如何把一枚戰(zhàn)術(shù)核彈頭精準(zhǔn)送到敵人頭頂？
20世紀(jì)60年代前半期，蘇聯(lián)陸軍是這樣解決這個(gè)問題的：使用**“月球”（Луна）和稍后出現(xiàn)的“月球-M”（Луна-М）**戰(zhàn)術(shù)火箭系統(tǒng)，它們能把當(dāng)量約10千噸級(jí)的核彈頭分別投送到大約30公里和60公里遠(yuǎn)處。

9К52“月球-M”戰(zhàn)術(shù)火箭系統(tǒng)，9П113發(fā)射車齊射照片（攝于1980年代，《蘇聯(lián)戰(zhàn)士》雜志）

這兩個(gè)系統(tǒng)在蘇聯(lián)以及國外（出口型不帶核彈頭）都服役了很長(zhǎng)時(shí)間，總體評(píng)價(jià)不錯(cuò)。但它們有一個(gè)致命缺陷：火箭完全不制導(dǎo)。

瞄準(zhǔn)只能靠整車轉(zhuǎn)向＋發(fā)射時(shí)給導(dǎo)軌設(shè)定的仰角來完成?；鸺陲w行中僅靠尾部氣動(dòng)穩(wěn)定翼和由安裝在彈體中部的4臺(tái)小型發(fā)動(dòng)機(jī)賦予的旋轉(zhuǎn)來保持穩(wěn)定（以“月球-M”為例），全程無法修正軌跡。 一句話總結(jié)：60年代的蘇聯(lián)戰(zhàn)術(shù)核彈，就是這么“豪邁”地用“轉(zhuǎn)身子+掰仰角+祈禱”方式扔過去的。

9М21火箭（“月球-M”戰(zhàn)術(shù)火箭系統(tǒng)）發(fā)射瞬間

清晰可見彈體中部四臺(tái)小型發(fā)動(dòng)機(jī)的工作，正是它們?cè)诎l(fā)射初期為火箭賦予繞縱軸高速旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)飛行中的穩(wěn)定。結(jié)果導(dǎo)致圓概率誤差（CEP）最高可達(dá)700米。
別以為帶的是核彈頭就不在乎精度了：對(duì)于當(dāng)量只有10千噸級(jí)左右的戰(zhàn)術(shù)核彈頭來說，700米的偏差已經(jīng)足以大幅降低對(duì)目標(biāo)的毀傷效果。
要確保摧毀目標(biāo)，往往不得不一次發(fā)射好幾枚火箭。顯然，火箭必須在飛行中進(jìn)行某種修正才行。

思路

為了解決精度問題，蘇聯(lián)國防部第三中央科研所開展了代號(hào)為**“霍爾姆”**（Холм，意為“小山”）的科研項(xiàng)目。
研究最終確定了兩個(gè)技術(shù)方向：

1. 研制采用慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)火箭；
2. 研制采用無線電指令制導(dǎo)方式直接導(dǎo)向目標(biāo)的火箭。

第一條路線獲得代號(hào)“圓點(diǎn)”（Точка），第二條路線代號(hào)“鷂鷹”（Ястреб）。
兩個(gè)課題的主負(fù)責(zé)單位都是航空工業(yè)部（ГКАТ）下屬的OKB-2（即今天俄羅斯股份公司“火炬”機(jī)械制造設(shè)計(jì)局，МКБ ?Факел?）。
當(dāng)時(shí)和現(xiàn)在，該局的主要專長(zhǎng)都是防空導(dǎo)彈。需要特別說明：這里說的“圓點(diǎn)”并不是1975年正式列裝的那款著名的“圓點(diǎn)”。
OKB-2負(fù)責(zé)的這個(gè)早期“圓點(diǎn)”方案最終沒有完成研制，所有技術(shù)資料后來移交給了機(jī)械制造設(shè)計(jì)局（КБ Машиностроения，位于科爾喬沃），后者在此基礎(chǔ)上重新開發(fā)，才誕生了我們熟知的9K79“圓點(diǎn)”戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)，那已經(jīng)是完全不同的另一種武器了。

