導(dǎo)語：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新已經(jīng)成為2025年的熱門話題，當(dāng)智能化轉(zhuǎn)型愈演愈烈，2025年工博會(huì)，節(jié)卡機(jī)器人帶著JAKA EVO工業(yè)具身智能平臺(tái)登場(chǎng)，再次宣告其創(chuàng)新力。這套“智能大腦+操作中樞”的組合拳，或許能直接打破傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)天花板：多模態(tài)感知能“看懂”場(chǎng)景，分層控制能“精準(zhǔn)”執(zhí)行，連人形機(jī)器人都能自主協(xié)作組裝，從任務(wù)派發(fā)到成品裝配全程無需人工插手。它不止是填補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)器人的產(chǎn)線適配鴻溝，更是要把工業(yè)生產(chǎn)從“自動(dòng)化”直接拽進(jìn)“智能化”的新賽道。

制造業(yè)毫無疑問正面臨著勞動(dòng)力短缺、生產(chǎn)成本上升以及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求不斷提高的多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖然在重復(fù)性任務(wù)中表現(xiàn)出色，但在面對(duì)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境時(shí)，其局限性也日益凸顯。它們?nèi)狈ψ灾鞲兄⒗斫馊蝿?wù)和靈活決策的能力，難以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)智能化、柔性化生產(chǎn)的需求。例如在汽車零部件裝配中，傳統(tǒng)機(jī)器人無法自主識(shí)別零件表面微小瑕疵，也無法根據(jù)裝配阻力動(dòng)態(tài)調(diào)整力度；在3C產(chǎn)品分揀中，面對(duì)不同尺寸、材質(zhì)的零件，需人工反復(fù)調(diào)試程序，無法實(shí)現(xiàn)即見即分。

在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域，隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)對(duì)于機(jī)器人的智能化、自主化程度要求越來越高，不少機(jī)器人企業(yè)融合了先進(jìn)的感知技術(shù)、人工智能算法和機(jī)器人控制技術(shù)，通過感知-理解-決策-執(zhí)行的完整閉環(huán)，進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)變革浪潮。

本屆工博會(huì)上，機(jī)器人大講堂發(fā)現(xiàn)，當(dāng)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人困于機(jī)械執(zhí)行的牢籠，不少企業(yè)都在嘗試進(jìn)行底層技術(shù)革新。其中，節(jié)卡機(jī)器人所帶來的JAKA EVO工業(yè)具身智能平臺(tái)，正以多模態(tài)感知與智能決策的深度融合，賦予機(jī)器人在真實(shí)世界中理解和執(zhí)行任務(wù)的能力，打破工業(yè)智能化的技術(shù)天花板，不僅有望填補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)器人與復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景的適配鴻溝，更能為工業(yè)生產(chǎn)帶來從自動(dòng)化到智能化的質(zhì)變。

▍JAKA EVO為何而生？

節(jié)卡選擇在2025年工博會(huì)推出JAKA EVO平臺(tái)并非偶然，從技術(shù)成熟度到市場(chǎng)需求，從政策導(dǎo)向到行業(yè)痛點(diǎn)，多重因素的疊加，使得此時(shí)成為工業(yè)具身智能平臺(tái)落地的黃金窗口期，而JAKA EVO的實(shí)用價(jià)值，也正通過降本、提效、提質(zhì)的實(shí)際效果，得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可。

從技術(shù)成熟度來看，近年來人工智能、傳感器、機(jī)器人控制等關(guān)鍵技術(shù)的突破，為JAKA EVO的誕生奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)：在AI領(lǐng)域，大模型已經(jīng)能夠在邊緣設(shè)備上高效運(yùn)行，3B參數(shù)級(jí)語義大模型的推理速度較幾年前提升數(shù)倍；在傳感器領(lǐng)域，高精度視覺傳感器的價(jià)格較5年前下降40%，六維力傳感器的國產(chǎn)化率從10%提升至60%，降低了硬件成本；在控制領(lǐng)域，伺服驅(qū)動(dòng)的響應(yīng)速度從1ms提升至0.1ms，為高精度操作提供了保障。節(jié)卡通過多年技術(shù)積累，將這些分散的技術(shù)突破整合為感知-決策-執(zhí)行的完整體系，解決了多模態(tài)融合、輕量化學(xué)習(xí)、跨設(shè)備適配等核心難題，使得JAKA EVO具備了商業(yè)化落地的技術(shù)條件。

