原創(chuàng)首發(fā) | 金角財經(jīng)（ID: F-Jinjiao)

作者 | 田羽

當(dāng)宇樹科技的上市輔導(dǎo)備案報告出現(xiàn)在證監(jiān)會官網(wǎng)的那一刻，這個炎熱的夏天，資本市場仿佛多了一層耐人尋味的隱喻。

這絕非一次普通的IPO。

2025年的宇樹，剛剛迎來屬于它的高光時刻：春晚舞臺上的機(jī)器人風(fēng)靡全國，民營企業(yè)座談會上赫然在列，而智元機(jī)器人“借殼”上緯新材之后帶來的六倍暴漲，更將整個行業(yè)推入熾熱的資本敘事中。

資本市場的亢奮如同集體投票，仿佛在宣布——人形機(jī)器人的時代，真的來了。

但熱鬧背后總有冷靜的設(shè)問：當(dāng)宇樹機(jī)器人在租賃市場的日租金從萬元高位滑落至3000元區(qū)間，當(dāng)原價9.9萬元的型號在二手平臺已近腰斬，當(dāng)B端表演需求難以轉(zhuǎn)化為C端實(shí)際應(yīng)用，人形機(jī)器人距離真正的“走入生活”，仍橫亙著一道難以跨越的鴻溝。

此刻的宇樹赴市，更像是一場帶著焦慮的沖刺，而非從容的遠(yuǎn)航。

更現(xiàn)實(shí)的是，輕量化技術(shù)尚未徹底攻克，智能化的決戰(zhàn)已悄然打響；而華為等巨頭在產(chǎn)業(yè)鏈深處的靜默布局，像是一把懸在行業(yè)上空的利劍。

對宇樹來說，敲鐘那一刻，也許不是凱旋，而是在巨頭真正殺入戰(zhàn)場之前，必須攥緊更多籌碼的開始。

高光時刻

王興興出生于浙江寧波，自幼便展現(xiàn)出驚人的動手能力，喜歡用廢棄零件搗鼓各種小發(fā)明。中學(xué)時期因偏科被視為“差生”，但2009年他考入浙江理工大學(xué)，自此迷上機(jī)器人制造。大一，他獨(dú)立造出一個雙足人形機(jī)器人，初露天賦?？佳袝r因英語成績未達(dá)標(biāo)，與浙江大學(xué)失之交臂，最終進(jìn)入上海大學(xué)讀研。

正是在2013至2015年研究生階段，王興興攻克了電機(jī)驅(qū)動、結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制算法，自主開發(fā)出低成本高性能四足機(jī)器人XDog，達(dá)到了當(dāng)時全球機(jī)器人學(xué)術(shù)圈的先進(jìn)水平，并在創(chuàng)業(yè)大賽中斬獲第一筆獎金，開始在行業(yè)內(nèi)嶄露頭角。

2016年，有投資人勸王興興創(chuàng)業(yè)，經(jīng)過一番深思熟慮，王興興選擇離開入職不久的大疆，宇樹科技由此誕生。從1人起步的小團(tuán)隊(duì)，宇樹逐步成長為擁有數(shù)百人、產(chǎn)品線豐富的機(jī)器人公司。其代表產(chǎn)品包括四足機(jī)器人Laikago、Aliengo、A1，AI賦能的UnitreeGo2，以及國內(nèi)首款能跑的人形機(jī)器人H1。

王興興曾表示，公司早期并不看好人形機(jī)器人，因其控制系統(tǒng)復(fù)雜、技術(shù)門檻高。然而，AI大模型的飛躍發(fā)展，尤其是2022年底至2023年初的技術(shù)變革，軟硬件相結(jié)合的“具身智能”概念點(diǎn)燃了業(yè)界對人形機(jī)器人的熱情。2023年8月，宇樹正式推出首款人形機(jī)器人。

宇樹能快速入局人形機(jī)器人，得益于在四足機(jī)器人上的技術(shù)積累。數(shù)據(jù)顯示，2023年宇樹占全球四足機(jī)器人市場近70%的銷量份額，是全球最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的公司之一。杭州亞運(yùn)會期間，宇樹四足機(jī)器人在賽場上運(yùn)送鐵餅、標(biāo)槍而“出圈”，也增強(qiáng)了公眾對其實(shí)用價值的認(rèn)知。

