撰文 | 張祥威 編輯｜馬青竹

直到本月，距離特斯拉去年發(fā)布RoboVan（無人駕駛廂式車）剛滿一年，至今未見更多動作。相反，國內(nèi)用于城市配送的RoboVan（下稱低速無人車）賽道，卻十分熱鬧。

今年以來，不僅融資消息不斷，頭部企業(yè)的車輛投放規(guī)模也已達萬臺級別，新入局者不斷。

當下無人配送賽道有三類公司：

平臺大廠，包括美團、京東、菜鳥等；

專業(yè)公司，主要有新石器、九識智能、白犀牛等；

以及智駕供應商，如德賽西威旗下川行致遠、佑駕創(chuàng)新旗下小竹無人車等。

其中，川行致遠、小竹無人車兩家均強調(diào)滿足車規(guī)級標準。

“我不認為行業(yè)內(nèi)已經(jīng)量產(chǎn)交付的低速無人車能扛三年，有些一看外觀就不扛造，可能一年多后就要頻繁地維修，影響運行效率和整體成本?！眲逶谛≈駸o人車發(fā)布會后“開炮”。

他經(jīng)過計算發(fā)現(xiàn)，三年的生命周期，是低速無人車能夠算好經(jīng)濟賬的前提。基于此，小竹無人車將采用更多的車規(guī)級元器件。

讓車跑得更久，同樣是川行致遠努力的方向之一。川行致遠S6系列的設計理念，便是“安全可靠、皮實耐用”，主打從整車到零部件的全車規(guī)級開發(fā)與制造。

對于新入局者口中的“車規(guī)級”，守擂者如新石器、九識智能等其實并不陌生。

早在2019年，新石器無人車創(chuàng)始人兼CEO余恩源曾表示，旗下無人車產(chǎn)品搭載歐洲L6e輕量級底盤，其中，轉(zhuǎn)向和碟剎制動系統(tǒng)均完全滿足車規(guī)級要求。由于找不到合適的車規(guī)級輪胎，又不愿采用摩托車輪胎，甚至還對輪胎進行了定制。

九識智能則強調(diào)，其車身的500多個零部件，同樣滿足車規(guī)級要求。

九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁潘余昌告訴《出行百人會/AutocarMax》，“我們的車輛整體設計壽命，肯定都超過五年，車規(guī)級的比例達到96%?！?/p>

那么，新入局者口中的車規(guī)級，究竟該如何理解？低速無人車現(xiàn)今發(fā)展到了何種階段，是否會因扛著“車規(guī)級”大旗的新生力量闖入，就此格局生變？

“車規(guī)級”智駕，成為籌碼

經(jīng)過近一兩年的探索，低速無人車的商業(yè)模式愈加清晰：售賣裸車，然后向客戶收取自動駕駛（FSD）服務費。

“2023年我們采取硬件和軟件打包的方式，客戶可以買斷車輛的三年或五年，我們給出一個總價格。去年開始，我們采用客戶買斷裸車，按照每季度收取FSD費用的方式，現(xiàn)在又從按季收費變?yōu)榘丛率召M?！迸擞嗖嬖V我們。

今年5月，九識智能發(fā)布E系列首款車型E6，售價1.98萬元。一個月后，菜鳥推出新款無人車GT-Lite，定價2.18萬元，疊加限時優(yōu)惠后低至1.68萬元。其中，九識智能等供應商所采取的“產(chǎn)品+服務”模式，F(xiàn)SD服務費為2000元/月左右，五年生命周期內(nèi)的收費可達12萬元。

這一商業(yè)模式的支撐點之一在于硬件必須耐用，這就繞不開車規(guī)級。低速無人車的車規(guī)級，涵蓋了底盤、整車“大腦”等核心部件。

最早普及的是車規(guī)級底盤。新石器和九識智能，同樣很早搭載了車規(guī)級底盤。

不過，早期布局車輛，其自動駕駛方案的元器件并非完全的車規(guī)級，多數(shù)產(chǎn)品采用了工控機方案。甚至不滿足工業(yè)級的要求，遑論滿足車規(guī)級標準。

