（來源：邯鄲日報）

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9月15日，河北宏遠(yuǎn)液壓機(jī)械有限公司裝配車間內(nèi)，技術(shù)人員對智能掘進(jìn)鉆車進(jìn)行出廠前調(diào)試。 陳正 攝

河北日報記者 陳正

“臂展伸縮正常，行駛轉(zhuǎn)彎正常，液壓系統(tǒng)正常……”9月15日，河北宏遠(yuǎn)液壓機(jī)械有限公司（以下簡稱“宏遠(yuǎn)公司”）裝配車間內(nèi)，隨著技術(shù)人員輕觸控制屏，調(diào)整參數(shù)，一輛通體橘紅色的智能掘進(jìn)鉆車精準(zhǔn)做出轉(zhuǎn)彎、進(jìn)退、鉆臂伸展等動作。

這是俄羅斯礦企采購的第三臺“邯鄲造”智能掘進(jìn)鉆車，也被稱為遙控液壓掘進(jìn)機(jī)器人。今年1月，已有兩臺設(shè)備被運送至該企業(yè)位于北極圈的礦場，歷經(jīng)6個月作業(yè)試驗，目前運行正常。

位于邯鄲經(jīng)開區(qū)的宏遠(yuǎn)公司是一家專注于液壓設(shè)備研發(fā)制造的國家高新技術(shù)企業(yè)，擁有14項國家發(fā)明專利、實用新型專利，生產(chǎn)的礦用液壓鑿巖機(jī)在功率相同的條件下，與國際市場同類產(chǎn)品相比，整機(jī)重量降低30%，長度縮減15%。目前公司產(chǎn)品已出口至俄羅斯、韓國等十余個國家和地區(qū)。

去年4月，在莫斯科舉辦的第28屆俄羅斯礦業(yè)及礦山機(jī)械展覽會上，宏遠(yuǎn)公司生產(chǎn)的智能掘進(jìn)鉆車一亮相就引發(fā)關(guān)注。這臺智能掘進(jìn)鉆車能輕松切入模擬巖層，鉆頭以每分鐘1.7米的速度穩(wěn)定推進(jìn)，鉆孔誤差控制在1毫米內(nèi)。但是否能夠經(jīng)受北極圈礦場零下50攝氏度的極寒考驗，俄羅斯客戶現(xiàn)場提出了質(zhì)疑。

“極端寒冷環(huán)境下，機(jī)械設(shè)備常面臨低溫啟動困難、液壓系統(tǒng)凍堵、電子控制失靈等問題?！焙赀h(yuǎn)公司總經(jīng)理袁鑫說，結(jié)束國外參展后，研發(fā)團(tuán)隊立即開展技術(shù)攻關(guān)，工程師裹著厚棉服，在模擬極寒環(huán)境的實驗室里反復(fù)調(diào)試。針對液壓油在低溫下變得黏稠、電子元件頻頻告警、控制系統(tǒng)時有延遲等問題，研發(fā)人員通過更換低溫專用液壓油、加裝加熱防凍智能溫控系統(tǒng)、改進(jìn)高壓氣清洗構(gòu)件等系列創(chuàng)新，攻克了設(shè)備在極寒環(huán)境下的運行難題。

“在北極圈礦場井下，這批智能掘進(jìn)鉆車表現(xiàn)出穩(wěn)定、高效的作業(yè)能力?！痹谓榻B，面對堅硬巖層，鉆車自動提功率、增推進(jìn)，保障鑿進(jìn)速度；遭遇松軟或破碎帶，則迅速降強(qiáng)度、緩?fù)七M(jìn)，有效規(guī)避卡鉆與塌孔風(fēng)險。單輪鉆孔結(jié)束后，鉆車自主完成退鉆、收臂、移位等操作，全程閉環(huán)運行。

“進(jìn)出、打孔、出渣，全程無人操作，就像遠(yuǎn)程玩游戲一樣?！焙赀h(yuǎn)公司液壓機(jī)械工業(yè)設(shè)計中心首席設(shè)計師袁東海介紹，輕松玩“游戲”的背后，是復(fù)雜的技術(shù)集成與自適應(yīng)控制邏輯。

“整臺鉆車16個關(guān)鍵部件中有9個核心自研部件?！痹瑬|海介紹，企業(yè)自主研發(fā)的“HYG系列液壓鑿巖機(jī)”沖擊功率達(dá)24千瓦，配合雙層伸縮式推進(jìn)梁，可在狹窄巷道靈活調(diào)整姿態(tài)，并能實時感知巖層硬度與裂隙，自主調(diào)節(jié)沖擊頻率與推進(jìn)力。與河北工程大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的“DI4智能控制系統(tǒng)”，具備環(huán)境感知、礦巖識別、作業(yè)數(shù)據(jù)智能分析與反饋等功能，實現(xiàn)了礦山作業(yè)從“人控”到“智控”的跨越，大幅提升了生產(chǎn)安全性和作業(yè)效率。

（轉(zhuǎn)自9月16日河北日報）