AI 大模型是小鵬智駕團(tuán)隊(duì)技術(shù)研發(fā)的重點(diǎn)領(lǐng)域。

文丨李安琪 趙宇

編輯丨龔方毅

我們獲悉，10 月 9 日，小鵬汽車自動駕駛中心發(fā)布內(nèi)部信：李力耘不再擔(dān)任自動駕駛中心負(fù)責(zé)人，世界基座模型負(fù)責(zé)人劉先明（Xianming Liu）接替該職位。

劉先明 2016 年博士畢業(yè)于伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校電氣和計(jì)算機(jī)工程專業(yè)。他曾在 Facebook（現(xiàn) Meta）、通用汽車旗下的自動駕駛公司 Cruise 任職，從事機(jī)器學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的前沿研究工作。

2024 年 3 月，劉先明加入小鵬汽車，擔(dān)任小鵬 AI 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，今年 6 月曾以小鵬世界基座模型負(fù)責(zé)人的身份亮相，在本次人事變動前已直接向小鵬汽車董事長兼 CEO 何小鵬匯報。據(jù)接近小鵬汽車的人士透露，何小鵬近期頻繁與劉先明就自動駕駛大模型展開深入交流。另一位知情人士稱，劉先明之前在小鵬從事的 AI 研究已經(jīng)同時在為芯片、具身團(tuán)隊(duì)提供必要軟件支持。

目前李力耘仍在職。

我們就上述事實(shí)性信息向小鵬汽車官方求證，小鵬方面回應(yīng)稱，自動駕駛 VLA 大模型是世界基座模型的一個重要應(yīng)用，但更難的是讓世界基座模型具備對整個世界進(jìn)行推演的能力，而劉先明博士具備機(jī)器學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域前沿研究的工作背景，是人工智能和自動駕駛領(lǐng)域的杰出技術(shù)專家，今后將帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)加速小鵬物理世界基座大模型在 AI 汽車領(lǐng)域全面應(yīng)用，擴(kuò)大智能輔助駕駛代際領(lǐng)先優(yōu)勢。

此次調(diào)整是自 2023 年 8 月以來，小鵬自動駕駛部門的再一次人事巨震。彼時，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙離職加入英偉達(dá)，小鵬自動駕駛負(fù)責(zé)人由時任規(guī)劃控制部門負(fù)責(zé)人李力耘接任。

李力耘本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，博士畢業(yè)于紐約大學(xué)計(jì)算機(jī)系。加入小鵬前，他曾先后在美國通信運(yùn)營商 AT&T、職場社交平臺 LinkedIn、百度、京東工作。2019 年 6 月，他加入小鵬汽車智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，先后擔(dān)任小鵬高速 NGP 和城市 NGP 軟件負(fù)責(zé)人，以及規(guī)劃控制和模擬器方向負(fù)責(zé)人等職位。2023 年 8 月，李力耘接替吳新宙，開始全面負(fù)責(zé)小鵬智駕方案的技術(shù)研發(fā)與量產(chǎn)落地。2024 年 10 月，李力耘晉升小鵬汽車副總裁。

對于當(dāng)時讓李力耘接手小鵬智駕團(tuán)隊(duì)的原因，何小鵬曾公開發(fā)文稱，吳新宙是因 “家庭和多方面的原因” 選擇從小鵬離職，而在其提出離職申請后的 10 個多月時間里，小鵬在智駕部門的架構(gòu)上、組織上都做了不少提前和主動的優(yōu)化和迭代，也很早就選擇了李力耘來接手智駕團(tuán)隊(duì)。他還強(qiáng)調(diào)，“之前小鵬的 XNGP 一直是力耘負(fù)責(zé)”。

李力耘在 LinkedIn 稱自己 “癡迷于量產(chǎn)自動駕駛的技術(shù)落地”。從實(shí)際工作成果角度看，他在接任小鵬智駕一號位之后，先是帶隊(duì)完成了城市 NGP (Navigation Guided Pilot, 智能導(dǎo)航輔助駕駛) 在國內(nèi)數(shù)百座城市落地，而后又推動小鵬實(shí)現(xiàn) “端到端” 智駕方案在行車全功能量產(chǎn)上線。

2024 年初以來，國產(chǎn)頭部車企在智能駕駛領(lǐng)域的競爭日趨激烈，理想先是在去年 10 月憑借 “端到端 +VLM” 雙系統(tǒng)方案躋身智駕第一梯隊(duì)，又在今年 9 月宣布完成 VLA 智駕方案在其 AD Max 平臺車型實(shí)現(xiàn)全系搭載。此外，包括華為、蔚來、元戎啟行、Momenta、博世在內(nèi)的廠商均在加碼智駕新一代技術(shù)研發(fā)，昔日在高速 NGP、城市 NGP 領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢的小鵬智駕方案，如今已顯得不再那么耀眼。

AI 大模型是小鵬智駕團(tuán)隊(duì)技術(shù)研發(fā)的重點(diǎn)領(lǐng)域。而劉先明加入小鵬后，與相關(guān)團(tuán)隊(duì)共同推動了小鵬自動駕駛技術(shù)向 AI 大模型方向的演進(jìn)。

今年 4 月 14 日，小鵬汽車正式提出了 “基座模型” 的智能輔助駕駛路線，稱內(nèi)部在開發(fā)一個 720 億參數(shù)的超大規(guī)模自動駕駛大模型。在下月舉辦的年度 AI 科技日上，小鵬汽車將公布其在物理 AI 領(lǐng)域取得的技術(shù)進(jìn)展，主要涉及小鵬自研的 AI 基座模型。小鵬稱，這個模型研發(fā)歷時一年多，使用了有史以來最大的模型數(shù)據(jù)量。

據(jù)了解，目前小鵬已建成國內(nèi)汽車行業(yè)首個萬卡規(guī)模 AI 算力集群，為世界基座大模型、VLA 和 VLM 模型的訓(xùn)練提供支持。2025 年，小鵬在 AI 和自動駕駛上計(jì)劃投入 45 億元，未來還將持續(xù)加大投入。

今年似乎是中國車企智駕團(tuán)隊(duì)調(diào)整的 “大年”。在連續(xù)流失多位智駕技術(shù)骨干后，理想汽車自動駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人郎咸朋于上月發(fā)布內(nèi)部信，宣布將理想智駕團(tuán)隊(duì)拆分為 11 個二級部門，以更扁平的組織推進(jìn) AI 大模型研發(fā)。更早之前，吉利汽車 “關(guān)停并轉(zhuǎn)” 內(nèi)部多個智駕研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并引入千里科技作為核心供應(yīng)商。為更好適應(yīng)新的 AI 大模型研發(fā)流程，蔚來智駕團(tuán)隊(duì)也在近期完成了一年內(nèi)的第三次組織調(diào)整。

技術(shù)迭代加速、市場競爭加劇，大家都在找適合自己的解法和戰(zhàn)略位置。

題圖來源：視覺中國