【CNMO科技消息】近日，小米汽車(chē)科技有限公司公布了一項(xiàng)新專利，名為“駕駛場(chǎng)景生成方法、裝置、電子設(shè)備和程序產(chǎn)品”，該專利可提升輔助駕駛安全性。

小米汽車(chē)

新專利摘要信息顯示，該方法包括：根據(jù)目標(biāo)道路場(chǎng)景確定對(duì)應(yīng)的道路布局圖和駕駛場(chǎng)景描述信息；根據(jù)所述道路布局圖和駕駛場(chǎng)景描述信息進(jìn)行圖像生成和點(diǎn)云生成，得到生成的駕駛場(chǎng)景圖像和駕駛場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述駕駛場(chǎng)景圖像和駕駛場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有語(yǔ)義一致性。通過(guò)道路布局圖和駕駛場(chǎng)景描述信息提取道路場(chǎng)景相關(guān)特征，將所述駕駛場(chǎng)景圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征輸入至所述點(diǎn)云生成操作，確保所述駕駛場(chǎng)景圖像與所述駕駛場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的語(yǔ)義一致性，實(shí)現(xiàn)了具有語(yǔ)義一致性的駕駛場(chǎng)景圖像和駕駛場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)的生成，提高智能駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)的豐富度，進(jìn)一步提升了智能駕駛的準(zhǔn)確度和安全性。

據(jù)CNMO了解，小米汽車(chē)在9月16日公開(kāi)過(guò)可能與該專利有關(guān)的另一項(xiàng)專利。該專利名為“一種三維場(chǎng)景感知方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)”，可獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境的多個(gè)周視圖像和目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)點(diǎn)等信息，并基于SDF值和語(yǔ)義類別實(shí)時(shí)進(jìn)行稠密三維重建，得到連續(xù)的三維場(chǎng)景感知結(jié)果，可提高三維場(chǎng)景重建的精確度。