新智元報道

編輯：桃子

【新智元導(dǎo)讀】通用機(jī)器人曙光來臨！今天，F(xiàn)igure 03正式亮相，專為Helix「大腦」量身打造，冰冷機(jī)身有了織物外覆。更值得一得的是，03手掌心配備一顆攝像頭，指尖即可感知3克的力。

Figure 03出世了！

時隔一年，F(xiàn)igure終于帶來了下一代人形機(jī)器人Figure 03，正式開啟通用機(jī)器人規(guī)?；瘯r代！

這款人形機(jī)器人，專為Helix、家庭使用，以及全球規(guī)?；瘧?yīng)用而設(shè)計。

從外觀設(shè)計上看，F(xiàn)igure 03做了大幅升級，尤其是全機(jī)采用了「柔性織物外層」，取代機(jī)械外殼。

就連每只手掌心，都集成了一個廣角攝像頭。

它不僅能執(zhí)行類人任務(wù)，還能通過與人類的互動直接學(xué)習(xí)，展現(xiàn)出前所未有的智能與適應(yīng)性。

從澆花、端茶倒水，到收拾家務(wù)、陪孩子玩各種瑣碎的事情，它都能勝任。

更令人驚嘆的是，F(xiàn)igure 03每個指尖可以感知「3克的力」。

甚至，就連放在指尖的一枚回形針的重量，都可以察覺到。

今天，F(xiàn)igure 03還登上了TIME封面。

CEO Brett Adcock表示，「未來，每個家庭都將擁有一個人形機(jī)器人」。

這一次，F(xiàn)igure 03進(jìn)化主要有四大亮點：

• Helix：配備全新設(shè)計的傳感套件和手部系統(tǒng)，專為激活Helix全部潛能而打造；

• 家庭：全新柔性織物外層，支持無線充電、用于語音推理的升級版音頻系統(tǒng)；

• 大規(guī)模制造：Figure創(chuàng)立BotQ工廠，未來四年量產(chǎn)十萬臺；

• 全球規(guī)模化應(yīng)用：快遞配送、酒店前臺各種商用場景爆發(fā)。

為Helix量身打造，「人手級」觸覺

沒有AI，人形機(jī)器人就無法實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

而Helix，自主研發(fā)的視覺-語言-動作模型，是Figure 03的核心驅(qū)動力。

Figure 03的設(shè)計圍繞一個核心目標(biāo)——

讓Helix實現(xiàn)真正的推理能力，使機(jī)器人能在復(fù)雜、多變的環(huán)境中自主學(xué)習(xí)并高效工作。

為此，團(tuán)隊開發(fā)了全新一代的感知系統(tǒng)與手部系統(tǒng)，為Helix的「智慧生命」提供強(qiáng)大硬件支持。

視覺系統(tǒng)：看得更清晰，反應(yīng)更迅捷

Figure 03搭載了革命性的視覺系統(tǒng)，專為高頻視覺運動控制優(yōu)化。其全新的攝像頭架構(gòu)，帶來了以下突破：

• 幀率提升一倍，圖像處理速度更快；

• 延遲降低至四分之一，確保實時響應(yīng)；

• 視野角度擴(kuò)大 60%，覆蓋更廣的場景；

• 結(jié)合更廣的景深，提供密集且穩(wěn)定的感知數(shù)據(jù)流。

這些改進(jìn)讓Figure 03在家庭、工廠等復(fù)雜環(huán)境中，實現(xiàn)智能導(dǎo)航與精準(zhǔn)操控。

比如，在擁擠的廚房或狹窄的倉庫中，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，靈活應(yīng)對動態(tài)變化。

更令人興奮的是，F(xiàn)igure 03每只手掌心都集成了一枚廣角低延遲攝像頭。

這些嵌入式攝像頭為抓取任務(wù)提供冗余的近距視覺反饋。

有網(wǎng)友對此驚呼，F(xiàn)igure 03疊衣服要比自己疊得好，人類「藥丸」了。

即使主攝像頭被遮擋，手部攝像頭也能讓Helix保持持續(xù)的視覺感知，確保實時自適應(yīng)控制。

就比如，洗衣服這類家務(wù)，常常會遇到櫥柜內(nèi)取物，F(xiàn)igure 03完全可以操盤。

3克壓力感知

不僅如此，F(xiàn)igure 03手部系統(tǒng)在柔順性與觸覺設(shè)計上實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

