)中也不乏反例。

作為國(guó)內(nèi)最早創(chuàng)業(yè)的一批機(jī)器人公司，達(dá)闥科技曾備受資本市場(chǎng)青睞，曾中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)2.7億元5G云端機(jī)器人項(xiàng)目，而從2024年初起，達(dá)闥機(jī)器人陸續(xù)出現(xiàn)欠薪、裁員現(xiàn)象。

2025年3月，其上?？偛考氨本?、深圳等分支機(jī)構(gòu)數(shù)百名員工卷入長(zhǎng)達(dá)一年的討薪糾紛，還被列入被執(zhí)行人，被執(zhí)行標(biāo)的金額總計(jì)超2500萬(wàn)元，且分公司大門(mén)緊閉，空無(wú)一人，水電供應(yīng)已中斷多日；4月，有消息稱達(dá)闥科技的機(jī)器人項(xiàng)目已出現(xiàn)實(shí)質(zhì)性停擺，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)已解散。大額訂單自然也就隨之“爛尾”。

資本的熱情，來(lái)的快，去的也快。

“從2024年開(kāi)始，我們的融資變得特別難?！边_(dá)闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶此前曾公開(kāi)表示，而其中的一個(gè)原因就是：去年一年，人形機(jī)器人涌入眾多創(chuàng)業(yè)公司，投資人的選擇變多了，可以用較低估值去投天使輪、A輪等融資輪次靠前的機(jī)器人公司，反而像達(dá)闥這一類(lèi)融資靠后的高估值獨(dú)角獸鮮有問(wèn)津。

“關(guān)門(mén)”的達(dá)闥創(chuàng)始人

此外，作為人形機(jī)器人賽道的明星項(xiàng)目，松延動(dòng)力在2024年完成4次A輪融資，但估值從2億元飆升至12億元后，因商業(yè)化進(jìn)度滯后遭金沙江創(chuàng)投退出。其核心問(wèn)題在于：團(tuán)隊(duì)過(guò)度依賴融資輸血，在單臺(tái)機(jī)器人售價(jià)3.99萬(wàn)元的情況下，仍未實(shí)現(xiàn)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正，最終陷入“融資—燒錢(qián)—再融資”的惡性循環(huán)。

達(dá)闥與松延動(dòng)力的命運(yùn)轉(zhuǎn)折，恰恰暴露了過(guò)去機(jī)器人行業(yè)與資本互動(dòng)的核心問(wèn)題——資本的“快進(jìn)快出”與行業(yè)慢周期存在錯(cuò)配。

早期資本的狂熱追捧，讓企業(yè)在未充分夯實(shí)技術(shù)商業(yè)化根基、未建立可持續(xù)現(xiàn)金流模型的情況下，就憑借資本推力拿下大額訂單、擴(kuò)張團(tuán)隊(duì)，陷入“重規(guī)模輕造血”的陷阱；而當(dāng)資本風(fēng)向突變，從“追逐成熟獨(dú)角獸”轉(zhuǎn)向“布局早期低估值項(xiàng)目”，缺乏自主造血能力的企業(yè)就瞬間失去支撐，最終走向項(xiàng)目停擺、訂單爛尾。

當(dāng)前的機(jī)器人企業(yè)發(fā)展如果不想重蹈覆轍，就必須讓資本“降速陪跑”。

05. 烈火烹油，不如文火慢燉

2025年人形機(jī)器人行業(yè)的“爆單潮”，無(wú)疑是行業(yè)發(fā)展的信號(hào)，但絕非成熟的標(biāo)志。

機(jī)器人行業(yè)的核心從來(lái)不是簽了多少單，而是能在場(chǎng)景里解決多少問(wèn)題，沒(méi)有場(chǎng)景的真實(shí)磨合，再大的訂單也只是“空中樓閣”，但沒(méi)有訂單提供的場(chǎng)景，真實(shí)的磨合也不可能落實(shí)。

而具身智能的終局，大概率也不是比拼誰(shuí)融資最多，而是誰(shuí)活得最長(zhǎng)。

所以，與其“烈火烹油”，執(zhí)著于大訂單的狂歡，不如換成“文火慢燉”的耐心——讓機(jī)器人在具體場(chǎng)景里跑起來(lái)，讓問(wèn)題暴露出來(lái)，讓技術(shù)跟著需求一點(diǎn)點(diǎn)迭代，這樣行業(yè)才能從“虛火”走向“實(shí)熱”，把技術(shù)、場(chǎng)景、資本燉成一鍋真正可復(fù)制的商業(yè)高湯。