OKB-2當(dāng)年研制的“圓點(diǎn)”方案草圖。底盤一眼就能認(rèn)出，正是BAZ-135LM（與“月球-M”相同，后來也成為“颶風(fēng)”火箭炮的底盤）。圖片來源：2003年出版的《“火炬”設(shè)計(jì)局的火箭》一書。

方案構(gòu)想

“鷂鷹”（Ястреб）戰(zhàn)術(shù)火箭系統(tǒng)計(jì)劃采用高通過性汽車底盤。

其彈道導(dǎo)彈直接在OKB-2剛剛研制成功的海軍防空導(dǎo)彈В-611（4К60，屬于М-11“風(fēng)暴”艦空系統(tǒng)）基礎(chǔ)上改型而來。直接繼承了原導(dǎo)彈的彈體結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)布局、控制系統(tǒng)、固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)以及若干關(guān)鍵部件。這種深度通用化原本被寄予厚望，能大幅縮短周期、降低成本，但最終事與愿違。

В-611導(dǎo)彈（М-11“風(fēng)暴”艦空系統(tǒng)）發(fā)射瞬間

根據(jù)現(xiàn)有資料，該導(dǎo)彈僅計(jì)劃配備特種（核）戰(zhàn)斗部。由于核彈頭比原高爆破片戰(zhàn)斗部重得多，導(dǎo)致全彈重心前移。為補(bǔ)償這一變化，在頭部整流罩上加裝了前置失穩(wěn)翼（дестабилизатор）。

失穩(wěn)翼：安裝在主翼之前的水平小翼面，用來故意產(chǎn)生一定的低頭力矩，從而提高縱向操縱性。

導(dǎo)彈采用梁式導(dǎo)軌發(fā)射。在底盤前部、駕駛艙后方，安裝有一部雷達(dá)站，這正是“鷂鷹”戰(zhàn)術(shù)火箭系統(tǒng)的最大特色。

“鷂鷹”戰(zhàn)術(shù)火箭系統(tǒng)草圖（出自2003年出版的《“火炬”設(shè)計(jì)局的火箭》一書）設(shè)計(jì)構(gòu)想是：

發(fā)射后，車載雷達(dá)將持續(xù)跟蹤導(dǎo)彈的實(shí)際飛行軌跡，制導(dǎo)系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前軌跡與理論軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，并通過無線電指令通道向?qū)椏刂泼妫ǘ婷妫┑亩鏅C(jī)發(fā)送修正指令，從而對(duì)彈道進(jìn)行全程校正。整個(gè)制導(dǎo)過程將覆蓋導(dǎo)彈的全部主動(dòng)飛行段（即固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)工作段）。

В-611導(dǎo)彈（М-11“風(fēng)暴”艦空系統(tǒng)）照片來源：Vitaly V. Kuzmin, CC BY-SA 4.0 via Wikimedia Commons理論上，這種制導(dǎo)方式能夠在導(dǎo)彈本身造價(jià)相對(duì)低廉的前提下，滿足戰(zhàn)術(shù)精度要求，因?yàn)樗袕?fù)雜自動(dòng)化設(shè)備都集中在**發(fā)射車（СПУ）**上，導(dǎo)彈只需要被動(dòng)接收指令即可。

然而，這種方案也存在明顯缺陷：

• 發(fā)射后，作戰(zhàn)車輛無法立即撤離發(fā)射陣地，必須繼續(xù)停留一段時(shí)間對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行照射引導(dǎo)；
• 導(dǎo)彈與發(fā)射車之間必須保持無線電直視通路，任何地形遮擋（如山地、森林、建筑物）都會(huì)阻斷或干擾指令信號(hào)，因此在山地環(huán)境基本無法使用“鷂鷹”；
• 持續(xù)開機(jī)的雷達(dá)會(huì)嚴(yán)重暴露發(fā)射車位置，極易被敵方無線電技術(shù)偵察手段捕捉；
• 無線電指令通道極易遭到敵方電子戰(zhàn)系統(tǒng)的干擾甚至壓制。

