作者 | 劉芬 編輯 | 蔣詩舟

最近一周，Robotaxi行業(yè)熱點(diǎn)頻頻：特斯拉在美國(guó)啟動(dòng)Robotaxi試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)服務(wù)；文遠(yuǎn)知行被傳已秘密提交中國(guó)香港上市申請(qǐng)；哈啰闖入Robotaxi戰(zhàn)場(chǎng)，完成超30億元融資，引入螞蟻、寧德時(shí)代戰(zhàn)略投資。

與此同時(shí)，多家中國(guó)Robotaxi企業(yè)爭(zhēng)相出海，展開商業(yè)化部署及測(cè)試。

在Robotaxi商業(yè)化中，頭部玩家的運(yùn)營(yíng)車輛總數(shù)相差尚不懸殊。蘿卜快跑的車隊(duì)規(guī)模僅超1000輛，最早布局的Waymo，部署數(shù)量尚不足2000輛。特斯拉、小馬智行的目標(biāo)，是在2025年內(nèi)將車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大至千輛。

不過，多家Robotaxi企業(yè)將2025年視為“重要擴(kuò)張之年”，加速擴(kuò)展車隊(duì)規(guī)模和城市區(qū)域，提升量產(chǎn)能力。小馬智行計(jì)劃三年內(nèi)投放上萬輛，馬斯克預(yù)計(jì)2026年底美國(guó)市場(chǎng)將運(yùn)營(yíng)超10萬輛特斯拉Robotaxi。國(guó)海證券分析師劉熹表示，Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化三大要素核心包括算法能力提升+硬件降本+政策支持，當(dāng)前行業(yè)奇點(diǎn)已至。

一、特斯拉Robotaxi仍處早期測(cè)試階段

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月22日，特斯拉在得克薩斯州奧斯汀正式啟動(dòng) Robotaxi 試點(diǎn)服務(wù)，與行業(yè)領(lǐng)頭羊Waymo展開正面競(jìng)爭(zhēng)。

其中，特斯拉Robotaxi 完全依賴攝像頭搭配深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視覺識(shí)別系統(tǒng)，運(yùn)行自主研發(fā)的FSD模型，通過AI算法實(shí)時(shí)處理路況、交通信號(hào)、行人及車輛距離等，當(dāng)前處于“可控試點(diǎn)”和“受限場(chǎng)景”階段。

按照馬斯克的分階段擴(kuò)張計(jì)劃，在奧斯汀試運(yùn)營(yíng)幾個(gè)月內(nèi)，特斯拉Robotaxi車隊(duì)規(guī)模將擴(kuò)至1000輛，2025年底前將服務(wù)擴(kuò)展至美國(guó)其他城市，部署類似愛彼迎（ABNB.US）的共享模式——允許私人車主將車輛接入Robotaxi網(wǎng)絡(luò)賺取收益，并于2026年量產(chǎn)無人出租車Cybercab。預(yù)計(jì)到2026年年底，美國(guó)將有“可能數(shù)十萬輛，甚至超過一百萬輛（無人監(jiān)督全自動(dòng)駕駛）特斯拉”。

如果從谷歌2009年啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目，也就是Waymo前身算起，Robotaxi行業(yè)的歷史不超過十七年。2016年Waymo獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，成為Alphabet（谷歌母公司）旗下自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。同年10月，特斯拉在《宏圖第二篇章》中首次提出Robotaxi概念。

Waymo與特斯拉代表了兩種迥異路線。Waymo一開始便選擇跨越式路徑，即直接跳過中間過渡階段，堅(jiān)定做L4級(jí)無人駕駛，采用多傳感器融合技術(shù)，利用數(shù)據(jù)冗余性增強(qiáng)安全性。蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等中國(guó)頭部Robotaxi 企業(yè)，皆屬此列。漸進(jìn)式路線是在量產(chǎn)車上優(yōu)先搭載L2/L3級(jí)輔助駕駛，以低成本硬件通過大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練最終做到L4/L5，代表企業(yè)便是特斯拉。