• 柔軟適應(yīng)性指尖：通過增大接觸面積，機(jī)器人能穩(wěn)固抓取從玻璃杯到不規(guī)則形狀物體的各種物品；

• 自主研發(fā)觸覺傳感器：遵循極致耐用性、長期可靠性、高精度感應(yīng)三大原則，克服了傳統(tǒng)觸覺傳感器的局限性；

• 超高精度：每個指尖傳感器可感知低至3克的壓力，足以檢測指尖上回形針的重量。

這種高精度讓Helix能夠區(qū)分「穩(wěn)固握持」與「即將滑脫」，從而對脆弱、不規(guī)則或移動物體進(jìn)行細(xì)膩操作。

比如，F(xiàn)igure 03可以做到輕松拾取一顆雞蛋而不將其捏碎，或是掀起一張撲克牌。

此外，F(xiàn)igure 03支持10 Gbps毫米波數(shù)據(jù)卸載能力，允許整個機(jī)器人艦隊上傳TB級的數(shù)據(jù)，用于持續(xù)學(xué)習(xí)與改進(jìn)。

這意味著，F(xiàn)igure 03可以從「機(jī)器人軍團(tuán)」中經(jīng)驗學(xué)習(xí)，成為真正的「學(xué)習(xí)型機(jī)器人」。

自主充電，還能水洗

要讓機(jī)器人融入家庭，與人類無縫共存，安全性、易用性與自然交互至關(guān)重要。

為此，F(xiàn)igure 03不僅在外觀，還有充電等設(shè)計做了大幅進(jìn)化。

在關(guān)鍵位置，它采用了多密度泡沫以防夾傷，并以柔軟的紡織品替代堅硬的機(jī)加工零件作為外層。

與Figure 02相比，F(xiàn)igure 03的質(zhì)量減輕了9%，體積也顯著縮小，更便于在家庭空間中移動。

另外，它的電池系統(tǒng)通過UN38.3國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，集成多層防護(hù)措施，包括電池管理系統(tǒng)（BMS）、電芯及電池包層面的保護(hù)，全面應(yīng)對故障或濫用風(fēng)險。

Figure 03不僅安全，還注重日常使用的便捷性與個性化。

• 可拆卸、可水洗外覆：用戶還可為機(jī)器人定制多種「服裝」。

• 無線感應(yīng)充電：腳部內(nèi)置充電線圈，只需踩上無線充電底座，即可實現(xiàn)2kW功率快速充電。

• 升級音頻系統(tǒng)：揚聲器體積翻倍，功率提升近四倍，麥克風(fēng)位置優(yōu)化，語音識別更清晰、交互更自然。

四年十萬臺，走進(jìn)千家萬戶

Figure 03的通用設(shè)計，讓其在家庭與商業(yè)場景之間無縫切換。

其執(zhí)行器速度提升2倍，扭矩密度優(yōu)化，支持更快的搬取與操作，比如在常見物流場景中工作。

或是配送快遞。

去工廠打工。

傳統(tǒng)人形機(jī)器人多為工程原型，制造耗時且成本高昂。

Figure 03是Figure首款從零設(shè)計為大規(guī)模制造的機(jī)器人，通過以下三大舉措實現(xiàn)量產(chǎn)目標(biāo)：

設(shè)計與流程革新

建立全新的供應(yīng)鏈

創(chuàng)立大批量制造工廠BotQ

值得一提的是，BotQ是Figure專屬的高產(chǎn)能制造基地，首期年產(chǎn)能12,000臺，四年內(nèi)目標(biāo)累計生產(chǎn)100,000臺。

參考資料：

https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03

https://x.com/Figure_robot/status/1976272678618308864