不同路線也在博弈

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

智駕路線迎來(lái)大亂斗。

假期剛結(jié)束，小鵬汽車便在內(nèi)部信官宣，原智駕一號(hào)位的李力耘不再擔(dān)任自動(dòng)駕駛中心負(fù)責(zé)人，后續(xù)由世界基座模型負(fù)責(zé)人劉先明繼任。

接下來(lái)，劉先明將作為小鵬汽車自動(dòng)駕駛中心組織負(fù)責(zé)人，全面負(fù)責(zé)中心業(yè)務(wù)和組織管理工作，向何小鵬匯報(bào)。

而對(duì)于李力耘退出智駕一號(hào)位，小鵬汽車回應(yīng)表示，其因身體原因會(huì)暫時(shí)休息一段時(shí)間。

而且基本同一時(shí)間，蔚來(lái)的智駕團(tuán)隊(duì)也被曝出人事變動(dòng)，多名智駕核心高管相繼離職，其中包括蔚來(lái)世界模型負(fù)責(zé)人馬寧寧、蔚來(lái)智駕產(chǎn)品負(fù)責(zé)人黃鑫、蔚來(lái)智駕項(xiàng)目管理部負(fù)責(zé)人鄭可、蔚來(lái)智駕端側(cè)部署AI引擎部負(fù)責(zé)人吳釗等。

蔚來(lái)對(duì)此也已經(jīng)回應(yīng)，是主動(dòng)調(diào)整的組織架構(gòu)，將更有利于蔚來(lái)全力沖刺世界模型2.0版本的開(kāi)發(fā)與交付。

新勢(shì)力選手各種“折騰”的背后，更多的是技術(shù)路線的持續(xù)演化，以求在最終的智駕版圖中尋到一席之地，這場(chǎng)賽事越來(lái)越白熱化了。

01

“新人”接任

根據(jù)小鵬內(nèi)部的通告，接任李力耘擔(dān)任自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)一號(hào)位的是劉先明博士。

在此之前，有關(guān)劉先明的信息并不多，最近一次拋頭露面，還是在今年6月份。

在美國(guó)納什維爾舉行的全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂會(huì)，也就是著名的 CVPR 上，小鵬作為唯一受邀的大規(guī)模量產(chǎn)車企，在會(huì)上分享了其自動(dòng)駕駛基座模型的研發(fā)進(jìn)展，而劉先明就是技術(shù)主講人。

而這個(gè)時(shí)間，距離劉先明加入小鵬汽車僅僅才1年多的時(shí)間。是的，如今擔(dān)任自動(dòng)駕駛中心負(fù)責(zé)人的劉先明，算是一個(gè)不折不扣的“新人”。

與其說(shuō)是新人，倒不如說(shuō)是請(qǐng)來(lái)的“外援”，公開(kāi)資料顯示，劉先明在2016年博士畢業(yè)于伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校電氣和計(jì)算機(jī)工程專業(yè)，其曾在Facebook和Cruise任職，聚焦于機(jī)器學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域。

2024年3月，劉先明加入小鵬汽車，擔(dān)任小鵬AI團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，在今年6月份CVPR上，又以小鵬世界基座模型負(fù)責(zé)人的身份，發(fā)表了題為《Scaling up Autonomous Driving via Large Foundation Models》的主題演講。

根據(jù)晚點(diǎn)Auto報(bào)道，何小鵬近期頻繁與劉先明就自動(dòng)駕駛大模型展開(kāi)深入交流，在本次人事變動(dòng)前，就已經(jīng)直接向何小鵬匯報(bào)。

更為關(guān)鍵的是，還有知情人士透露，劉先明此前在小鵬從事的 AI 研究已經(jīng)同時(shí)在為芯片、具身團(tuán)隊(duì)提供必要軟件支持了。

也就是說(shuō)，自其入職小鵬汽車短短一年多的時(shí)間，就已經(jīng)能為芯片、具身團(tuán)隊(duì)“輸血”，足以證明其業(yè)務(wù)能力。