小馬智行表示，特斯拉遵循L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試的典型模式：歷經(jīng)小規(guī)模、小范圍試點(diǎn)以及先主駕安全員，再副駕安全員，最終完全無安全員的技術(shù)測(cè)試路徑，以確保其車輛的安全性。無論是waymo、小馬智行還是特斯拉，三者的起點(diǎn)都是需要安全員，且有限制的運(yùn)行區(qū)域，這充分驗(yàn)證了L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化無法逾越“逐步測(cè)試、逐步落地”這一客觀規(guī)律。

從策略上，特斯拉采用“視覺+AI”策略，主打“硬件下放、規(guī)模化”，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Waymo主打“高成本傳感器+高精地圖”。國(guó)泰海通證券分析認(rèn)為，特斯拉Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)，在一定程度上標(biāo)志著AI 應(yīng)用首次在復(fù)雜真實(shí)環(huán)境中落地并產(chǎn)生商業(yè)行為，未來能否實(shí)現(xiàn)規(guī)?；⑷旌?、無安全員、全場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)是關(guān)鍵。

特斯拉目前在奧斯汀較小范圍進(jìn)行“副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛測(cè)試，運(yùn)營(yíng)車隊(duì)數(shù)量在20臺(tái)以內(nèi)，接近Waymo七八年前在鳳凰城早期測(cè)試（Early Rider）階段。而中國(guó)Robotaxi公司，于2021年已在廣州、北京開展主駕無人自動(dòng)駕駛測(cè)試。

“特斯拉Robotaxi處在早期測(cè)試，尚未達(dá)到中國(guó)Robotaxi公司在一線城市復(fù)雜場(chǎng)景開展全無人駕駛的水平?！毙●R智行對(duì)《財(cái)經(jīng)》新媒體表示，Robotaxi不是單純技術(shù)路線的競(jìng)爭(zhēng)，核心目標(biāo)是以安全為底線，實(shí)現(xiàn)綜合成本低于綜合收入的毛利為正的規(guī)?；\(yùn)營(yíng)。在安全前提下做到無人是硬性要求，多傳感器融合+冗余的方案仍值得且必要。

頭部玩家商業(yè)化落地行至何處？

對(duì)中國(guó)相關(guān)企業(yè)而言，正值技術(shù)升級(jí)與業(yè)務(wù)擴(kuò)張的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，特斯拉Robotaxi試運(yùn)營(yíng)猶如“對(duì)標(biāo)信號(hào)彈”。

在美國(guó)，Robotaxi產(chǎn)業(yè)由科技巨頭領(lǐng)跑。隨著蘋果放棄造車、通用汽車斷供Cruise，主要Robotaxi玩家為谷歌旗下的Waymo、亞馬遜旗下的Zoox以及特斯拉。

截至2025年5月，Waymo擁有1500輛車隊(duì)規(guī)模，服務(wù)城市覆蓋舊金山、洛杉磯、鳳凰城以及奧斯汀，每周完成超過25萬次付費(fèi)乘車服務(wù)，計(jì)劃到2026年底擴(kuò)展至七個(gè)美國(guó)城市。6月24日，Uber宣布在美國(guó)亞特蘭大提供Waymo無人駕駛出租車服務(wù)，數(shù)十輛Waymo的Robotaxi會(huì)服務(wù)于亞特蘭大65平方英里區(qū)域。

與之相比，Zoox仍在美國(guó)多個(gè)城市投入開展路測(cè)，計(jì)劃2025年內(nèi)在拉斯維加斯啟動(dòng)首次商業(yè)化運(yùn)作，并新建生產(chǎn)場(chǎng)地助力主要市場(chǎng)擴(kuò)張。今年6月，其加州海沃德工廠宣布正式開設(shè)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)能超1萬輛，為美國(guó)首個(gè)專為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的量產(chǎn)車工廠。

在國(guó)內(nèi)，Robotaxi以創(chuàng)業(yè)公司為主導(dǎo)，頭部企業(yè)包括小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度蘿卜快跑等，已在試點(diǎn)區(qū)域落地運(yùn)營(yíng)，加速擴(kuò)展車隊(duì)規(guī)模和服務(wù)區(qū)域。

5月，創(chuàng)始人李彥宏在百度2025年第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上披露，旗下蘿卜快跑現(xiàn)已覆蓋全球15座城市，部署超1000輛無人車。今年前三個(gè)月，蘿卜快跑在全球提供超140萬次出行服務(wù)，同比增長(zhǎng)75%。