這種技術(shù)積累還讓宇樹在價格戰(zhàn)中占據(jù)先機(jī)，堪稱“價格屠夫”。2024年5月，其發(fā)布的輕量級人形機(jī)器人G1，基礎(chǔ)版售價僅9.9萬元，遠(yuǎn)低于行業(yè)普遍水平。這背后，是其在電機(jī)、關(guān)節(jié)、雷達(dá)等核心零部件上的自研能力，使其能有效壓縮成本。

2025年，宇樹科技更是迎來了自己的高光時刻。一個月之內(nèi)，先是在央視蛇年春晚，宇樹科技的人形機(jī)器人登臺表演，展現(xiàn)了其技術(shù)實(shí)力；2月17日，王興興在北京參加了備受矚目的民營企業(yè)座談會，彰顯了企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的影響力。

商業(yè)化方面，7月11日，智元機(jī)器人和宇樹科技中標(biāo)中國移動的采購項(xiàng)目，總額達(dá)1.2億元，其中4605萬元用于采購宇樹的小尺寸人形雙足機(jī)器人、算力背包和五指靈巧手。

隨著技術(shù)成熟、市場擴(kuò)展與商業(yè)化加速，上市也成為宇樹科技的必然選擇。

資本追捧

7月18日，證監(jiān)會公示，宇樹科技已提交IPO輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券。

雖離真正上市尚有流程，但對這家備受矚目的科技新星而言，登陸資本市場幾乎只是時間問題。而多年來押注宇樹的資本方，也終于看到了階段性回報的曙光。

宇樹的融資征程始于2016年，創(chuàng)始人王興興獲得的第一筆投資來自來自圈內(nèi)知名投資人尹方鳴。而2017年烏鎮(zhèn)的那場座談會，至今仍為創(chuàng)投圈所津津樂道：

當(dāng)時名不見經(jīng)傳的王興興，帶著宇樹的機(jī)器狗試圖在雷軍、王興等投資大佬面前尋求融資機(jī)會，結(jié)果卻因機(jī)器狗絆倒死機(jī)的意外，收獲了一場略顯尷尬的結(jié)局。

隨后，資金困境如影隨形，直至2018年，安創(chuàng)加速器與變量資本的聯(lián)手投資，才為宇樹注入了第一筆機(jī)構(gòu)資本的“活水”。到了2020年，紅杉中國種子基金與德迅投資參與的數(shù)千萬元Pre-A輪融資，讓這家企業(yè)走進(jìn)了更多投資機(jī)構(gòu)的視野。

對于王興興的形容，紅杉中國開篇第一句話是：“非名校背景，畢業(yè)即創(chuàng)業(yè)；年輕有闖勁，沒有顯赫的學(xué)?；蚵殘龀煽冏鞅硶?，更缺少資金和資源，但在九死一生的創(chuàng)業(yè)里，卻成為笑到最后的人”。紅杉內(nèi)部把這類創(chuàng)業(yè)者叫做“outlier”。

此后，紅杉中國持續(xù)加注，祥峰投資、初心資本等陸續(xù)加入。順為資本領(lǐng)投的A輪千萬美元融資，進(jìn)一步夯實(shí)了宇樹的基礎(chǔ)。真正的融資高潮出現(xiàn)在2022年之后，經(jīng)緯創(chuàng)投、敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投的B輪，美團(tuán)、金石投資參與的近10億元B+輪，以及北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金與騰訊投資參與的B++輪融資，共同將宇樹估值在2024年9月推高至80億元。

2025年春晚的爆紅，更為宇樹注入流量與資本雙重紅利。中國移動旗下基金、騰訊、阿里等巨頭聯(lián)合領(lǐng)投的C輪融資，以超百億元投前估值階段性收官，為其上市鋪平道路。

值得一提的是，同行業(yè)的智元機(jī)器人于7月8日通過收購科創(chuàng)板公司上緯新材多數(shù)股權(quán)，實(shí)現(xiàn)“曲線上市”。這家由前華為高管聯(lián)合創(chuàng)辦的公司動作頻頻，引發(fā)市場對具身智能企業(yè)資本路徑的熱議。短短半個月，上緯新材股價從7.78元飆升至48.19元，暴漲逾6倍，資本對該賽道的熱情由此可見一斑，也放大了外界對宇樹上市后的想象空間。