從市場(chǎng)需求來看，工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型更是已進(jìn)入深水區(qū)，根據(jù)《中國制造業(yè)智能化發(fā)展報(bào)告（2024）》，2024年我國制造業(yè)智能化改造投入同比增長(zhǎng)28%，但超過60%的企業(yè)反映智能設(shè)備與實(shí)際場(chǎng)景適配難調(diào)試周期長(zhǎng)運(yùn)維成本高。汽車行業(yè)面臨新能源轉(zhuǎn)型+個(gè)性化定制的雙重壓力，例如某新能源車企的車型從3種增加至8種，每種車型的零部件裝配工藝不同，傳統(tǒng)機(jī)器人需要反復(fù)調(diào)試，無法快速切換；3C行業(yè)則受產(chǎn)品迭代快+精度要求高的影響，例如手機(jī)攝像頭模組的尺寸從10mm×10mm縮小至5mm×5mm，裝配精度要求從±0.1mm提升至±0.05mm，傳統(tǒng)設(shè)備難以滿足需求。JAKA EVO的出現(xiàn)，恰恰精準(zhǔn)解決這些痛點(diǎn)，這也使得在備受矚目的工博會(huì)上，節(jié)卡機(jī)器人推出的JAKA EVO工業(yè)具身智能平臺(tái)和相關(guān)演示成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。

節(jié)卡機(jī)器人作為全球領(lǐng)先的通用智能機(jī)器人企業(yè)，自成立以來便專注于提升機(jī)器人的感知、決策和作業(yè)能力，此前推出的協(xié)作機(jī)器人已覆蓋3C、汽車、新能源等多行業(yè)，而此次推出的JAKA EVO平臺(tái)，更是其在工業(yè)具身智能領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力的集中體現(xiàn)，因?yàn)樗辉偈菃我坏臋C(jī)器人設(shè)備，而是一套可支撐多形態(tài)機(jī)器人的智能大腦+操作中樞一體化解決方案。

在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，搭載JAKA EVO工業(yè)具身智能平臺(tái)的應(yīng)用區(qū)體現(xiàn)了這一點(diǎn)，平臺(tái)支持機(jī)械臂、移動(dòng)平臺(tái)、人形機(jī)器人等多種形態(tài)，打破傳統(tǒng)系統(tǒng)的設(shè)備局限性，提升在不同工業(yè)場(chǎng)景中的適配能力，擴(kuò)大應(yīng)用范圍，讓行業(yè)人士眼前一亮，目前已經(jīng)可以通過平臺(tái)實(shí)現(xiàn)從訂單下達(dá)，經(jīng)多模態(tài)感知理解需求，再到操作模型執(zhí)行抓取、多臺(tái)設(shè)備協(xié)作通信，最終完成關(guān)節(jié)加工相關(guān)流程。

在模擬機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配場(chǎng)景中，搭載JAKA EVO平臺(tái)的2臺(tái)輪式人形JAKA K1W展現(xiàn)了驚人的感知-執(zhí)行協(xié)同能力，柔性協(xié)同進(jìn)行關(guān)節(jié)組件的轉(zhuǎn)運(yùn)與加工。一臺(tái)輪式人形JAKA K1W通過視覺大模型與多模態(tài)感知系統(tǒng)，精準(zhǔn)識(shí)別多種型號(hào)關(guān)節(jié)，并依據(jù)訂單需求完成分揀任務(wù)。分揀結(jié)束后，通過底盤通信機(jī)制通知JAKA S3移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行后續(xù)加工。加工完成后，另一臺(tái)JAKA K1W對(duì)托盤內(nèi)關(guān)節(jié)的狀態(tài)與訂單信息進(jìn)行識(shí)別，并執(zhí)行精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)，全過程無需人工干預(yù)，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主組裝機(jī)器人。