另據(jù)其他兩家公司最新財(cái)報(bào)，作為L(zhǎng)4多場(chǎng)景開拓者，文遠(yuǎn)知行展開Robotaxi、Robobus、Robovan全矩陣布局，在全球已有超1200輛自動(dòng)駕駛車輛投入運(yùn)營(yíng)，國(guó)海證券分析其中Robotaxi保有量超500臺(tái)。小馬智行擁有超250輛Robotaxi，預(yù)計(jì)第二季度開始量產(chǎn)，到2025年底計(jì)劃將Robotaxi車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大到千臺(tái)，三年內(nèi)投放上萬輛。

艾瑞咨詢認(rèn)為，當(dāng)中國(guó)網(wǎng)約車/出租車逐漸進(jìn)入存量市場(chǎng)，多地發(fā)布網(wǎng)約車運(yùn)力飽和預(yù)警，Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化必將改變現(xiàn)有出行市場(chǎng)格局。在此前提下，Robotaxi在整個(gè)出行行業(yè)中的實(shí)際增長(zhǎng)更多取決三因素：運(yùn)營(yíng)區(qū)域的開放程度、定制Robotaxi量產(chǎn)和投放的節(jié)奏，以及Robotaxi訂單在整體出行行業(yè)中的滲透率，分別代表著車能跑多遠(yuǎn)、有多少車和有多少用戶的問題。

目前，中國(guó)頭部企業(yè)在重點(diǎn)城市多有Robotaxi業(yè)務(wù)的落地，側(cè)重點(diǎn)有所不同。東吳證券汽車行業(yè)證券分析師黃細(xì)里稱，小馬智行主要關(guān)注北上廣深超一線城市，且獲取牌照的進(jìn)度最快；文遠(yuǎn)知行著力發(fā)展北京、廣州，橫向拓展能力（Truck/Bus/Van，出海）規(guī)劃更廣；蘿卜快跑落腳北京、武漢向外布局，目前車輛在運(yùn)規(guī)模最大。

隨著Robotaxi進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)拐點(diǎn)，國(guó)內(nèi)玩家們紛紛發(fā)力建立合作伙伴生態(tài)，開拓國(guó)際化市場(chǎng)，中東成為熱門出海地。根據(jù)ARK估計(jì)，達(dá)到一定規(guī)模后，Robotaxi平臺(tái)能夠以每英里0.25美元的價(jià)格來提供盈利性的乘車服務(wù)。

其中，不同定價(jià)可能觸達(dá)不同的市場(chǎng)規(guī)模。ARK分析，若Robotaxi定價(jià)略高于1美元每英里，主要滿足西方通勤需求；定價(jià)為0.6美元每英里，可觸達(dá)高收入國(guó)家非通勤相關(guān)的需求；定價(jià)為0.5美元每英里，可滿足低收入國(guó)家的長(zhǎng)尾需求。若定價(jià)僅為每英里0.25美元，可能會(huì)釋放更多額外需求。

通過規(guī)?；瘜?shí)現(xiàn)盈利，難在哪？

想實(shí)現(xiàn)Robotaxi的普及與大規(guī)模運(yùn)營(yíng)，仍面臨技術(shù)、成本、政策等多重挑戰(zhàn)。

L4定位于可摒棄車內(nèi)安全員的無人駕駛，可靠性和安全性是核心要求，長(zhǎng)尾場(chǎng)景的處理仍存技術(shù)難題。為滿足全場(chǎng)景覆蓋和系統(tǒng)自動(dòng)處理的安全性，L4對(duì)數(shù)據(jù)、算法、算力和寬帶的要求均在大幅增加。

比如，高盛分析師馬克·德萊尼表示，市場(chǎng)可能高估了特斯拉Robotaxi的擴(kuò)張速度，短期內(nèi)Robotaxi的發(fā)展可能會(huì)緩慢。從社交媒體上流傳出的多個(gè)視頻中，可以發(fā)現(xiàn)特斯拉Robotaxi在行駛過程中，出現(xiàn)了在前方無障礙的時(shí)候突然急剎車、短時(shí)間內(nèi)穿越雙黃線逆行等問題。