不過，熱錢涌動之下，宇樹仍需面對一個根本性問題：如何將“技術(shù)炫技”轉(zhuǎn)化為“商業(yè)護(hù)城河”？

商業(yè)化痛點(diǎn)

在資本的熾熱目光中，宇樹科技雖已初步擺脫資金困境，但其商業(yè)化根基仍顯薄弱，能否真正支撐起資本構(gòu)建的敘事邏輯，至今仍是未知數(shù)。

春晚亮相后，宇樹人形機(jī)器人一度在租賃市場走紅，日租金高達(dá)1萬元以上，甚至供不應(yīng)求。但這波熱潮并未持續(xù)太久。據(jù)華夏時報報道，近期租賃市場快速降溫，北京地區(qū)報價普遍已降至3000元左右，部分商家甚至主動議價，解釋多為“機(jī)器多了”。

租賃遇冷的同時，銷售市場也出現(xiàn)疲態(tài)，二手平臺涌現(xiàn)大量轉(zhuǎn)讓信息，9.9萬元的G1型號，僅售5-6萬元。有用戶表示“操作復(fù)雜”“新鮮感消退”，企業(yè)用戶則稱“拍攝表演后已無需求”。

更值得關(guān)注的是，部分代理商已放棄租賃業(yè)務(wù)，轉(zhuǎn)向銷售，并將銷售場景拓展至學(xué)校、展廳、海外市場，同時開展機(jī)器人二次開發(fā)。這種調(diào)整背后，實(shí)則折射出宇樹商業(yè)化的結(jié)構(gòu)性問題。

首先是C端需求的脆弱。春晚帶來的流量紅利并未轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定消費(fèi)力，機(jī)器人在消費(fèi)者心中仍屬“高科技玩具”，同質(zhì)化嚴(yán)重、功能性不足。參數(shù)和技術(shù)門檻對普通用戶并不敏感，導(dǎo)致短期“嘗鮮”過后難以支撐長期購買欲望。

其次是B端場景的局限性。目前宇樹機(jī)器人主要用于開業(yè)引流、展覽展示、年會表演等臨時性場景，屬于非剛需，復(fù)購率低、穩(wěn)定性差。更深的問題是，宇樹的大部分收入仍來自售價高達(dá)50萬元以上的四足機(jī)器人，客戶集中于科研單位。自媒體“數(shù)智研究社”指出，2023年宇樹超70%營收來自該類B端產(chǎn)品，而售價2.9萬元的消費(fèi)級產(chǎn)品，轉(zhuǎn)售率僅45%，用戶黏性堪憂。

雖然創(chuàng)始人王興興在天津達(dá)沃斯論壇上透露“年?duì)I收超10億元”，早期投資人趙楠也稱其“2020年起保持盈利”，但這并不代表其商業(yè)模式健康。高度依賴B端訂單可能帶來客戶集中風(fēng)險，一旦大客戶流失或壓價，企業(yè)將面臨現(xiàn)金流緊張、回款周期拉長等連鎖反應(yīng)，反過來影響技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品迭代。

宇樹甚至嘗試通過“炫技”提升技術(shù)形象，例如推出“鯉魚打挺”“720度回旋踢”等動作展示，并參加格斗擂臺賽來強(qiáng)化技術(shù)實(shí)力感知。然而，脫離實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)展示，難以解決商業(yè)場景中的核心痛點(diǎn)。

租賃熱度消退、銷售乏力、場景有限，是宇樹商業(yè)困境的縮影。若無法在應(yīng)用拓展和技術(shù)突破上取得實(shí)質(zhì)進(jìn)展，其商業(yè)化故事恐難延續(xù)，資本市場的耐心也終將迎來考驗(yàn)。

更值得警惕的是，華為等科技巨頭在人形機(jī)器人領(lǐng)域的潛在入局，可能進(jìn)一步加劇市場競爭。

華為入局前夜的暗戰(zhàn)

當(dāng)宇樹們還在為商業(yè)化落地的短期困境輾轉(zhuǎn)騰挪時，一個更深遠(yuǎn)的命題已然浮現(xiàn)——如果華為決意躬身人形機(jī)器人賽道，這場格局重塑或?qū)⒉灰猿鮿?chuàng)企業(yè)的意志為轉(zhuǎn)移。