誠然，1960年代的電子對(duì)抗技術(shù)遠(yuǎn)不如今天成熟，但可以肯定的是：一旦“鷂鷹”真的裝備部隊(duì)，美國人必然會(huì)以最快速度研發(fā)針對(duì)性的電子對(duì)抗與反制措施。

實(shí)際落實(shí)情況

“鷂鷹”（Ястреб）計(jì)劃最終沒有超出初步設(shè)計(jì)階段，只有個(gè)別部件被制成試驗(yàn)樣品。為什么會(huì)被取消？多半是以下幾個(gè)因素疊加導(dǎo)致：

1. 作戰(zhàn)車輛過于復(fù)雜且昂貴：車載雷達(dá)＋全套無線電指令制導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備讓整套系統(tǒng)的造價(jià)和維護(hù)難度大幅飆升。
2. 射程根本達(dá)不到戰(zhàn)術(shù)要求（8–35 km）：
   母本В-611原本是防空導(dǎo)彈，斜射程可達(dá)55 km，但改成高拋彈道、換裝更重的特種（核）戰(zhàn)斗部后，射程大幅縮水。在同樣的外形尺寸下，設(shè)計(jì)師們發(fā)現(xiàn)再怎么優(yōu)化也無法滿足最低射程要求，基本宣告無望。

唯一真正進(jìn)入靶場(chǎng)實(shí)車試驗(yàn)的部件，只有底盤。不同資料顯示，底盤分別由布良斯克汽車廠、庫塔伊西汽車廠和米蒂希工程機(jī)械廠（Мытыщинский машиностроительный завод）參與研發(fā)。目前能找到的唯一一段試驗(yàn)視頻/照片里，出現(xiàn)的正是米蒂希廠的對(duì)象560（объект 560），上面扛著一個(gè)雷達(dá)的質(zhì)量-外形模擬件。 至此，“鷂鷹”徹底停留在圖紙與單項(xiàng)試驗(yàn)階段，成為蘇聯(lián)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈史上一個(gè)短暫卻有趣的“無線電指令制導(dǎo)核彈道導(dǎo)彈”嘗試。

560工程在試驗(yàn)場(chǎng)上

560工程

還有一種說法是，當(dāng)時(shí)也考慮過用庫塔伊西汽車廠（КАЗ）正在研發(fā)的對(duì)象 1040作為“鷂鷹”的底盤候選。這輛車原本是為未來的**“黃蜂”（Оса）防空導(dǎo)彈系統(tǒng)準(zhǔn)備的，是對(duì)之前文章中提到過的對(duì)象 1015Б 裝甲運(yùn)輸車**的進(jìn)一步發(fā)展。

不過，這輛來自格魯吉亞工程師的試驗(yàn)車最終命運(yùn)不濟(jì)：量產(chǎn)版“黃蜂”最后還是選擇了**布良斯克汽車廠（БАЗ）**的底盤。

通用底盤 工程代號(hào)1040

“鷂鷹”的戰(zhàn)術(shù)火箭系統(tǒng)項(xiàng)目最遲在1966年被正式關(guān)閉。與此同時(shí)，OKB-2負(fù)責(zé)的那個(gè)慣性制導(dǎo)“圓點(diǎn)”方案也被一并終止，所有技術(shù)資料移交給科洛姆納機(jī)械制造設(shè)計(jì)局（КБМ）。后者不負(fù)眾望，在此基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)，最終在1975年讓真正的9K79“圓點(diǎn)”戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)正式服役。不過，那已經(jīng)是一套與當(dāng)初完全不同的系統(tǒng)了。

俄羅斯聯(lián)邦國防部火箭炮兵裝備局“GRAU編號(hào)”9К79 ?Точка?“圓點(diǎn)”北約代號(hào)為SS-21 "Scarab"（意為“圣甲蟲”）該導(dǎo)彈以9P129運(yùn)輸-起豎-發(fā)射一體車（TEL）載運(yùn)，并使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。