今天，我想從投資邏輯上去聊聊人形機(jī)器人的核心壁壘問題，即：工業(yè)場(chǎng)景下的量產(chǎn)能力！

11月6日，小鵬發(fā)布了會(huì)走貓步，擁有完美女性體征和仿真皮膚的人形機(jī)器人IRON，震驚了全球！當(dāng)晚美股XPEV就一個(gè)高開直沖12%，而在此前，宇樹機(jī)器人更是表演過后空翻、耍功夫、拳擊等眾多高難度動(dòng)作！而反觀特斯拉的Optimus機(jī)器人，感覺走路都顫顫巍巍、慢慢吞吞的，雖然也能跳舞之類動(dòng)作，但總感覺比上國產(chǎn)機(jī)器人就像個(gè)老登！

可是，11月7日，小鵬（XPEV）的股價(jià)就遭到了暴擊，簡直就是從哪里升起，就從哪里回去，雖然有部分美國科技股回調(diào)的問題，但當(dāng)市場(chǎng)冷靜下來思考后，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)讓人疑惑的問題：決定機(jī)器人圖靈時(shí)刻的核心到底是什么？畢竟我們都能走貓步和跑酷了，特斯拉機(jī)器人還在倉庫里慢吞吞的搬箱子，這差距看起來太大了！

可在今天，方舟投資（Ark Invest）創(chuàng)始人兼CEO凱茜·伍德又重申了她對(duì)特斯拉2030年的目標(biāo)價(jià)，即2600美元的堅(jiān)定態(tài)度，而馬斯克也在昨日拿到了1萬億美元的天價(jià)股權(quán)激勵(lì)，這就讓事情似乎變的沒有那么簡單了起來！

誠然，作為感性動(dòng)物，我們?nèi)祟愒诳礄C(jī)器人時(shí)，第一直覺，必然是外觀的美感，其次就是動(dòng)作的流暢度！

但如果我說，當(dāng)下所有機(jī)器人展現(xiàn)的花哨動(dòng)作，以及不管是通過遙控、編程或者實(shí)時(shí)動(dòng)作映射而來的擬人體征，都不是圖靈時(shí)刻，甚至和我們關(guān)心的“AI”關(guān)系不大，你們會(huì)怎么想？

首先，我們先來搞清楚一個(gè)社會(huì)性的對(duì)機(jī)器人的誤解，機(jī)器人不管是貓步、鯉魚打挺、還是各種武術(shù)特技，跳舞，無論是IRON、波士頓、宇樹，實(shí)際上他們展現(xiàn)的都是其“核心機(jī)械控制能力”！這當(dāng)然很牛，因?yàn)槿澜缒茏鰴C(jī)械控制的國家，估計(jì)也就只有中美，但這種對(duì)控制力的升級(jí)，實(shí)際上已經(jīng)有數(shù)十年的研究沉淀，其并不是今天才出來的某一關(guān)鍵突破！

而在控制力之后，實(shí)際上是對(duì)特定場(chǎng)景的算法/編程堆砌和空間定位的輔助指令修正來實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)過程有點(diǎn)像雜技演員，他會(huì)按照你的排練要求完成所有復(fù)雜動(dòng)作，但是他不能思考，因?yàn)樗伎嫉慕Y(jié)果，就是對(duì)控制系統(tǒng)的指令溢出，會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的崩潰。

所以，我認(rèn)為雖然機(jī)器人的動(dòng)作、骨骼、外形很重要，但都是站在機(jī)器的角度上去模仿人，而不是真正意義上圖靈時(shí)刻的標(biāo)準(zhǔn)：站在人的角度上去適應(yīng)機(jī)器的身軀！

那真正的通用人形機(jī)器人，真正的圖靈時(shí)刻需要什么來實(shí)現(xiàn)呢？有一個(gè)公式可以為大家?guī)碓u(píng)判的角度：

通用人形機(jī)器人=精密軀殼及驅(qū)動(dòng)+AI大腦+大數(shù)據(jù)+感知系統(tǒng)+長時(shí)能源驅(qū)動(dòng)+擬人模塊