從成本投入看，Robotaxi的成本包括單車產(chǎn)品成本、維護(hù)成本、安全冗余成本以及平臺(tái)運(yùn)營(yíng)成本。據(jù)悉，Waymo五代車整套成本約10萬美元。小馬智行第七代Robotaxi硬件總體成本已從2017年第一代的100萬元降至27萬元，未來三年有望再降30%-40%。百度蘿卜快跑第6代無人車整車成本相較于5代車下降60%，價(jià)格約在20.46萬元。特斯拉Cybercab預(yù)估2026年生產(chǎn)，量產(chǎn)后成本有望降至單車3萬美元以內(nèi)。文遠(yuǎn)知行Robotaxi車輛已實(shí)現(xiàn)在不同產(chǎn)品共用90％零部件的能力，預(yù)期下一代Robotaxi的成本還可以降低20％～30％。

弗若斯特沙利文在《2024年中國(guó)Robotaxi行業(yè)深度研究報(bào)告》中統(tǒng)計(jì)，Robotaxi的單車產(chǎn)品投入在30萬元左右，每年維修成本約5萬元、運(yùn)營(yíng)成本約3萬元，單車的安全冗余成本在3-10萬元不等，而當(dāng)前Robotaxi行業(yè)單年?duì)I收約6萬/年，難以覆蓋每年的維護(hù)、冗余與運(yùn)營(yíng)端的費(fèi)用。

其中，安全冗余的成本因城市和車型的不同而有所差。Robotaxi維護(hù)成本包括維修保養(yǎng)、零部件更換、保險(xiǎn)費(fèi)用、補(bǔ)能成本等多方面，以及線下地勤維護(hù)人員的人力成本，被認(rèn)為未來很難顯著下降。想要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，仍需繼續(xù)降低高精度傳感器以及人工智能算法的搭載成本。

此外，Robotaxi是一個(gè)強(qiáng)監(jiān)管的新行業(yè)，對(duì)企業(yè)而言沒有諸多先例借鑒。政策上Robotaxi以小規(guī)模試點(diǎn)為主，無人駕駛技術(shù)責(zé)任劃分缺乏明確法律規(guī)定，給商業(yè)化帶來諸多法律障礙。一些研報(bào)指出，在相關(guān)測(cè)試及試點(diǎn)中，遠(yuǎn)程安全員的法律責(zé)任問題突出，現(xiàn)行法律未明確其身份與責(zé)任，企業(yè)法律風(fēng)險(xiǎn)增加。無人駕駛出租車事故理賠問題待解決，傳統(tǒng)保險(xiǎn)難覆其全部風(fēng)險(xiǎn)。

有接近Robotaxi業(yè)務(wù)的人士表示，今年多家做無人車的企業(yè)轉(zhuǎn)向拓展海外市場(chǎng)。

關(guān)于公司盈利節(jié)點(diǎn)，蘿卜快跑去年宣布，有望在2024年底在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并在2025年正式進(jìn)入盈利期。在小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍看來，何時(shí)盈利取決于投放Robotaxi的數(shù)量。他預(yù)測(cè)在2028年左右，車輛規(guī)模能使集團(tuán)實(shí)現(xiàn)盈虧持平，這一規(guī)模量大概是5萬輛。

財(cái)報(bào)顯示，2025年一季度，小馬智行實(shí)現(xiàn)營(yíng)收約1.02億元，同比增長(zhǎng)12%；凈虧損2.71億元，同比擴(kuò)大約81%。其中，Robotaxi業(yè)務(wù)收入為1230萬元，同比增長(zhǎng)200％。同期，文遠(yuǎn)知行實(shí)現(xiàn)營(yíng)收7244萬元，同比增長(zhǎng)1.8%，凈虧損3.85億元，較去年同期的4.68億元有所收窄。其中Robotaxi業(yè)務(wù)收入為1610萬元，占總收入的22.3%。

Robotaxi行業(yè)正加速商業(yè)化擴(kuò)張，隨著全球市場(chǎng)逐步開放，誰能率先突破瓶頸，誰就有望領(lǐng)跑未來出行賽道。