▍核心技術(shù)突破與創(chuàng)新亮點(diǎn)解析

JAKA EVO平臺(tái)之所以能夠在工博會(huì)上大放異彩，離不開其背后一系列的核心技術(shù)突破，從多模態(tài)數(shù)據(jù)的深度融合，到分層控制的精準(zhǔn)協(xié)同，再到輕量化學(xué)習(xí)的效率革新，每一項(xiàng)技術(shù)都直指工業(yè)場(chǎng)景的核心痛點(diǎn)，構(gòu)建起難以復(fù)制的技術(shù)壁壘。

在工業(yè)場(chǎng)景中，單一感知模式存在明顯局限。JAKA EVO平臺(tái)通過多模態(tài)語義感知系統(tǒng)，融合視覺、力覺等多源信息并進(jìn)行語義化處理，實(shí)現(xiàn)了從“看到”到“看懂”的關(guān)鍵跨越。

該平臺(tái)采用“感知-融合-理解”的三層技術(shù)架構(gòu)。在感知層，支持包括VR/AR示教、遠(yuǎn)程控制、動(dòng)捕系統(tǒng)與Sim2Real仿真在內(nèi)的多種數(shù)據(jù)采集方式，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合、動(dòng)靜結(jié)合的數(shù)據(jù)覆蓋。在融合與理解層，通過專有的多模態(tài)融合機(jī)制與語義引導(dǎo)三維重建方法，構(gòu)建出融合幾何、語義與拓?fù)潢P(guān)系的三維場(chǎng)景圖，使機(jī)器人不僅能識(shí)別物體，更能理解物體之間的空間與邏輯關(guān)聯(lián)。
系統(tǒng)性能經(jīng)實(shí)際驗(yàn)證，跨模態(tài)語義識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%，三維場(chǎng)景重建誤差≤5%，力交互精度優(yōu)于1%額定負(fù)載，展現(xiàn)出穩(wěn)定可靠的技術(shù)實(shí)力。

▍分層控制架構(gòu)與輕量任務(wù)學(xué)習(xí)成亮點(diǎn)

如果說感知系統(tǒng)是JAKA EVO的眼睛與皮膚，那么分層控制架構(gòu)就是它的大腦與神經(jīng)，通過層級(jí)化的決策與執(zhí)行協(xié)同，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的精準(zhǔn)落地；而輕量任務(wù)學(xué)習(xí)機(jī)制，則讓這個(gè)大腦具備快速學(xué)習(xí)新技能的能力，打破傳統(tǒng)大模型訓(xùn)練難、落地慢的困境。

JAKA EVO的分層遞階控制架構(gòu)分為任務(wù)規(guī)劃層-動(dòng)作決策層-執(zhí)行控制層三級(jí)，各級(jí)之間通過標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)數(shù)據(jù)交互。在任務(wù)規(guī)劃層，3B參數(shù)級(jí)多模態(tài)語義大模型負(fù)責(zé)，該模型能接收自然語言指令、視覺圖像、力反饋等多源輸入，通過語義解析模塊將指令轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化任務(wù)目標(biāo)，再結(jié)合三維場(chǎng)景圖的環(huán)境信息，規(guī)劃出全局任務(wù)路徑。在動(dòng)作決策層則由輕量化決策網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)，主要將任務(wù)規(guī)劃層的全局路徑拆解為具體的動(dòng)作序列。在執(zhí)行控制層由伺服控制模塊負(fù)責(zé)，將動(dòng)作決策層的指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。該模塊采用前饋控制+反饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制算法，從而滿足精密裝配的需求。

三級(jí)架構(gòu)的協(xié)同工作，使得JAKA EVO既能理解復(fù)雜的任務(wù)需求，又能精準(zhǔn)執(zhí)行細(xì)微動(dòng)作，意圖識(shí)別正確率大幅提升，其最終能達(dá)到意圖識(shí)別正確率≥95%、操作精度≤±0.1mm的指標(biāo)，即使面對(duì)先檢測(cè)零件瑕疵再裝配的復(fù)合任務(wù)，也能快速響應(yīng)。