此次晉升后，劉先明將全面負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛中心業(yè)務(wù)和組織管理工作，直接向小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬匯報(bào)。

至此，小鵬汽車的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)5年內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)3次掌權(quán)人更迭。

自谷俊麗2020年從小鵬汽車離職后，吳新宙開(kāi)始繼任小鵬自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人，其于2019年加入并擔(dān)任自動(dòng)駕駛副總裁。全面主導(dǎo)了小鵬自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑與落地，搭建了核心團(tuán)隊(duì)與架構(gòu)，可以說(shuō)是小鵬汽車自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的靈魂人物。

2023年8月，吳新宙離職，“師出同門”的自動(dòng)駕駛高級(jí)總監(jiān)李力耘，接任成為小鵬汽車自動(dòng)駕駛新掌門。

李力耘1985年3月19日生人，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，博士畢業(yè)于紐約大學(xué)計(jì)算機(jī)系。

其職業(yè)生涯曾先后在美國(guó)通信運(yùn)營(yíng)商 AT&T、職場(chǎng)社交平臺(tái) LinkedIn，2014年10月加入百度硅谷研發(fā)中心，成為百度美國(guó)無(wú)人車團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始成員，2018年2月轉(zhuǎn)任京東硅谷研發(fā)中心X實(shí)驗(yàn)室架構(gòu)師，專注于無(wú)人物流領(lǐng)域。

2019年6月，加入小鵬汽車智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，主導(dǎo)高速和城市自主導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)（NGP）的研發(fā)，先后擔(dān)任小鵬高速 NGP 和城市 NGP 軟件負(fù)責(zé)人，以及規(guī)劃控制和模擬器方向負(fù)責(zé)人等職位，2023年8月接任自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，2024年10月晉升為公司副總裁。

從工作成果角度看，其在接任小鵬智駕一號(hào)位之后，先是帶隊(duì)完成了城市 NGP (Navigation Guided Pilot, 智能導(dǎo)航輔助駕駛) 在國(guó)內(nèi)數(shù)百座城市落地，而后又推動(dòng)小鵬實(shí)現(xiàn) “端到端” 智駕方案在行車全功能量產(chǎn)上線。

這么來(lái)看，李力耘是屬于“功成身退”，不過(guò)從李力耘接替吳新宙，到劉先明加入小鵬的時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)看，李力耘接任的使命更像是完成階段性的過(guò)渡。

而且，根據(jù)小鵬汽車官方的回應(yīng)，李力耘只是卸任自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人一職，仍然在職，對(duì)于其離任一號(hào)位一事，官方解釋是“因身體原因會(huì)暫時(shí)休息一段時(shí)間”。

02

技術(shù)開(kāi)始出現(xiàn)分岔路

在智能駕駛領(lǐng)域，一號(hào)位的更迭，往往意味著戰(zhàn)略路線的變換。

核心信號(hào)，就藏在小鵬汽車的官方回應(yīng)里——自動(dòng)駕駛VLA大模型只是世界基座模型的應(yīng)用，更難的是讓模型具備推演世界的能力。

而劉先明此前就是以世界基座模型負(fù)責(zé)人的身份出現(xiàn)在公眾視野，其具備機(jī)器學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域前沿研究的工作背景，是人工智能和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的杰出技術(shù)專家。

小鵬汽車也表示，今后劉先明將帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)加速小鵬物理世界基座大模型在AI汽車領(lǐng)域全面應(yīng)用，擴(kuò)大智能輔助駕駛代際領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

自小鵬汽車在今年4月，提出 “世界基座模型” 的智能輔助駕駛路線以來(lái)，“世界基座模型”這個(gè)詞匯在小鵬汽車的口徑中被提及的頻率越來(lái)越多。

6月份的CVPR上，小鵬汽車作為唯一受邀的中國(guó)車企，選擇首次對(duì)外曬出其世界基座模型的技術(shù)細(xì)節(jié)，重要性不言而喻，還在會(huì)場(chǎng)上展示了基座模型在真實(shí)城市環(huán)境復(fù)雜路面的控車能力。