要理解華為可能帶來的行業(yè)沖擊，首先要穿透這條賽道的發(fā)展迷霧，看清其技術(shù)演進(jìn)脈絡(luò)。眼下的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，恰如新能源車普及前的醞釀期：產(chǎn)品正從概念走向量產(chǎn)，但受限于關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，始終難以真正跨越商業(yè)化深壑。

其中，輕量化是破局關(guān)鍵。不僅關(guān)乎減重，更關(guān)系續(xù)航、散熱、運(yùn)動性能乃至零部件穩(wěn)定性，是大規(guī)模落地的系統(tǒng)性門檻。例如，特斯拉Optimus在一年內(nèi)從73kg減至63kg，實(shí)現(xiàn)30%的行走提速，其背后是整機(jī)結(jié)構(gòu)、核心零部件到材料選擇的全面革新。

但對宇樹等初創(chuàng)企業(yè)而言，這是一場系統(tǒng)性的資源消耗戰(zhàn)。輕量化需要跨學(xué)科的人才、持續(xù)不斷的資金投入、穩(wěn)定高效的供應(yīng)鏈。材料研發(fā)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化到終端驗(yàn)證，環(huán)環(huán)相扣，每一步都燒錢、吃人、拼整合，而這些恰恰是初創(chuàng)企業(yè)的短板。

反觀華為，其最大優(yōu)勢不僅在資源，更在“系統(tǒng)性創(chuàng)新”能力。從通信設(shè)備、終端到智能汽車，華為在多個領(lǐng)域構(gòu)建了強(qiáng)大的技術(shù)棧，具備從0到1再到商業(yè)化的全鏈條打通能力。而人形機(jī)器人與自動駕駛的技術(shù)架構(gòu)高度同源，這為華為的技術(shù)遷移創(chuàng)造了天然優(yōu)勢。

｜圖源：億歐智庫報告

例如，特斯拉將FSD與Autopilot算法直接應(yīng)用于人形機(jī)器人，而國內(nèi)如廣汽、長安、華為等車企，也在嘗試復(fù)用智能駕駛技術(shù)棧，以“經(jīng)驗(yàn)遷移”方式加速落地。這場“技術(shù)轉(zhuǎn)譯”的競爭，將決定下一階段智能化的發(fā)展速度和天花板。

｜圖源：億歐智庫報告

而這正是華為的又一殺招。在自動駕駛領(lǐng)域，華為積累了龐大的算法體系、芯片設(shè)計能力和數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)，這些都可成為人形機(jī)器人智能化的“加速器”。更關(guān)鍵的是，華為擁有強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈整合能力，從零部件制造到軟件生態(tài)，從標(biāo)準(zhǔn)制定到制造工藝，每一環(huán)都能構(gòu)筑競爭壁壘。

事實(shí)上，華為已在悄然布局：2022年起從算法切入，2023年在東莞成立極目機(jī)器公司，2024年內(nèi)部原型已完成兩輪迭代，并在武漢設(shè)立全球具身智能創(chuàng)新中心，聯(lián)手16家企業(yè)共建生態(tài)。雖然目前仍處于“戰(zhàn)略蓄力期”，但這更像是選擇性按兵不動，待市場初步成熟后再全力出手。

對宇樹們來說，短期尚可憑借先發(fā)優(yōu)勢爭奪融資與試點(diǎn)應(yīng)用，但若華為真正重兵壓境，所面臨的將是從技術(shù)、資源、生態(tài)到速度的全方位系統(tǒng)性壓力。而眼下這波融資和上市熱潮，或許正是在為抵御“巨頭下場”的長期博弈提前蓄能。

未來的人形機(jī)器人之戰(zhàn)，將不再是單點(diǎn)突破的比賽，而是整盤棋的系統(tǒng)對抗。在這場博弈中，華為一旦落子，局勢恐怕將徹底改寫。

參考資料：

財新《人形機(jī)器人公司宇樹接受上市輔導(dǎo)》

財新《人形機(jī)器人賽道熱潮涌動宇樹科技何以脫穎而出？》

數(shù)智研究社《宇樹科技的股東們，等不及了》

華夏時報《租金大跌、二手拋售……宇樹科技130億元估值背后：人形機(jī)器人困于商業(yè)化落地》

投資界《宇樹投資人快上岸了》