而融合語義感知的輕量模仿學(xué)習(xí)機(jī)制，則進(jìn)一步提升了平臺(tái)的任務(wù)適配能力。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)訓(xùn)練，往往需要數(shù)千組甚至數(shù)萬組標(biāo)注數(shù)據(jù)，且訓(xùn)練周期長(zhǎng)達(dá)數(shù)天，難以適應(yīng)小批量、多品種的生產(chǎn)需求。但JAKA EVO的輕量模仿學(xué)習(xí)機(jī)制，通過預(yù)訓(xùn)練與遷移學(xué)習(xí)底座+少量示教微調(diào)的模式，提前數(shù)月預(yù)訓(xùn)練基礎(chǔ)模型，交付客戶后僅需根據(jù)具體場(chǎng)景進(jìn)行兩天內(nèi)的快速遷移訓(xùn)練；同時(shí)利用合成數(shù)據(jù)模擬不同光照、背景等環(huán)境，提升在陌生場(chǎng)景的快速部署能力。

▍圖形化人機(jī)交互與工具鏈融合

工業(yè)智能化的落地，不僅需要強(qiáng)大的技術(shù)內(nèi)核，更需要易用的操作界面，如果一套智能系統(tǒng)需要專業(yè)的算法工程師才能調(diào)試，那么它很難在中小制造企業(yè)中普及。JAKA EVO的圖形化人機(jī)交互與工具鏈融合系統(tǒng)，正是通過可視化配置+標(biāo)準(zhǔn)化工具，讓工業(yè)具身智能從專業(yè)門檻變?yōu)榇蟊娍捎谩?/strong>

從系統(tǒng)架構(gòu)來看，該系統(tǒng)分為圖形配置層-工具鏈支撐層-設(shè)備適配層三層，這種配置即部署的模式，不僅大大降低了操作門檻，更顯著提升了部署效率，例如傳統(tǒng)機(jī)器人的任務(wù)部署需要2-3天，而JAKA EVO平臺(tái)僅需4-6小時(shí)，部署效率提升2倍以上。同時(shí)，平臺(tái)通過邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的本地化處理，將模型推理響應(yīng)延遲控制縮小，模型推理響應(yīng)延遲≤40ms，確保實(shí)時(shí)性要求高的任務(wù)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

▍更多場(chǎng)景的未來

目前，JAKA EVO平臺(tái)已在汽車、3C兩大關(guān)鍵行業(yè)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用驗(yàn)證，并取得了顯著的成效。在汽車行業(yè)，它助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線上的自動(dòng)化升級(jí)，提高了裝配精度和生產(chǎn)效率，降低了人工成本和出錯(cuò)率。在3C行業(yè)，JAKA EVO平臺(tái)幫助企業(yè)解決了產(chǎn)品質(zhì)檢和物流分揀中的難題，提升了產(chǎn)品質(zhì)量和物流效率，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

除了汽車和3C行業(yè)，JAKA EVO平臺(tái)還具有廣闊的應(yīng)用拓展空間。憑借其強(qiáng)大的多形態(tài)適配能力，它可以支持機(jī)械臂、移動(dòng)平臺(tái)、人形機(jī)器人等多種形態(tài)的設(shè)備，能夠輕松適應(yīng)不同工業(yè)場(chǎng)景的需求。在新能源行業(yè)，JAKA EVO平臺(tái)可應(yīng)用于電池生產(chǎn)過程中的精密裝配和檢測(cè)環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；在物流行業(yè)，它能夠?yàn)橹悄軅}儲(chǔ)搬運(yùn)提供高效的解決方案，實(shí)現(xiàn)貨物的快速分揀和運(yùn)輸。

作為業(yè)內(nèi)首個(gè)一站式工業(yè)具身智能平臺(tái)，JAKA EVO平臺(tái)憑借其卓越的技術(shù)創(chuàng)新、強(qiáng)大的功能性能和廣泛的應(yīng)用前景，為工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了有力的支持，賦能工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)從點(diǎn)位編程到作業(yè)能力泛化，從任務(wù)開發(fā)到實(shí)機(jī)運(yùn)行全流程提效。

相信在未來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，JAKA EVO平臺(tái)將在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，有望成為推動(dòng)工業(yè)智能化發(fā)展的重要力量，為更多行業(yè)帶來創(chuàng)新和變革，助力我國制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，引領(lǐng)工業(yè)智能化的新時(shí)代。