而在全球只有一個(gè)公司在做上述公式右邊的幾乎全部項(xiàng)，并且是深度研究，這個(gè)公司就是特斯拉！（以下我們不談估值之類的邏輯），我今天也會(huì)從量產(chǎn)回報(bào)的投資角度去和大家聊聊這個(gè)問題！

首先，為什么我們的機(jī)器人主流是造成人形？答案很簡單：因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)物理世界的大部分設(shè)施的使用高度是人形，場(chǎng)景服務(wù)也是圍繞人的便利度展開，無論是商業(yè)零售還是工業(yè)生產(chǎn)，其標(biāo)準(zhǔn)都是人，因此人形機(jī)器人是最為便利的機(jī)器人形態(tài)，即使他不是最為高效的物理展開形態(tài)！所以，只有人型才是通用的基礎(chǔ)！

其次，我們來看我們最自信的硬件，就是軀殼和驅(qū)動(dòng)、能源模塊之類的東西！

我們以能量產(chǎn)，沖擊上市主力產(chǎn)品宇樹G1來看好了，其價(jià)格1.6萬美元，身高1.32米，手部負(fù)重2公斤，電池續(xù)航2公斤，所以，這個(gè)參數(shù)是干嘛的？肯定進(jìn)不了工廠搬磚，連買菜都懸，2小時(shí)充電一次，其實(shí)家務(wù)也干不了什么，所以更像是個(gè)大號(hào)的陪伴玩具！再看下特斯拉的擎天柱，價(jià)格目標(biāo)是2萬美元（前期估計(jì)10萬美元），身高1.73米，用特斯拉的汽車電池、續(xù)航24小時(shí)，手部負(fù)重最大20公斤，使用特斯拉汽車的FSD純視覺導(dǎo)航和場(chǎng)景識(shí)別，這種配置，是不是已經(jīng)達(dá)到了正常人類的體能強(qiáng)度？

因此，中美當(dāng)下的人形機(jī)器人在商業(yè)上依然還是呈現(xiàn)出兩條不太一樣的路徑，一個(gè)是為了展示，一個(gè)是為了工作，這或許和中美兩國的制造業(yè)國情不同有關(guān)！

而在占機(jī)器人50%零件成本構(gòu)成的執(zhí)行器（驅(qū)動(dòng)器）上，特斯拉的校電機(jī)技術(shù)在汽車上運(yùn)用的非常成熟，耐用和低成本是其核心，所以在機(jī)器人的應(yīng)用上也得到了成本端的正向反饋，此外，特斯拉在驅(qū)動(dòng)方面的硬件有自己的核心專利，所以其也經(jīng)常交給中國的企業(yè)制造，以降低成本，比如三花智控、綠的諧波、托普集團(tuán)都在為其做一些總成加工。

這里，我要補(bǔ)充一點(diǎn)，特斯拉的一切都是”第一性“的體現(xiàn)，所以高自由度反而不是他所追求的，不同于IRON之類全身80多個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)器，特斯拉的驅(qū)動(dòng)器品類已經(jīng)從24種被砍到了6種，而且，其全身零件，大量使用相同型號(hào)、尺寸的通用件，比如，擎天柱鏈接身體和大腿，和鏈接小腿和大腿的零件都是一樣的，不會(huì)去為了多余的好看，而增加工序！

此外，你們還可以看下特斯拉機(jī)器人的手指，全部一模一樣長，而不是和人一樣長短不一，這是為什么？因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化！特斯拉是全球人形機(jī)器人行業(yè)中，所有人在做加法、比動(dòng)作復(fù)雜度時(shí)，唯一做減法的人！

