10月31日上午，美的集團(tuán)召開第三屆遠(yuǎn)見者大會(huì)，深度聚焦人工智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)融合的未來(lái)。在大會(huì)上，美的集團(tuán)研發(fā)的人形機(jī)器人家族首次集體公開亮相。

智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人Steve zhou（曾擔(dān)任華為昇騰計(jì)算業(yè)務(wù)CTO，主導(dǎo)昇騰AI大模型生態(tài)的搭建）在大會(huì)上指出，具身智能已被提升為國(guó)家戰(zhàn)略，是下一代科技浪潮。其終極愿景是讓機(jī)器人進(jìn)入各行各業(yè)，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人干活，人類享受”。

Steve zhou強(qiáng)調(diào)，目前具身智能面臨的核心挑戰(zhàn)是物理世界的復(fù)雜性和缺乏“Scaling Law（規(guī)?；▌t）”。一方面，機(jī)器人需要從語(yǔ)義層面理解多變的物理環(huán)境，并完成精細(xì)操作；另一方面，與語(yǔ)言大模型不同，具身智能在物理世界中遵循怎樣的“規(guī)律”（即隨著數(shù)據(jù)、算力增加，任務(wù)成功率如何提升）尚不明確。物理任務(wù)對(duì)成功率、容錯(cuò)率和響應(yīng)速度的要求極高。

清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春則指出，真正的具身智能必須擁有“人形”的身體，并實(shí)現(xiàn)智能與身體的深度協(xié)同進(jìn)化。當(dāng)前，攻克低成本、高性能的“靈巧手”技術(shù)，是邁向通用操作型機(jī)器人的關(guān)鍵一步。

孫富春表示，具身智能不僅僅是空間感知和預(yù)測(cè)（如識(shí)別環(huán)境），更是“身體上的智能”。真正的具身智能是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期訓(xùn)練后“身體”發(fā)生改變和適應(yīng)，最終實(shí)現(xiàn)“身體”與“智能”的完美協(xié)同。

孫富春還補(bǔ)充道，靈巧手是具身智能的關(guān)鍵突破，但面臨成本高昂（百萬(wàn)級(jí)別）和性能不足（負(fù)載能力弱）兩大核心問(wèn)題，這導(dǎo)致很多機(jī)器人只能使用簡(jiǎn)單的夾爪。未來(lái)靈巧手的發(fā)展依賴于大負(fù)載人形機(jī)器人平臺(tái)的出現(xiàn)。

對(duì)于“機(jī)器人靈巧操作”的話題，香港大學(xué)計(jì)算與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院院長(zhǎng)馬毅指出，關(guān)鍵在于解決“泛化”難題，而當(dāng)前業(yè)界對(duì)此存在誤解和高估，如看到一個(gè)機(jī)器人能完成某個(gè)特定任務(wù)（如轉(zhuǎn)魔方），就誤以為它具備了通用的操作能力。他同時(shí)批判了“模仿”的誤區(qū)，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人不應(yīng)僅僅“模仿”人的特定動(dòng)作軌跡，而應(yīng)具備 “模仿能力”，即通過(guò)觀察人的動(dòng)作，自己就能通過(guò)練習(xí)學(xué)會(huì)。

盡管前路挑戰(zhàn)重重，但從理論突破到硬件創(chuàng)新，具身智能的發(fā)展路徑正漸漸清晰。當(dāng)智能與“身體”深度協(xié)同，能真正理解并泛化于復(fù)雜的物理世界時(shí)，具身智能的“GPT時(shí)刻”才會(huì)到來(lái)。

作者：張德榮

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