去年11月，九識智能曾表示，其最新款無人車在自動駕駛軟硬件方面，已實現(xiàn)計算單元和傳感器在內(nèi)的全套車規(guī)級升級。

新入局者德賽西威和佑駕創(chuàng)新此番強調(diào)的車規(guī)級，除搭載車規(guī)級線控底盤之外，與先行者更大的區(qū)別，在于自動駕駛方案的車規(guī)級。

“我們所有的感知部件、域控，從硬件底層到中間件、上層應用，都可以多元化組合，這也是川行致遠首次在低速無人車行業(yè)引入全車規(guī)級的設計標準?！钡沦愇魍笨偛眉娲ㄐ兄逻h總經(jīng)理陳俊峰稱。

與已有的低速無人車的方案不同，川行致遠采用了雙自動駕駛域控方案，主域控采用英偉達Orin X，副域控采用黑芝麻（參數(shù)丨圖片）智能A1000芯片。“主腦”出現(xiàn)故障時，“副腦”可以完全接管和靠邊?？?，從而實現(xiàn)安全冗余。

乘用車市場中部分面向L3的智駕方案，便是采用雙域控設計。

而推出小竹無人車的佑駕創(chuàng)新則強調(diào)，“在智駕方案上，相比德賽西威聚焦在硬件和域控上，公司在域控、感知算法等方面有著大量積累?！?/p>

在更擅長的智駕方案上發(fā)力，成為德賽西威和佑駕創(chuàng)新等后來者的籌碼，這從側(cè)面說明，行業(yè)競爭正走向縱深。

車規(guī)級，僅是競爭的一環(huán)

低速無人車作為L4的落地產(chǎn)品之一，其競爭還體現(xiàn)在自動駕駛的軟件算法層面。

“造一輛低速無人車，部署各式各樣的傳感器，然后部署一套可以運行的代碼，門檻其實非常低。難點在于，讓它們在社會化的公開道路上全場景跑起來，并且做到安全可靠?！迸擞嗖嬖V我們。

這需要采集豐富的場景數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)有效地用于訓練算法模型。最終比拼的是自動駕駛的算法迭代和售后服務能力。

潘余昌認為，現(xiàn)在遠未到比拼自動駕駛算法和售后服務能力的階段，只有當市場投放規(guī)模達到十萬臺乃至百萬臺量級時，競爭才會進一步轉(zhuǎn)向。

事實上，競爭已經(jīng)來到比拼投放規(guī)模的階段。

低速無人車的規(guī)模爆發(fā)式增長始于去年。我們獲悉，九識智能在去年“6.18”期間發(fā)布了新一代無人車，原本預期訂單僅一兩千臺，結(jié)果當天便收獲5000多臺訂單，截至去年年底，其訂單已過萬臺。今年年初，新石器的無人車月銷量為兩三百臺，上個月，這一數(shù)字已近2000臺。

截止目前，新石器、九識智能已雙雙宣布，公司成立至今累計交付規(guī)模突破萬臺。

劉國清透露，“小竹無人車的在手訂單遠超數(shù)百臺，將逐步提升產(chǎn)能以實現(xiàn)交付。我們并不急于一次性全部投放市場，內(nèi)部預計明年有望實現(xiàn)一萬臺的交付目標?！?/p>

行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，中國城市配送領域的存量商用車市場規(guī)模約3000萬臺，年銷量達300萬臺?！靶率髅闇实氖?000多萬臺的城市配送商用車，公司明年將迎來3-5萬臺的訂單需求，后年將達到10萬臺以上?！庇喽髟凑f。

當下，國內(nèi)低速無人車正處于爆發(fā)前夜，更多高舉“車規(guī)級”旗幟的新公司入局，將為這場即將到來的爆發(fā)增添更多活力。

接下來的挑戰(zhàn)在于，公眾認知、路權(quán)申請、運營和安全監(jiān)管等方面。

“ 希望更多有實力的公司進入，然后共同推動立法?，F(xiàn)在很多管理辦法仍屬于區(qū)域性的，更多公司進入，可以加速無人車管理的規(guī)范化。 ” 一位無人配送業(yè)內(nèi)人士表示。

—THE END—

出行百人會 | AutocarMax

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