所以，從硬件端看，特斯拉一直沒有在造一個(gè)所謂的“最強(qiáng)”機(jī)器人，而是在做一個(gè)“最容易被量產(chǎn)“的工人型機(jī)器人！因此，這才是為了量產(chǎn)而造的機(jī)器人，而不是為了融資做展示的機(jī)器人，從投資角度看，邏輯完全不一樣！

接下來，我們來聊聊數(shù)據(jù)和大腦！

機(jī)器人學(xué)習(xí)，最好的形式當(dāng)然是發(fā)展超級(jí)智能（Superintelligent AI），即在所有核心認(rèn)知任務(wù)上全面超越人類能力的人工智能形式，但這個(gè)事項(xiàng)目前正被主流科學(xué)界抵制！

那么，現(xiàn)實(shí)的路徑就是通過大模型+場(chǎng)景訓(xùn)練，記憶海量的數(shù)據(jù)和執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，去記住在不同場(chǎng)景下該怎么做，你可以理解為：死記硬背！但也別小看這個(gè)，這不是靠工程師寫代碼就能解決的！

當(dāng)下，主流訓(xùn)練的方式就2種，一是模仿學(xué)習(xí)，就是人穿著各種傳感器，進(jìn)行日常工作生活，機(jī)器人去實(shí)時(shí)記憶怎么做，我們稱為實(shí)時(shí)動(dòng)作映射記憶；第二種就是強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人在特定場(chǎng)景和虛擬世界里不斷試錯(cuò)！

第一種好理解，第二種我舉例，比如踢足球，機(jī)器人學(xué)踢球，首先要學(xué)習(xí)怎么走和跑，然后訓(xùn)練他們帶球和傳球，射門等技戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作，第三步則是在仿真環(huán)境里進(jìn)行2V2比賽，熟悉配合，然后就是24小時(shí)不斷重復(fù)和優(yōu)化這些動(dòng)作們，這樣1年至少等于我們十幾年不止的踢球時(shí)間了，然后再把這個(gè)數(shù)據(jù)挪到顯示機(jī)器人的記憶模塊里變成特定場(chǎng)景數(shù)據(jù)！

但隨著AI的進(jìn)步，第2種訓(xùn)練方式連接上OPENAI\GORK后，就更快了，過去一年，現(xiàn)在10小時(shí)，就能通過LLM優(yōu)化訓(xùn)練達(dá)到相似的效果，因此在場(chǎng)景數(shù)據(jù)上，就有了質(zhì)的飛躍！

而這或許就是具身智能算力的意義，算力越高，理解越快，動(dòng)作響應(yīng)越精準(zhǔn)和迅速！因?yàn)闄C(jī)器人有人被動(dòng)思索的邏輯（主動(dòng)觀察和理解現(xiàn)在還遠(yuǎn)）：即，你說”我渴了“，機(jī)器人就知道，要去拿杯子，再去倒水，最后倒合適的水量，控制溫度，并給你！如果期間看到一個(gè)蘋果，他甚至?xí)柲?，吃蘋果哈斯喝水？

而這就是視覺語言動(dòng)作模型，當(dāng)下機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)壁壘之一，也是理解和動(dòng)作的關(guān)鍵！

所以，我們從特斯拉的案例看，什么才是人形機(jī)器人的投資壁壘？

硬件？他的確實(shí)很強(qiáng)，也很第一性，但終端成本方面不太能低于國產(chǎn)機(jī)器人，而硬件壁壘的持久性也不高！

軟件？英偉達(dá)的ISAAC給錢就能暢玩！

LLM？OPENAI、谷歌、通義千萬、Deepseek，可選擇的很多！

在我看來，工業(yè)級(jí)量產(chǎn)是其核心競(jìng)爭(zhēng)力，其依托是FSD和海量的行為和場(chǎng)景數(shù)據(jù)，而誰能賣的越快越多，場(chǎng)景應(yīng)用越豐富，誰的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)就會(huì)越明顯，誰的腦子就更聰明，因?yàn)?，這些數(shù)據(jù)是閉源的真實(shí)數(shù)據(jù)！