彼時(shí)G7剛剛發(fā)布，何小鵬也曾表示，“大算力 + 物理世界大模型 + 大數(shù)據(jù)”將共同定義未來(lái)AI 汽車的能力上限，其中的物理世界大模型正是劉先明團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自動(dòng)駕駛基座模型。

這個(gè)世界模型，參數(shù)規(guī)模高達(dá)720億(72B)，是現(xiàn)在行業(yè)主流VLA模型的35倍以上，訓(xùn)練數(shù)據(jù)已超過(guò) 2000 萬(wàn)條視頻片段（每條時(shí)長(zhǎng) 30 秒）。其具備視覺(jué)理解、鏈?zhǔn)酵评恚–oT）和動(dòng)作生成能力，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）后訓(xùn)練，它可以不斷自我進(jìn)化，逐步發(fā)展出更全面、更擬人的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

而且在李力耘之前在接受采訪時(shí)，也開(kāi)始力挺世界基座模型技術(shù)路線，曾表示“想做好智駕，必須要做基座大模型”。

“小鵬世界基座模型是小鵬自動(dòng)駕駛真正走向L3、L4的基礎(chǔ)，也會(huì)是未來(lái)小鵬所有物理AI終端的通用模型?！焙罄m(xù)，小鵬世界基座模型將全面賦能小鵬AI體系全圖譜，應(yīng)用到小鵬汽車的AI汽車、AI機(jī)器人、飛行汽車上。

但此前的小鵬汽車，是為時(shí)不多在公開(kāi)場(chǎng)合為VLA技術(shù)路線站臺(tái)的車企之一，如今在自動(dòng)駕駛普及前夕，技術(shù)本該收斂的時(shí)刻卻迎來(lái)分野。

如今業(yè)界主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線主要分為兩派，分別是VLA（Vision-Language-Action）與世界模型（World Model + Action）架構(gòu)，此前VLA技術(shù)路線的代表企業(yè)主要是理想和小鵬，世界模型路線下的代表企業(yè)則是華為和蔚來(lái)。

兩派各說(shuō)各的好，VLA擁護(hù)者認(rèn)為，VLA是走向自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解；而在世界模型路線眼里，VLA是一些“投機(jī)取巧”的方案。

技術(shù)方向分歧之下，似乎正在形成新一輪智能駕駛的“軍備競(jìng)賽”。

不僅是小鵬汽車智駕團(tuán)隊(duì)發(fā)生變更，僅相隔不到一天，蔚來(lái)汽車也被曝出智駕團(tuán)隊(duì)調(diào)整，蔚來(lái)世界模型負(fù)責(zé)人馬寧寧、蔚來(lái)智駕產(chǎn)品負(fù)責(zé)人黃鑫、蔚來(lái)智駕項(xiàng)目管理部負(fù)責(zé)人鄭可、蔚來(lái)智駕端側(cè)部署AI引擎部負(fù)責(zé)人吳釗等技術(shù)核心人員相繼離職。

不過(guò)，蔚來(lái)方面也回應(yīng)稱，是主動(dòng)調(diào)整智能駕駛部門組織架構(gòu)，通過(guò)構(gòu)建預(yù)研、量產(chǎn)、平臺(tái)復(fù)制、車型復(fù)制的“4×100接力棒”模式，將智能駕駛組織與通用人工智能組織并軌，以強(qiáng)化對(duì)通用人工智能技術(shù)的吸收及智能駕駛體驗(yàn)的交付效率。

更早些，理想的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)也被曝出現(xiàn)人事調(diào)整，理想汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人郎咸朋于上月發(fā)布內(nèi)部信，宣布將理想智駕團(tuán)隊(duì)拆分為 11 個(gè)二級(jí)部門，以更扁平的組織推進(jìn) AI 大模型研發(fā)。

似乎，一系列的人事更迭、技術(shù)遷移，都是各個(gè)企業(yè)為了轉(zhuǎn)戰(zhàn)自動(dòng)駕駛深水區(qū)關(guān)鍵信號(hào)，究竟哪條路線能走的更遠(yuǎn)，就看后續(xù)落地表現(xiàn)了。